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公開番号2024176688
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023095428
出願日2023-06-09
発明の名称車速制限制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 50/14 20200101AFI20241212BHJP(車両一般)
要約【課題】実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量との差を適切なタイミングで運転者が視認することができる車速制限制御装置を提供する。
【解決手段】運転者によって定められた制限車速に応じて目標駆動力を制御する車速制限制御を、実際のアクセル操作量が予め定められた解除アクセル操作量を超えた場合に解除するように構成された車速制限制御装置であって、実際のアクセル操作量と、解除アクセル操作量とを表示する表示部と、表示部を制御するコントローラとを備え、コントローラは、実際のアクセル操作量が、解除アクセル操作量よりも小さい表示判定閾値以上であり、かつ実際のアクセル操作量の変化速度が予め定められた所定変化速度以下である場合に、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とを表示部に表示する(ステップS18)。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
運転者によって定められた制限車速に応じて目標駆動力を制御する車速制限制御を、実際のアクセル操作量が予め定められた解除アクセル操作量を超えた場合に解除するように構成された車速制限制御装置であって、
前記実際のアクセル操作量と、前記解除アクセル操作量とを表示する表示部と、
前記表示部を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記実際のアクセル操作量が、前記解除アクセル操作量よりも小さい表示判定閾値以上であり、かつ前記実際のアクセル操作量の変化速度が予め定められた所定変化速度以下である場合に、前記実際のアクセル操作量と前記解除アクセル操作量とを前記表示部に表示する
ことを特徴とする車速制限制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が設定した制限車速に応じて、アクセル操作に基づく駆動力を補正して目標駆動力を定めるように構成された車速制限制御装置に関するものである。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転者が設定した制限車速に応じて目標駆動力を補正する車速制限制御を、アクセル操作によって解除するように構成された制御装置が記載されている。具体的には、運転者による実際のアクセル操作量が、制限車速に基づいて定められた解除アクセル操作量を超えた場合に、車速制限制御を解除するように構成された制御装置が記載されている。この制御装置は、制限車速に基づいて解除アクセル操作量を定め、解除アクセル操作量までの操作領域を、アクセル操作量に基づいて目標駆動力を定める非補正エリアと、アクセル操作量に応じた目標駆動力を補正する補正エリアと、目標駆動力を補正することに加えて、実際のアクセル操作量が解除アクセル操作量に近づいたことを運転者に告知する、補正および警報エリアとの三つのエリアに区分するように構成されている。また、この制御装置は、車速制限制御を解除するまでに要するアクセル操作量を運転者が認識できるように、実際のアクセル操作量と、車速制限制御を解除する解除アクセル操作量とをインジケータに表示するとともに、実際のアクセル操作量が属するエリアに応じて表示の色彩を変更するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２６９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された制御装置は、車速制限制御を解除するまでに要するアクセル操作量を運転者が認識できるように、インジケータに実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とを常時、表示する。そのため、アクセル操作量が比較的小さく、解除アクセル操作量との差が大きい場合にインジケータの表示が変化すると、運転者が煩わしく感じる可能性がある。また、先行車両を追い越すためにアクセル操作を行った場合は、運転者は車速制限制御を解除することを意図しているものと考えられ、そのような場合に、そのアクセル操作の増加に伴ってインジケータの表示が変化すると、運転者が煩わしく感じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量との差を適切なタイミングで運転者が視認することができる車速制限制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するために、運転者によって定められた制限車速に応じて目標駆動力を制御する車速制限制御を、実際のアクセル操作量が予め定められた解除アクセル操作量を超えた場合に解除するように構成された車速制限制御装置であって、前記実際のアクセル操作量と、前記解除アクセル操作量とを表示する表示部と、前記表示部を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記実際のアクセル操作量が、前記解除アクセル操作量よりも小さい表示判定閾値以上であり、かつ前記実際のアクセル操作量の変化速度が予め定められた所定変化速度以下である場合に、前記実際のアクセル操作量と前記解除アクセル操作量とを前記表示部に表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、実際のアクセル操作量が、解除アクセル操作量よりも小さい表示判定閾値以上であり、かつ実際のアクセル操作量の変化速度が予め定められた所定変化速度以下である場合に、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とを表示部に表示する。すなわち、実際のアクセル操作量が比較的緩やかに増加して、解除アクセル操作量を超える可能性がある場合のみに実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とが表示部に表示される。そのため、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量との差が大きい、低操作量である場合に、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とが表示部に表示されて運転者が煩わしく感じることや、運転者が車速制限制御が解除されることを想定して急激にアクセル操作した場合に、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とが表示部に表示されて運転者が煩わしく感じることを抑制することができる。言い換えると、運転者が認識せずに車速制限制御が解除される懸念がある適切なタイミングで、実際のアクセル操作量と解除アクセル操作量とを表示部に表示することにより、車速制限制御が解除される可能性があることを運転者に告知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
制限車速の設定、および駆動力源の制御を行うための電子制御装置の一例を説明するためのブロック図である。
解除アクセル開度を定めるための解除アクセル開度マップの一例を示す図である。
表示判定開度を定めるための表示判定開度マップの一例を示す図である。
オーバライド判定制御の一例を説明するためのフローチャートである。
表示判定制御の一例を説明するためのフローチャートである。
インストルメントパネルの速度メータと同一位置に、実際のアクセル開度と解除アクセル開度とを表示した例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態における車速制限制御装置は、エンジンの動力のみで走行するエンジン車両、モータの動力のみで走行する電気自動車、エンジンとモータとの動力で走行するハイブリッド車両などの種々の車両を対象とし、後述する解除アクセル操作量（解除アクセル開度）以下でアクセル操作した場合には、運転者が設定した制限車速以下の車速となるように目標駆動力を定めるように構成されている。なお、目標駆動力に基づいてエンジンやモータなどの駆動力源の出力トルクを定めてもよく、その駆動力源の出力トルクと、変速機構などの動力伝達装置の変速比とを定めてもよい。
【００１０】
上記の制限車速の設定、および駆動力源を制御するための電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す）１を図１に示してある。図１に示すＥＣＵ１には、運転者によって操作されるスピードリミッタスイッチ２、各車輪に設けられた車輪速センサ３、およびアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセルペダルセンサ４から信号が入力される。
（【００１１】以降は省略されています）

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