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公開番号2025062484
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-14
出願番号2023171598
出願日2023-10-02
発明の名称測位システム及び測位方法
出願人株式会社WHERE
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類G01S 5/02 20100101AFI20250407BHJP(測定;試験)
要約【課題】ビーコンを用いた位置推定の精度を向上させる。
【解決手段】測位システムは、ビーコン送信機が送信するビーコン信号を受信し、電波強度を測定する受信機と、前記受信機を収容し、電磁波の透過を抑制するシールド筐体と、の組合せを複数含み、前記受信機の各々が測定した前記電波強度に基づいて、前記ビーコン送信機に最も近い受信機を特定する測位装置を備える。また、前記受信機の各々は、当該受信機を収容するシールド筐体内に受け入れたビーコン送信機と通信を行う。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ビーコン送信機が送信するビーコン信号を受信し、電波強度を測定する受信機と、
前記受信機を収容し、電磁波の透過を抑制するシールド筐体と、
の組合せを複数含み、
前記受信機の各々が測定した前記電波強度に基づいて、前記ビーコン送信機に最も近い受信機を特定する測位装置を備え、
前記受信機の各々は、当該受信機を収容するシールド筐体内に受け入れたビーコン送信機と通信を行う
測位システム。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記シールド筐体は１つの面に開口部を有する直方体状であり
前記ビーコン送信機は、前記シールド筐体に対して挿入方向が定まる形状の測位対象物に、所定の向きで取り付けられ、
前記受信機は、当該受信機のアンテナの偏波面が、前記測位対象物と共に前記シールド筐体内に挿入されるビーコン送信機のアンテナの偏波面と一致するように、前記シールド筐体内に配置されている
請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記シールド筐体は１つの面に開口部を有する直方体状であり
前記ビーコン送信機は、前記シールド筐体に対して挿入方向が定まる形状の測位対象物に、所定の向きで取り付けられ、
前記測位対象物の前記挿入方向に垂直な横断面の短辺は、前記シールド筐体の前記開口部の短辺よりも小さく、前記横断面の長辺は、前記開口部の長辺よりも小さく、
前記シールド筐体の前記挿入方向に垂直な横断面の短辺は、前記ビーコン信号が利用する周波数帯の半波長以上の大きさである
請求項１に記載の測位システム。
【請求項４】
ビーコン送信機が送信したビーコン信号を受信する受信機が測定した電波強度に基づいて、コンピュータが、前記ビーコン送信機に最も近い受信機を特定する測位方法であって、
前記受信機は、電磁波の透過を抑制するシールド筐体に収容され、当該受信機を収容するシールド筐体内に受け入れたビーコン送信機と通信を行う
測位方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビーコンを利用した測位システム及び測位方法に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
電磁波等を発射することにより、受信機に位置等の様々な情報を通知するビーコン（無線標識）が存在する。また、ビーコンには、Bluetooth（登録商標）を利用したものもあ
り、一般的に、複数の送信器から識別情報を受信することで、受信側の装置は自身の位置を知ることができる。（例えば、特許文献１）
【０００３】
また、商品に付されたＲＦタグから情報を読み取る読取装置に開口を形成し、開口を通じて商品を収容するシールド部と、収容された商品に付されているＲＦタグと交信するための電波を放射するアンテナとを設ける技術も提案されている。（例えば、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特表２０１０－５３１９７３号公報
特開２０１８－１９０２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、人や物などの移動する物体が存在する位置を判定するには、物体に取り付けられる発信機の電波を複数の受信機が受信し、各受信機で受信した電波の信号強度等に基づいて判定する方式が採用されることがある。
【０００６】
送信機と受信機を裸で置いた状態で、RSSI（受信した電波の信号強度）のみを使って、送信機とペアになる最寄りの受信機を特定している前提では、特に受信機が互いに近接して配置されるような場合は、例えばアンテナの位置関係、マルチパスフェージングや障害物による減衰等が、受信機が受信する電波の受信強度に大きな影響を与えることがある。したがって、複数の受信機を用いて物体の位置を判定する際に、送信機を特定の受信機の近傍に設置したとしても、別の受信機での受信信号強度が強くなり、最寄りの受信機を特定できず、送信機の正しい位置判定ができない問題があった。
【０００７】
本発明は、ビーコンを用いた位置推定の精度を向上させるための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
［１］
ビーコン送信機が送信するビーコン信号を受信し、電波強度を測定する受信機と、
前記受信機を収容し、電磁波の透過を抑制するシールド筐体と、
の組合せを複数含み、
前記受信機の各々が測定した前記電波強度に基づいて、前記ビーコン送信機に最も近い受信機を特定する測位装置を備え、
前記受信機の各々は、当該受信機を収容するシールド筐体内に受け入れたビーコン送信機と通信を行う
測位システム。
［２］
前記シールド筐体は１つの面に開口部を有する直方体状であり
前記ビーコン送信機は、前記シールド筐体に対して挿入方向が定まる形状の測位対象物に、所定の向きで取り付けられ、
前記受信機は、当該受信機のアンテナの偏波面が、前記測位対象物と共に前記シールド筐体内に挿入されるビーコン送信機のアンテナの偏波面と一致するように、前記シールド筐体内に配置されている
［１］に記載の測位システム。
［３］
前記シールド筐体は１つの面に開口部を有する直方体状であり
前記ビーコン送信機は、前記シールド筐体に対して挿入方向が定まる形状の測位対象物に、所定の向きで取り付けられ、
前記測位対象物の前記挿入方向に垂直な横断面の短辺は、前記シールド筐体の前記開口部の短辺よりも小さく、前記横断面の長辺は、前記開口部の短辺よりも大きく且つ前記開口部の長辺よりも小さい
［１］に記載の測位システム。
［４］
前記シールド筐体の前記挿入方向に垂直な横断面の短辺は、前記ビーコン信号が利用する周波数帯の半波長以上の大きさである
［２］又は［３］に記載の測位システム。
［５］
前記シールド筐体は、前記開口部を閉蓋可能な蓋を有する
［２］から［４］の何れか一つに記載の測位システム。
［６］
前記受信機と前記シールド筐体との前記組合せは、一連の作業を構成する工程を実施する作業場所に設置され、前記測位装置は、特定された前記ビーコン送信機に最も近い受信機に基づいて工程管理を行う
［１］から［５］の何れか一つに記載の測位システム。
［７］
前記ビーコン送信機は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）ビーコンである
［１］から［６］の何れか一つに記載の測位システム。
［８］
前記シールド筐体は、金属製である
［１］から［７］の何れか一つに記載の測位システム。
［９］
ビーコン送信機が送信したビーコン信号を受信する受信機が測定した電波強度に基づいて、コンピュータが、前記ビーコン送信機に最も近い受信機を特定する測位方法であって、
前記受信機は、電磁波の透過を抑制するシールド筐体に収容され、当該受信機を収容するシールド筐体内に受け入れたビーコン送信機と通信を行う
測位方法。
【０００９】
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う１以上の情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ビーコンを用いた位置推定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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