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公開番号2025043666
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-01
出願番号2023151091
出願日2023-09-19
発明の名称モータ駆動装置、半導体装置
出願人サンケン電気株式会社
代理人個人,個人
主分類H02P 6/20 20160101AFI20250325BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】静音化と安定起動の両立を実現できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】3個の位置検出素子によってロータの機械角を60度ごとに検出可能なDCモータ1を駆動するモータ駆動装置10であって、DC電源入力VBBを交流の駆動電力に変換してDCモータ1に供給する、3相ブリッジ構成のインバータ12と、起動時の起動動作として、120度通電矩形波の通電区間を進み方向に60度拡張、又は120度通電矩形波の通電区間を遅れ方向に60度拡張させ生成する180度通電矩形波駆動でインバータ12を駆動制御する起動制御部151と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
３個の位置検出素子によってロータの機械角を６０度ごとに検出可能なブラシレスＤＣモータを駆動するモータ駆動装置であって、
ＤＣ電源入力を交流の駆動電力に変換して前記ブラシレスＤＣモータに供給する、３相ブリッジ構成のインバータと、
起動時の起動動作として、１２０度通電矩形波の通電区間を進み方向に６０度拡張、又は１２０度通電矩形波の前記通電区間を遅れ方向に６０度拡張させ生成する１８０度通電矩形波駆動で前記インバータを駆動制御する起動制御部と、を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
続きを表示（約 160 文字）【請求項２】
予め設定された回転速度に到達した後は、１２０度通電矩形波駆動、又は正弦波ＰＷＭ波形駆動で前記インバータを駆動制御する定常制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータ駆動装置が基板上に集積化されていることを特徴とする半導体装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスＤＣモータ（以下、ＢＬＤＣモータと称す）を制御するモータ駆動装置に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ＢＬＤＣモータの起動方法には、一般に１２０度通電矩形波起動、正弦波起動などがある。それぞれの起動について、ロータの位置検出法、通常運転への切り替えなどで工夫を凝らしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－３０６８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１２０度通電矩形波駆動は、素早く起動することができるが、発生する急峻な電流の変化による騒音が問題となる。
【０００５】
正弦波起動は、１２０度通電矩形波駆動で発生する騒音を抑制し、静音化を実現できる。しかし、正弦波起動は、オープンループ制御のため起動時のデューティや回転数等のパラメータは、事前に設定が必要である。ハードウェアロジックの場合、パラメータ設定数は有限なため、負荷によってチューニングしなければ、安定起動させることができない。デューティや目標回転数に対して、負荷が軽い場合は、急激に過度に負荷が応答して音鳴りが発生し、負荷が重い場合は、脱調して起動失敗してしまう。
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、静音化と安定起動の両立を実現できるモータ駆動装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るモータ駆動装置は、３個の位置検出素子によってロータの機械角を６０度ごとに検出可能なＢＬＤＣモータを駆動するモータ駆動装置であって、ＤＣ電源入力を交流の駆動電力に変換して前記ＢＬＤＣモータに供給する、３相ブリッジ構成のインバータと、起動時の起動動作として、１２０度通電矩形波の通電区間を進み方向に６０度拡張、又は１２０度通電矩形波の前記通電区間を遅れ方向に６０度拡張させ生成する１８０度通電矩形波駆動で前記インバータを駆動制御する起動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータ駆動装置は、起動時の急峻な電流変化を抑制して静音化を実現できると共に、デューティや回転数等のパラメータを事前に設定することなく、素早く安定した起動を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明に係るモータ駆動装置の構成例を示す図である。
図１に示すインバータの構成例を示す図である。
図１に示すインバータの起動時の通電区間を示す図である。
起動時のＵ相電流を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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