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公開番号2025062752
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-15
出願番号2023171979
出願日2023-10-03
発明の名称案内システム
出願人戸田建設株式会社
代理人弁理士法人東京アルパ特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250408BHJP(計算;計数)
要約【課題】システム全体のコストを抑えつつ、来訪者に提供なサービスを充実させる。
【解決手段】案内ロボット13a～13cは、施設80に来訪した来訪者とともに移動しながら、施設80のなかに展示された展示物82a～82cの近くまで来訪者を案内する。解説ロボット14a～14cは、展示物82a～82cの近くに設置され、案内ロボット13a～13cによって展示物82a～82cの近くまで案内された来訪者に対して、展示物82a～82cに関する解説を提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
施設に来訪した来訪者とともに移動しながら、前記施設のなかに展示された展示物の近くまで前記来訪者を案内する案内ロボットと、
前記展示物の近くに設置され、前記案内ロボットによって前記展示物の近くまで案内された前記来訪者に対して、前記展示物に関する解説を提供する解説ロボットと
を備える、案内システム。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記施設のなかには、複数の展示物が展示され、
前記解説ロボットを複数備え、
前記解説ロボットは、それぞれに対応する展示物の近くに設置されている、
請求項１の案内システム。
【請求項３】
前記案内ロボットは、複数の前記展示物のうち、前記来訪者が希望する展示物の近くまで前記来訪者を案内する、
請求項２の案内システム。
【請求項４】
前記案内ロボットは、前記来訪者を案内した前記展示物に関する解説を前記解説ロボットが前記来訪者に対して提供したのち、前記来訪者が希望する他の展示物の近くまで前記来訪者を案内する、
請求項３の案内システム。
【請求項５】
前記解説ロボットは、前記来訪者と対話し、これにより、前記来訪者が希望する他の展示物を把握し、
前記案内ロボットは、前記解説ロボットが前記来訪者と対話することによって把握された他の展示物の近くまで前記来訪者を案内する、
請求項４の案内システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、施設に来訪した来訪者を案内する案内システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、利用者を目的対象に案内する案内システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２１５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の案内システムは、複数の案内用ロボットが、種々の場所にそれぞれ原則固定して配置されている。このため、案内用ロボットが配置されている場所から、別の案内用ロボットが配置されている次の場所までの間は、利用者が単独で移動しなければならず、利用者が道に迷う可能性がある。
案内用ロボットが利用者とともに移動しながら利用者を案内するようにすれば、利用者が道に迷うのを防ぐことができる。しかし、その場合、案内用ロボットを多数用意する必要がある。特に、利用者との対話から目的対象を特定する機能を有する案内用ロボットは単価が高いので、更に移動機能を追加した案内用ロボットを多数用意するとなると、システム全体のコストが高くなる。
この発明は、例えばこのような課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
案内システムは、施設に来訪した来訪者とともに移動しながら、前記施設のなかに展示された展示物の近くまで前記来訪者を案内する案内ロボットと、前記展示物の近くに設置され、前記案内ロボットによって前記展示物の近くまで案内された前記来訪者に対して、前記展示物に関する解説を提供する解説ロボットとを有する。
【発明の効果】
【０００６】
案内ロボットが来訪者とともに移動しながら来訪者を展示物の近くまで案内するので、来訪者が迷うことなく、展示物に到達することができる。
展示物の近くに設置された解説ロボットが展示物に関する解説を提供するので、来訪者に適切な解説を提供することができる。
そして、移動を伴う案内に特化した案内ロボットと、移動を伴わない解説に特化した解説ロボットとが協働することにより、システム全体のコストを抑えつつ、来訪者に提供するサービスを充実させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
案内システムの一例を示す概略図。
歓迎ロボットの一例を示すブロック図。
案内ロボットの一例を示すブロック図。
解説ロボットの一例を示すブロック図。
案内処理５０の一例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照して、案内システム１０について説明する。
案内システム１０は、施設８０のなかに設置され、施設８０に来訪した来訪者を案内する。
施設８０には、例えば、来訪者が施設８０に出入りするための出入口８１が設けられ、施設８０のなかには、展示物８２ａ～８２ｃが展示されている。
【０００９】
案内システム１０は、例えば、歓迎ロボット１２と、案内ロボット１３ａ～１３ｃと、解説ロボット１４ａ～１４ｃと、サーバ装置１５とを有する。
歓迎ロボット１２は、出入口８１の近くに設置され、施設８０に入場する来訪者を出迎える。
案内ロボット１３ａ～１３ｃは、施設８０のなかを移動しながら、来訪者を展示物８２ａ～８２ｃに案内する。
解説ロボット１４ａは、展示物８２ａの近くに設置され、展示物８２ａに関する解説を来訪者に提供する。解説ロボット１４ｂは、展示物８２ｂの近くに設置され、展示物８２ｂに関する解説を来訪者に提供する。解説ロボット１４ｃは、展示物８２ｃの近くに設置され、展示物８２ｃに関する解説を来訪者に提供する。
サーバ装置１５は、これらのロボットと通信して、協調して動作するよう指示する。なお、サーバ装置１５は、物理的な装置ではなく、例えばネットワーク上に構築されたクラウドサーバなどであってもよい。
【００１０】
図２を参照して、歓迎ロボット１２について説明する。
歓迎ロボット１２は、例えば、入力装置２１と、出力装置２２と、処理装置２３と、記憶装置２４と、通信装置２５とを有する。
入力装置２１は、例えば、マイク、カメラ、タッチパネルなど、情報を入力する装置である。
出力装置２２は、例えば、液晶ディスプレイ、スピーカなど、情報を出力する装置である。
処理装置２３は、プログラムを実行することにより、来訪者と対話するなど様々な処理を実行する。
記憶装置２４は、処理装置２３が実行するプログラムや、入力装置２１が入力した情報を表すデータなどを記憶する。
通信装置２５は、他のロボットやサーバ装置１５などと通信する。
（【００１１】以降は省略されています）

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