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公開番号2025037482
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-18
出願番号2023144438
出願日2023-09-06
発明の名称端末装置、端末装置による方法、及びプログラム
出願人株式会社デンソー
代理人個人
主分類H04W 72/25 20230101AFI20250311BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数回センシングを実行する際に、センシング用信号の干渉を防止すると共に、センシングの精度を高める。
【解決手段】端末装置10は、制御部110及び通信部120を含む。制御部110及び通信部120は、複数回のセンシングにおいて、異なるビーム、異なる周波数、及び異なる信号系列のいずれかを適用して、センシング信号を交換することによって、センシングを複数回実行するように構成されている。
【選択図】図35

特許請求の範囲【請求項１】
端末装置（１０）であって、前記端末装置は、制御部（１１０）及び通信部（１２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、複数回のセンシングにおいて、異なるビーム、異なる周波数、及び異なる信号系列のいずれかを適用して、センシング信号を交換することによって、前記センシングを複数回実行するように構成される、
端末装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングにおいて、同一の周波数及び異なるビームを適用するように更に構成されている、請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングは、ｎ回のセンシングに対応し、ｍ回のセンシングおきに、異なるビームを適用するように更に構成され、ｎ及びｍは、２以上の整数であり、ｎ＞ｍである、請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングにおいて、ランダムな信号系列を適用するように更に構成されている、請求項２に記載の端末装置。
【請求項５】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングにおいて、異なる周波数及び異なるビームを適用するように更に構成されている、請求項１に記載の端末装置。
【請求項６】
前記複数回のセンシングは、ｎ回のセンシングに対応し、ｍ回のセンシングおきに、異なるビームを適用するように更に構成され、ｎ及びｍは、２以上の整数であり、ｎ＞ｍである、請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記制御部及び前記通信部は、ｎ回のセンシングに対応し、ｍ回のセンシングにおいて、第１の周波数乃至第ｍの周波数を交互に適用するように更に構成され、ｎ及びｍは、２以上の整数であり、ｎ＞ｍである、請求項５に記載の端末装置。
【請求項８】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングにおいて、同一の信号系列を適用するように更に構成されている、請求項５に記載の端末装置。
【請求項９】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングにおいて、ランダムな信号系列を適用するように更に構成されている、請求項５に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記制御部及び前記通信部は、前記複数回のセンシングの各々において割り当てられたセンシングリソースを使用して、センシング信号を交換することによって前記センシングを実行するように更に構成され、
前記割り当てられたセンシングリソースごとに識別子が割り振られる、
請求項１に記載の端末装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、端末装置による方法、及びプログラムに関し、特に、センシング用信号の干渉を防止するための端末装置、端末装置による方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
第３世代パートナーシッププロジェクト（Third Generation Partnership Project、３ＧＰＰ（登録商標））は、５ＧＮＲ（Fifth Generation New Radio）と称される無線通信仕様を規定し、その無線仕様の技術開発が進展している。
【０００３】
また、５ＧＮＲに続いて、第６世代の無線通信仕様である６Ｇシステムが検討され始めている。６Ｇシステムでは、センシングソリューションに関する技術仕様が検討されている。センシングソリューションは、ドップラー効果を利用して、放出した電波の周波数スペクトルの変化を分析することによって、検知対象を検知するものである。
【０００４】
非特許文献１は、６Ｇシステムにおいて検討されているセンシングソリューションの概要を記載している。今後、センシングソリューションに関する技術仕様が検討及び規定されていくことが予想される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
de Lima, C., Belot, D., Berkvens, R., Bourdoux, A., Dardari, A., Guillaud, M., Isomursu, M., Lohan, E.-S., Miao, Y., Barreto, A. N., Aziz, M. R. K., Saloranta, J., Sanguanpuak, T., Sarieddeen, H., Seco-Granados, G., Suutala, J., Svensson, T., Valkama, M., Wymeersch, H., & van Liempd, B. (Eds.). (2020), ‘6G White Paper on Localization and Sensing’, [White paper]. (6G Research Visions, No. 12). University of Oulu., [online], 令和２年６月３０日, [令和５年７月２５日検索], インターネット＜URL：http://urn.fi/urn:isbn:9789526226743＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
５ＧＮＲでは、様々な無線通信仕様が規定されている。特に、装置間での干渉を防止するために、通信用信号を送信するためのリソースを割り当てる仕様が規定されている。６Ｇシステムでも同様に、通信用信号を送信するためのリソースを割り当てる仕様が規定されることが予想される。
【０００７】
上述したセンシングソリューションを実現するために、多数の端末装置が、センシング用信号を送信することが予想される。１つの端末装置によって送信されるセンシング用信号が、他の装置から送信された通信用信号及び／又は他の装置から送信されたセンシング用信号と干渉することを防止する必要がある。特に、センシングの精度を高めるために、センシングを複数回実行することが考えられるが、複数回実行されるセンシングにおいても上述した干渉を防止することが必要である。非特許文献１は、センシングを複数回実行する仕組みを記載していない。
【０００８】
以上の事情に鑑み、本発明は、センシングを複数回実行する際に、センシング用信号の干渉を防止すると共に、センシングの精度を高める技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明における端末装置（１０）は、制御部（１１０）及び通信部（１２０）を含み、制御部及び通信部は、複数回のセンシングにおいて、異なるビーム、異なる周波数、及び異なる信号系列のいずれかを適用して、センシング信号を交換することによって、センシングを複数回実行するように構成されている。
【００１０】
更に、本発明における端末装置（１０）の方法は、複数回のセンシングにおいて、異なるビーム、異なる周波数、及び異なる信号系列のいずれかを適用して、センシング信号を交換することによって、センシングを複数回実行することを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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