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公開番号2025021877
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-14
出願番号2023125928
出願日2023-08-02
発明の名称カップリング、ねじ回し装置およびレーザ加工機
出願人三菱電機株式会社
代理人個人
主分類F16D 3/04 20060101AFI20250206BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】カップリングの姿勢に関係することなく、出力軸に対する係止状態が解除されると駆動軸の軸芯と出力軸の軸芯とが一致する位置に復帰することができるカップリングを得ること。
【解決手段】カップリング10は、駆動源20の駆動軸20aを把持し、中心軸に垂直な第1平面における第1方向への摺動をガイドする柱状突起1cが設けられる駆動側ブッシュ1と、第1平面における第1方向に直交する第2方向への摺動をガイドする柱状突起4c,4dが設けられ、回転工具30を把持する出力側ブッシュ4と、柱状突起1cをガイドする溝と、柱状突起4c,4dをガイドする溝とが設けられる第1外輪部材2と、第2外輪部材3と、中心軸周りの全方向に亘って同じ弾性力を有する弾性体6と、中心軸周りの全方向に亘って同じ弾性力を有する弾性体7と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
駆動源の駆動軸を一端側で把持し、中心軸に垂直な第１平面における第１方向への摺動をガイドする第１ガイド部が他端側に設けられる第１部材と、
前記第１平面における前記第１方向に直交する第２方向への摺動をガイドする第２ガイド部が一端側に設けられ、出力軸を他端側で把持する第２部材と、
前記第１ガイド部をガイドする第３ガイド部と、前記第２ガイド部をガイドする第４ガイド部とが設けられ、前記第１部材および前記第２部材を固定する第３部材と、
前記第１部材と前記第３部材との間に設けられ、前記中心軸周りの全方向に亘って同じ弾性力を有する第１弾性体と、
前記第２部材と前記第３部材との間に設けられ、前記中心軸周りの全方向に亘って同じ弾性力を有する第２弾性体と、を備える
ことを特徴とするカップリング。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記第１部材は、前記第１ガイド部を有する駆動側ブッシュであり、
前記第２部材は、前記第２ガイド部を有する出力側ブッシュであり、
前記第３部材は、前記第３ガイド部および前記第４ガイド部を有し、前記駆動側ブッシュおよび前記出力側ブッシュを外側から固定する外輪部材であり、
前記第１弾性体は、前記駆動側ブッシュの外周と前記外輪部材の内周との間に設けられ、
前記第２弾性体は、前記出力側ブッシュの外周と前記外輪部材の内周との間に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のカップリング。
【請求項３】
前記第１ガイド部および前記第２ガイド部は、径方向に延びる四角柱状の突起であり、
前記第３ガイド部および前記第４ガイド部は、径方向に延びる四角状の溝である
ことを特徴とする請求項２に記載のカップリング。
【請求項４】
前記第１ガイド部および前記第２ガイド部は、径方向に延びる三角柱状の突起であり、
前記第３ガイド部および前記第４ガイド部は、径方向に延びる三角状の溝である
ことを特徴とする請求項２に記載のカップリング。
【請求項５】
前記第１弾性体および前記第２弾性体は、環状のゴム材であり、
前記第１弾性体は、前記駆動側ブッシュの前記出力軸側の端面に設けられた輪状突起と、前記外輪部材の前記駆動軸側の端面に設けられた輪状突起との間に配置され、
前記第２弾性体は、前記出力側ブッシュの前記駆動軸側の端面に設けられた輪状突起と、前記外輪部材の前記出力軸側の端面に設けられた輪状突起との間に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のカップリング。
【請求項６】
前記第１弾性体および前記第２弾性体は、環状のゴム材であり、
前記第１弾性体は、前記外輪部材の前記出力軸側の端面に設けられた輪状突起と、前記駆動側ブッシュの中央部に設けられた輪状突起と、の間に配置され、
前記第２弾性体は、前記外輪部材の前記駆動軸側の端面に設けられた輪状突起と、前記出力側ブッシュの中央部に設けられた輪状突起と、の間に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のカップリング。
【請求項７】
前記第１弾性体および前記第２弾性体は、環状のゴム材であり、
前記第１弾性体は、前記駆動側ブッシュの前記中心軸方向の異なる位置に設けられた２つの輪状突起の間に配置され、
前記第２弾性体は、前記出力側ブッシュの前記中心軸方向の異なる位置に設けられた２つの輪状突起の間に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のカップリング。
【請求項８】
前記外輪部材は、前記駆動軸側の第１外輪部材と、前記出力軸側の第２外輪部材と、を有し、
前記第１弾性体および前記第２弾性体は、環状のゴム材であり、
前記第１弾性体は、前記第１外輪部材の前記中心軸方向の異なる位置に設けられた２つの輪状突起の間に配置され、
前記第２弾性体は、前記第２外輪部材の前記中心軸方向の異なる位置に設けられた２つの輪状突起の間に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のカップリング。
【請求項９】
請求項１から７の何れか一つに記載のカップリングと、
前記駆動軸を有する前記駆動源と、
前記出力軸に固定される回転工具と、を備える
ことを特徴とするねじ回し装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のねじ回し装置と、
ねじが装着された被メンテナンス部材と、
を備え、
前記ねじ回し装置の前記回転工具によって前記ねじを締緩する
ことを特徴とするレーザ加工機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、カップリング、ねじ回し装置およびレーザ加工機に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
ねじ回し装置を用いた作業においては、正確な締付けの実現のため、ワーク側の六角穴付きボルトとねじ回し装置側の六角レンチ等が接続された出力軸との軸芯合わせが必要である。ワークの組立精度、部材精度のばらつきにより、軸芯合わせをワーク毎に行う必要があり、作業者への負担が大きい。
【０００３】
そこで、特許文献１では、駆動軸と出力軸との間にカップリング部材を配置し、両軸の軸芯が一致しない状態で、駆動力を伝達可能にしている。カップリング部材は、駆動軸に設けた上ベース部材と、出力軸に設けた下ベース部材と、両ベース部材の間に配置する中間ベース部材とを平行に配置し、一軸方向にのみ摺動を許容する摺動部材を、中間ベース部材の上下の面に対して直交する位置に配置するとともに、摺動部材と平行に調心機構をそれぞれ配置し、駆動軸と出力軸との軸芯が一致しない状態での駆動力の伝達を行い、出力軸に対する係止が解除された状態で軸芯が一致する位置に自動的に戻す機構を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平０７－１０３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、調心機構の復元力を得るために直交する２つの方向に伸縮する２つのスプリングばねを用いているため、カップリングの軸芯方向を鉛直方向に対し傾けると、駆動軸の回転角度に応じて自重方向とばね力との相対角度が変化し、復元力の方向と大きさが変化するため、駆動軸と出力軸とを一致させることができない。よって、特許文献１は、カップリングの軸芯方向が鉛直方向である場合に利用が限定されるという問題点がある。
【０００６】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、カップリングの姿勢に関係することなく、出力軸に対する係止状態が解除されると駆動軸の軸芯と出力軸の軸芯とが一致する位置に復帰することができるカップリングを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示のカップリングは、第１部材と、第２部材と、第３部材と、第１弾性体と、第２弾性体と、を備える。第１部材は、駆動源の駆動軸を一端側で把持し、中心軸に垂直な第１平面における第１方向への摺動をガイドする第１ガイド部が他端側に設けられる。第２部材は、第１平面における第１方向に直交する第２方向への摺動をガイドする第２ガイド部が一端側に設けられ、出力軸を他端側で把持する。第３部材は、第１ガイド部をガイドする第３ガイド部と、第２ガイド部をガイドする第４ガイド部とが設けられ、第１部材および第２部材を固定する。第１弾性体は、第１部材と第３部材との間に設けられ、中心軸周りの全方向に亘って同じ弾性力を有する。第２弾性体は、第２部材と第３部材との間に設けられ、中心軸周りの全方向に亘って同じ弾性力を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示のカップリングによれば、カップリングの姿勢に関係することなく、出力軸に対する係止状態が解除されると駆動軸の軸芯と出力軸の軸芯とが一致する位置に復帰することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１にかかるカップリング、ねじ回し装置およびレーザ加工機の構成を示す斜視図
実施の形態１にかかるカップリングおよびねじ回し装置の構成を示す断面図
実施の形態１にかかるカップリングの駆動側ブッシュの形状を示す斜視図
実施の形態１にかかるカップリングの出力側ブッシュの形状を示す斜視図
実施の形態１にかかるカップリングの第１外輪部材の形状を示す斜視図
実施の形態１にかかるカップリングの第２外輪部材の形状を示す斜視図
実施の形態１にかかるねじ回し装置において、駆動軸の軸芯とねじの軸芯とが一致していない場合のカップリングの状態を示した斜視図
実施の形態１にかかるねじ回し装置において、駆動軸の軸芯とねじの軸芯とが一致していない場合のカップリングの状態を示した断面図
実施の形態１にかかるカップリングおよびねじ回し装置の変形例の構成を示す斜視図
実施の形態２にかかるカップリングの一部構成を示す断面図
実施の形態２にかかるカップリングの変形例の一部構成を示す断面図
実施の形態２にかかるカップリングの変形例の一部構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、実施の形態にかかるカップリング、ねじ回し装置およびレーザ加工機を図面に基づいて詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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