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公開番号2025037800
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-18
出願番号2024121411
出願日2024-07-26
発明の名称ライダーのための振動ミラー
出願人セプトンテクノロジーズ,インコーポレイテッド
代理人個人,個人,個人
主分類G02B 26/10 20060101AFI20250311BHJP(光学)
要約【課題】ロータに結合されるミラーを有するライダーのための振動ミラーを提供する。
【解決手段】ロータは、1つ又は複数の軸受を使用してピボット周りを回転するように配置される。ミラーが、ロータと結合され、レーザから放射された光を反射するように配置される。第1の磁石が、ロータに結合される。第2の磁石が、ベースに結合される。第2の磁石は、第1の磁石の同様の極に面する第2の磁石の極によってロータの角回転を制限するように配置される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
１つ又は複数の軸受を使用してピボット周りを回転するように配置されるロータであって、前記ロータが、
前記ピボットを囲む本体と、
前記本体から延在するミラー支持部と、
前記本体から延在する脚部と、
を備える、ロータと、
前記ミラー支持部において前記ロータに結合され、レーザから放射された光を反射するように配置されるミラーと、
前記ロータに力を加えるように配置されるモータと、
前記ロータの前記脚部に結合される第１の磁石と、
ベースと、
前記ベースに結合される第２の磁石であって、前記第１の磁石の同様の極に面する前記第２の磁石の極によって前記ロータの角回転を制限するように配置される、第２の磁石と
を備える、ライダーのためのシステム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記脚部が、前記ミラーに垂直な前記ロータの前記本体からの方向に延在する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
１つ又は複数の軸受を使用してピボット周りを回転するように配置されるロータと、
前記ロータに結合され、レーザから放射された光を反射するように配置されるミラーと、
前記ロータに力を加えるように配置されるモータと、
前記ロータに結合される第１の磁石と、
ベースと、
前記ベースに結合される第２の磁石であって、前記第１の磁石の同様の極に面する前記第２の磁石の極によって前記ロータの角回転を制限するように配置される、第２の磁石と
を備える、ライダーのためのシステム。
【請求項４】
前記システムが、前記レーザを備え、
前記レーザが、第１のレーザであり、
前記システムが、第２のレーザを備え、
前記ミラーが、第１のミラーであり、
前記システムが、前記ロータに結合された第２のミラーを備え、
前記第１のレーザが、前記第１のミラーを照射するように配置され、
前記第２のレーザが、前記第２のミラーを照射するように配置される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ロータが、前記ピボットを囲む本体を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記ロータが、前記本体から延在する脚部を更に備え、
前記第１の磁石が、前記ロータの前記脚部に結合される、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記ベースが、第１のバンパを備え、
前記第２の磁石が、前記第１のバンパに結合され、
前記ベースが、第２のバンパを更に備え、
第３の磁石が、前記第２のバンパに結合され、前記第３の磁石が、前記第１のバンパが回転を制限するのとは反対の方向における前記ロータの角回転を制限するように配置される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の磁石が、前記ロータに結合された第１の複数の磁石の一部であり、
前記第２の磁石が、前記ベースに結合された第２の複数の磁石の一部であり、
前記第１の複数の磁石が、前記ロータ上に交互の極性を有するように配置され、
前記第２の複数の磁石が、前記ベース上に交互の極性を有するように配置され、
前記第１の複数の磁石が、前記第１の複数の磁石の同様の極に面する前記第２の複数の磁石の極によって前記ロータの前記角回転を制限するように配置される、
請求項３に記載のシステム。
【請求項９】
前記ロータの回転の角度を測定するように配置される角度エンコーダを更に備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ミラーが、１ｃｍ以上の幅を有する、請求項３に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
[0001]関連出願の相互参照
本出願は、いずれも２０２３年７月２７日に出願された米国仮特許出願第６３／５２９，２７８号及び第６３／５２９，２７３号の利益を主張し、これらの開示は、あらゆる目的のためにその全体が参照により組み込まれる。
続きを表示（約 3,500 文字）【背景技術】
【０００２】
[0002]３次元センサは、自律型車両、ドローン、ロボット、セキュリティ用途などに適用することができる。例えば、ライダー（Ｌｉｄａｒ）は、光ビームを投影し、環境内の１つ又は複数の物体によって反射された光ビームの光を検出する。ライダーは、光ビームの反射光の検出に基づいて、環境又はその一部の３次元マップを作成するために使用することができる。ライダーセンサの走査は、そのような用途に適した高い角度分解能を手頃なコストで実現し得る。走査ライダーシステムの一例は、２０２０年６月２３日に付与された米国特許第１０，６９０，７５４号明細書であり、あらゆる目的のために参照により組み込まれる。しかしながら、改善した走査システム、装置、及び／又は方法が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第１０，６９０，７５４号明細書
【発明の概要】
【０００４】
[0003]本開示は、限定はしないが、ライダーのための振動ミラーに関する。特定の構成では、ライダーのためのシステムは、１つ又は複数の軸受を使用してピボット周りを回転するように配置されるロータであって、ロータが、ピボットを囲む本体、本体から延在するミラー支持部、及び／又は本体から延在する脚部を備える、ロータ、ミラー支持部においてロータに結合され、レーザから放射された光を反射するように配置されるミラー、ロータに力を加えるように配置されるモータ、ロータの脚部に結合される第１の磁石、ベース、並びに／あるいはベースに結合され、第１の磁石の同様の極に面する第２の磁石の極によってロータの角回転を制限するように配置される第２の磁石、を備える。いくつかの構成では、脚部は、ミラーに垂直なロータの本体からの方向に延在する。
【０００５】
[0004]いくつかの構成では、ライダーのためのシステムは、１つ又は複数の軸受を使用してピボット周りを回転するように配置されるロータ、ロータに結合され、レーザから放射された光を反射するように配置されるミラー、ロータに力を加えるように配置されるモータ、ロータに結合される第１の磁石、ベース、並びに／あるいはベースに結合され、第１の磁石の同様の極に面する第２の磁石の極によってロータの角回転を制限するように配置される、第２の磁石、を備える。いくつかの構成では、システムが、レーザであって、レーザが、第１のレーザである、レーザを備え、システムが、第２のレーザを備え、ミラーが、第１のミラーであり、システムが、ロータに結合される第２のミラーを備え、第１のレーザが、第１のミラーを照射するように配置され、第２のレーザが、第２のミラーを照射するように配置され、ロータが、ピボットを囲む本体を備え、ロータが、本体から延在する脚部を更に備え、第１の磁石が、ロータの脚部に結合され、ベースが、第１のバンパを備え、第２の磁石が、第１のバンパに結合され、ベースが、第２のバンパを更に備え、第３の磁石が、第２のバンパに結合され、第３の磁石が、第１のバンパが回転を制限するのとは反対の方向のロータの角回転を制限するように配置され、第１の磁石が、ロータに結合された第１の複数の磁石の一部であり、第２の磁石が、ベースに結合された第２の複数の磁石の一部であり、第１の複数の磁石が、ロータ上に交互の極性を有するように配置され、第２の複数の磁石が、ベース上に交互の極性を有するように配置され、第１の複数の磁石が、第１の複数の磁石の同様の極に面する第２の複数の磁石の極によってロータの角回転を制限するように配置され、ミラーが、１ｃｍ以上の幅を有し、第１の磁石及び第２の磁石が、希土類磁石であり、第１の磁石が、ミラーと平行に取り付けられ、並びに／あるいはシステムが、ロータの回転の角度を測定するように配置される角度エンコーダ、ルーティングミラー、及び／又は１つ若しくは複数のプロセッサによって実行されると、走査位置の誤差を補正するようにルーティングミラーを調整する命令を含むメモリデバイスを更に備える。
【０００６】
[0005]いくつかの構成では、振動ミラーを使用する方法は、１つ又は複数の軸受を使用してロータをピボット周りで回転させることであって、ミラーが、ロータに結合される、回転させること、レーザからミラーに向けて光を放射すること、ミラーがロータと共に回転する間、ミラーを使用してレーザからの光を反射すること、並びに／あるいは第１の磁石及び第２の磁石を使用してロータの回転を制限することであって、第１の磁石が、ロータに結合され、第２の磁石が、ベースに結合され、第２の磁石が、第１の磁石の同様の極に面する第２の磁石の極によってロータの角回転を制限するように配置される、制限すること、を含む。いくつかの構成では、レーザは、第１のレーザであり、ミラーは、第１のミラーであり、本方法は、第１のレーザから光を第１のミラーに向けて放射するのと同時に、第２のレーザから光を第２のミラーに向けて放射することと、第２のミラーがロータと共に回転する間、第２のミラーを使用して第２のレーザからの光を反射することと、を更に含み、第２のミラーは、ロータに結合され、ロータは、ピボットを囲む本体を備え、ロータは、本体から延在する脚部を備え、第１の磁石は、ロータの脚部に結合され、本方法は、ロータの脚部の移動を制限することによってロータの回転を制限すること、を更に含み、ベースは、第１のバンパを備え、第２の磁石は、第１のバンパに結合され、ベースは、第２のバンパを更に備え、本方法は、第２のバンパに結合された第３の磁石を使用して、第１のバンパが回転を制限するのとは反対の方向のロータの角回転を制限すること、を更に含み、第１の磁石は、ロータに結合された第１の複数の磁石の一部であり、第２の磁石は、ベースに結合された第２の複数の磁石の一部であり、第１の複数の磁石は、ロータ上に交互の極性を有するように配置され、第２の複数の磁石は、ベース上に交互の極性を有するように配置され、第１の複数の磁石は、第１の複数の磁石の同様の極に面する第２の複数の磁石の極によってロータの角回転を制限するように配置され、本方法は、角度エンコーダを使用してロータの回転の角度を測定すること、を更に含み、及び／又はミラーは、１ｃｍ以上の幅を有する。
【０００７】
[0006]本開示の適用可能な更なる領域は、以下に提供する詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明及び特定の例は、様々な実施形態を示しているが、例示のみを目的とするものであり、本開示の範囲を必ずしも限定することを意図しないことを理解されたい。
【０００８】
[0007]本開示は、添付の図面と併せて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
振動ライダーミラー取付けの一実施形態を示す図である。
振動ライダーミラー取付けの一実施形態を示す図である。
振動ライダーミラー取付けの一実施形態を示す図である。
ライダーのための多面振動ミラーの一実施形態を示す図である。
マルチソースライダーシステムの一実施形態を示す図である。
振動ライダーミラーの一実施形態の斜視図である。
図４の振動ライダーミラーの上面図である。
ロータの回転を制限するために複数の磁石を使用する実施形態を示す図である。
磁石の周りに金属シールドを使用する実施形態を示す図である。
磁石用のスロット配置の一実施形態を示す図である。
図８Ａのバンパを使用する振動ミラーの一実施形態を示す図である。
ライダーシステムにおいて振動ミラーを使用するためのプロセスの一実施形態の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[0018]添付の図面において、同様の構成要素及び／又は特徴は、同じ参照ラベルを有することがある。更に、同じタイプの様々な構成要素は、参照ラベルの後にダッシュを、及び類似の構成要素を区別する第２のラベルを、続けることによって区別することがある。本明細書で第１の参照ラベルのみを使用する場合、説明は、第２の参照ラベルに関係なく、同じ第１の参照ラベルを有する同様の構成要素のいずれにも適用可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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