特許ウォッチ

公開番号2025037285
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-18
出願番号2023144094
出願日2023-09-06
発明の名称点検支援システム、および点検支援方法
出願人三菱電機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02G 1/02 20060101AFI20250311BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】無人航空機と電子装置とが連携して動作して点検を行う。
【解決手段】本開示の一態様は、無人航空機と、送配電設備に設置された電子装置とを備える点検支援システムであって、前記無人航空機は、前記電子装置と通信を行う第1の通信部と、第1の点検範囲に移動したことに応じて前記送配電設備の異常に関する第1の情報を検出する第1の検出部と、を備え、前記第1の通信部は前記第1の検出部により検出された前記第1の情報を前記電子装置に送信し、前記電子装置は、前記無人航空機と通信を行う第2の通信部と、前記第2の通信部により前記無人航空機から受信した前記第1の情報を外部装置に送信する第3の通信部を備える、点検支援システムである。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
無人航空機と、送配電設備に設置された電子装置とを備える点検支援システムであって、
前記無人航空機は、
前記電子装置と通信を行う第１の通信部と、
第１の点検範囲に移動したことに応じて前記送配電設備の異常に関する第１の情報を検出する第１の検出部と、を備え、
前記第１の通信部は前記第１の検出部により検出された前記第１の情報を前記電子装置に送信し、
前記電子装置は、
前記無人航空機と通信を行う第２の通信部と、
前記第２の通信部により前記無人航空機から受信した前記第１の情報を外部装置に送信する第３の通信部を備える、
点検支援システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記電子装置は、
前記無人航空機の到着ポートと、
前記到着ポートに到着した前記無人航空機に対して前記送配電設備により送配電される電力を用いて充電を行う充電部と、を備え、
前記第１の検出部は、前記到着ポートに到着した状態で検出した前記送配電設備の異常に関する第２の情報を検出し、
前記第３の通信部は、前記無人航空機から受信した前記第１の情報および前記第２の情報を前記外部装置に送信する、
請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項３】
前記電子装置は、前記第１の点検範囲とは異なる第２の点検範囲における前記送配電設備の異常に関する第３の情報を検出する第２の検出部を備え、
前記第３の通信部は、前記無人航空機から受信した前記第１の情報および前記第２の検出部により検出された前記第３の情報を前記外部装置に送信する、
請求項１または２に記載の点検支援システム。
【請求項４】
前記第２の検出部は前記電子装置が設置された位置に基づく第１の角度を介して前記第３の情報を検出し、
前記第１の検出部は、前記送配電設備を前記第１の角度とは異なる第２の角度を介して前記第１の情報を検出する、
請求項３に記載の点検支援システム。
【請求項５】
前記第１の点検範囲は、天候情報に基づく範囲である、請求項１または２に記載の点検支援システム。
【請求項６】
前記電子装置は、
前記送配電設備により伝送される電力の変動に基づいて送電の異常を判定する送電判定部を備え、
前記送電判定部により判定された送電の異常に基づく前記第１の点検範囲に移動させる制御信号を前記無人航空機に送信する、
請求項１または２に記載の点検支援システム。
【請求項７】
前記電子装置は、前記第１の情報および前記第２の情報に基づいて前記送配電設備の異常を判定する設備異常判定部を備える、請求項２に記載の点検支援システム。
【請求項８】
前記設備異常判定部は、配電線の撓み、前記配電線の断線、前記配電線を支持する支持機構の状態、前記支持機構の周囲環境、前記配電線の周囲環境、前記配電線に付着した障害物、前記支持機構に付着した障害物の少なくとも一つの異常を判定する、請求項７に記載の点検支援システム。
【請求項９】
送配電設備を点検するための点検支援方法であって、
無人航空機が、第１の点検範囲に移動したことに応じて前記送配電設備の異常に関する第１の情報を検出し、
検出された前記第１の情報を電子装置に送信し、
前記電子装置が、前記無人航空機から受信した前記第１の情報を外部装置に送信する、
点検支援方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検支援システム、および点検支援方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された送電設備の点検システムが知られている。この送電設備の点検システムは、無人飛行体を利用して送電設備の送電線等を点検している。送電設備の点検システムは、鉄塔に無線装置を備える。無線装置は、無人飛行体からの送電線の画像信号を受け取って変電所の制御装置に宛てて送信し、変電所の制御装置は、送電線の画像信号を受信すると通信網を経て管理装置に宛てて送信する。管理装置は、受信した画像信号を基に画像を出力することによって、担当者によって送電線の状態を調べることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１３１０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された送電設備の点検システムにおける無線装置、制御装置および管理装置は、無人飛行体によって生成された送電線の画像信号を伝送しているが、無線飛行体と連携して送電線の点検を行っていない。
【０００５】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、無人航空機と電子装置とが連携して動作して点検を行うことができる点検支援システム、および点検支援方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は上述した課題を解決するためになされたもので、本開示の一態様は、無人航空機と、送配電設備に設置された電子装置とを備える点検支援システムであって、前記無人航空機は、前記電子装置と通信を行う第１の通信部と、第１の点検範囲に移動したことに応じて前記送配電設備の異常に関する第１の情報を検出する第１の検出部と、を備え、前記第１の通信部は前記第１の検出部により検出された前記第１の情報を前記電子装置に送信し、前記電子装置は、前記無人航空機と通信を行う第２の通信部と、前記第２の通信部により前記無人航空機から受信した前記第１の情報を外部装置に送信する第３の通信部を備える、点検支援システムである。
【０００７】
本開示の他の態様は、送配電設備を点検するための点検支援方法であって、無人航空機が、第１の点検範囲に移動したことに応じて前記送配電設備の異常に関する第１の情報を検出し、検出された前記第１の情報を電子装置に送信し、前記電子装置が、前記無人航空機から受信した前記第１の情報を外部装置に送信する、点検支援方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、無人航空機と電子装置とが連携して動作して点検を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態における点検支援システムが適用される電力システムの一例を示すブロック図である。
実施の形態における点検支援システムの一例を示すブロック図である。
実施の形態における変電所／配電塔システムの概略の一例を示すブロック図である。
実施の形態における配電柱の概略の一例を示すブロック図である。
実施の形態における電子装置の一例を示すブロック図である。
実施の形態における点検支援システムの一例を示すブロック図である。
実施の形態における無人航空機および電子装置の動作を説明するための図である。
実施の形態における点検支援システムの他の一例を示すブロック図である。
実施の形態における点検支援システムの他の一例を示すブロック図である。
実施の形態における無人航空機および電子装置の動作を説明するための他の図である。
実施の形態における無人航空機および電子装置の動作を説明するための他の図である。
実施の形態における点検支援システムの他の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した点検支援システム、および点検支援方法を、図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許