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公開番号2025066204
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-23
出願番号2022047359
出願日2022-03-23
発明の名称自動植毛システム、及びプログラム
出願人株式会社カネカ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A41G 3/00 20060101AFI20250416BHJP(衣類)
要約【課題】植毛するパターンを容易に変更することが可能な自動植毛システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】自動植毛システム100は、植毛ネット200に毛髪材100aを植毛する植毛機構部121を有する自動植毛装置120と、情報処理装置110と、を備える。情報処理装置110の制御部111は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータ113aを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成する。自動植毛装置120の制御部122は、植毛パターンデータ113aに基づいて植毛機構部121による植毛の制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、
前記植毛機構部による植毛の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成し、前記植毛パターンデータに基づいて前記植毛機構部による植毛の制御を行う、自動植毛システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて前記植毛パターンデータを作成するパターンデータ作成部を含む、請求項１に記載の自動植毛システム。
【請求項３】
前記制御部は、表示部に前記複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する表示制御部を、さらに含み、
前記パターンデータ作成部は、前記植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて前記植毛パターンデータを作成する、請求項２に記載の自動植毛システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記植毛パターン画像を二次元のマップ状に前記表示部に表示させる、請求項３に記載の自動植毛システム。
【請求項５】
前記植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、前記ストッカから前記複数の毛髪材の少なくとも１つを引き出す引出鉤針と、を含み、
前記制御部は、前記植毛の有無に応じて、前記ストッカの初期位置又は前記引出鉤針の初期位置を決定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
【請求項６】
前記植毛パターンデータは、植毛する領域の寸法、及び植毛する領域の形状の少なくとも一方を、さらに含み、
前記制御部は、前記植毛パターンデータに基づく前記植毛する領域内で、前記植毛機構部により植毛する制御を行う、請求項１～５のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
【請求項７】
前記植毛パターンデータは、植毛する間隔を、さらに含み、
前記植毛機構部は、前記植毛対象物を順送するネット順送部を含み、
前記制御部は、前記植毛する間隔に応じて、前記ネット順送部による１回当たりの順送する幅を決定する、請求項１～６のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
【請求項８】
前記植毛パターンデータは、植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数を、さらに含み、
前記植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、前記ストッカから捕捉することが可能な毛髪材の本数が異なる複数の引出鉤針と、を含み、
前記制御部は、前記植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数に応じて、前記複数の引出鉤針のうちから植毛に使用する引出鉤針を選択し、当該引出鉤針により前記ストッカから毛髪材を捕捉させる、請求項１～７のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
【請求項９】
前記植毛パターンデータは、前記植毛対象物に対する毛髪材の結び方を、さらに含み、
前記植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、前記ストッカから前記複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉する引出鉤針と、前記引出鉤針により捕捉された前記毛髪材を前記植毛対象物に結び付ける植毛鉤針と、を含み、
前記制御部は、前記植毛対象物に対する毛髪材の結び方に応じて、前記植毛鉤針の移動経路、回転方向、及び回転数の少なくとも１つを決定する、請求項１～８のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
【請求項１０】
前記植毛パターンデータは、植毛される毛髪材の種類を、さらに含み、
前記植毛機構部は、それぞれ異なる種類の毛髪材を収容する複数のストッカと、前記複数のストッカのいずれか１つから前記複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉する引出鉤針と、を含み、
前記制御部は、前記植毛される毛髪材の種類に応じて、前記複数のストッカから使用するストッカを決定し、当該ストッカから前記引出鉤針により前記複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉させる、請求項１～９のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動植毛システム、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 3,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、植毛対象物に毛髪材を結び付ける自動植毛システムが知られている。このような自動植毛システムは、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の自動植毛装置は、短尺の毛髪糸が配置されたストッカと、第１鉤針と、第２鉤針と、植毛ネットが配置されたエキセンとを備える。エキセンは、第１鉤針が植毛ネットの横糸を引っ掛けた状態で、第１鉤針よりも下方となるように旋回する。そして、第２鉤針は、ストッカから毛髪糸を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪糸を補足し、その後、毛髪糸を植毛ネットに結び付ける（植毛する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６５３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の従来の自動植毛装置は、自動植毛装置内の各駆動部の動作内容が記述されたシーケンスプログラムを実行することにより動作が制御される。ここで、自動植毛装置によって植毛されるパターンを変更しようとする場合、自動植毛装置を使用する者（以下、「ユーザ」という）が、植毛のパターンの変更に合わせた自動植毛装置内の各駆動部の動作内容を設計し、当該動作内容に合わせたシーケンスプログラムを記述し直す必要がある。ユーザが熟練者でない場合、これらのユーザの作業を行うことは困難である。また、ユーザが熟練者であっても、各駆動部の動作内容の設計とシーケンスプログラムを記述する作業には、時間及び労力がかかるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、植毛するパターンを容易に変更することが可能な自動植毛システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛システムは、植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、前記植毛機構部による植毛の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成し、前記植毛パターンデータに基づいて前記植毛機構部による植毛の制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、植毛パターンデータに複数の座標の各々における植毛の有無が含まれる。これにより、ユーザが、入力操作又は選択操作によって植毛パターンデータを作成すれば、複数の座標の各々における植毛の有無に合わせて自動植毛装置内の各駆動部の動作内容をユーザ自身が設計することなく、また、植毛制御プログラム（例えば、シーケンスプログラム）を記述し直す作業を行うことなく、植毛パターンデータに基づく植毛を行うことができる。この結果、ユーザによる各駆動部の動作内容の設計作業と植毛制御プログラムを記述する作業とが不要になるので、植毛するパターンを容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、第１実施形態における自動植毛システム１００の構成を示すブロック図である。
図２は、情報処理装置１１０の制御部１１１の機能ブロック図である。
図３は、自動植毛装置１２０の制御部１２２の機能ブロック図である。
図４は、植毛パターン入力画面の例を示す図である。
図５は、植毛パターン画像Ｐ１の例（入力前）を示す図である。
図６は、植毛パターン画像Ｐ１の例（入力後）を示す図である。
図７Ａは、植毛パターンデータ１１３ａを説明するための図である。
図７Ｂは、植毛パターンデータ１１３ａを説明するための図である。
図８Ａは、植毛パターン入力画面の表示用の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。
図８Ｂは、シーケンスプログラム１２３ａにより読み取られる際の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。
図９は、自動植毛装置１２０の構造を奥行方向に見た模式図である。
図１０は、自動植毛装置１２０の構造を後方から見た模式図である。
図１１は、自動植毛装置１２０の第１動作から第４動作を示す図であって、自動植毛装置１２０の構造を奥行方向に見た模式図である。
図１２は、図１１の一部を拡大した拡大図である。
図１３は、自動植毛装置１２０の第１動作から第４動作を示す図であって、自動植毛装置１２０の構造を後方から見た模式図である。
図１４は、自動植毛装置１２０の第５動作を示す図である。
図１５は、自動植毛装置１２０の第６動作及び第７動作を示す図である。
図１６は、図１５の一部を拡大した拡大図である。
図１７は、自動植毛装置１２０の第８動作及び第９動作を示す図である。
図１８は、図１７の一部を拡大した拡大図である。
図１９は、自動植毛装置１２０の第１０動作を示す図である。
図２０は、図１９の一部を拡大した拡大図である。
図２１は、自動植毛装置１２０の第１１動作を示す図である。
図２２は、自動植毛装置１２０の第１２動作及び第１３動作を示す図である。
図２３は、図２２の一部を拡大した拡大図である。
図２４は、自動植毛装置１２０の第１４動作を示す図である。
図２５は、図２４の一部を拡大した拡大図である。
図２６は、自動植毛装置１２０の第１５動作を示す図である。
図２７は、図２６の一部を拡大した拡大図である。
図２８は、自動植毛装置１２０の第１６動作から第１８動作を示す図である。
図２９Ａは、引出鉤針３０側から見た結び目１００ｃを示す図である。
図２９Ｂは、植毛鉤針２０側から見た結び目１００ｃを示す図である。
図３０は、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の動作との関係を説明するための図であって、自動植毛装置１２０の初期状態を示す図である。
図３１は、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の動作との関係を説明するための図であって、自動植毛装置１２０の第４動作を終了した時点を示す図である。
図３２は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの種類に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図（１）である。
図３３は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの種類に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図（２）である。
図３４は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの種類に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図（３）である。
図３５は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの本数に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図である。
図３６は、切断部１５０が初期位置に位置する状態の自動植毛装置１２０を示す図である。
図３７は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を奥行方向に見た図である。
図３８は、切断部１５０及び切断部移動機構部１６０を後方に向かって見た図である。
図３９は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を後方に向かって見た図である。
図４０は、第２実施形態における自動植毛システム３００の構成を示す図である。
図４１は、第３実施形態の第１例における自動植毛システム４００の構成を示す図である。
図４２は、第３実施形態の第２例における自動植毛システム５００の構成を示す図である。
図４３は、第４実施形態の自動植毛システム６００の構成を示す図である。
図４４は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図（１）である。
図４５は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を充足する範囲内で、適宜設計変更を行うことが可能である。また、以下の説明において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態および変形例に記載された各構成は、適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。また、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。
（【００１１】以降は省略されています）

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