特許ウォッチ

公開番号2024166843
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023083223
出願日2023-05-19
発明の名称計測方法、計測装置、計測システム及び計測プログラム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01P 21/00 20060101AFI20241122BHJP(測定;試験)
要約【課題】鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーの状態を容易に判定することが可能な計測方法を提供すること。
【解決手段】鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第1方向の加速度を算出する第1方向加速度算出工程と、前記第1方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第1方向とのなす角度を特定する角度特定工程と、前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定工程と、を含む、計測方法。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第１方向の加速度を算出する第１方向加速度算出工程と、
前記第１方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第１方向とのなす角度を特定する角度特定工程と、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定工程と、
を含む、計測方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１において、
前記状態判定工程は、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの姿勢が正常であるか異常であるかを判定する工程を含む、計測方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記状態判定工程は、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの前記重力加速度方向に対する感度誤差を算出する工程と、
前記感度誤差に基づいて、前記加速度センサーの姿勢が正常であるか異常であるかを判定する工程と、
を含む、計測方法。
【請求項４】
請求項１において、
前記状態判定工程は、
前記角度に基づいて、前記第１方向の加速度の極性を判定する工程を含む、計測方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１方向の加速度に前記極性に応じた値を乗算した加速度を算出する極性値乗算工程を含む、計測方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、
前記角度特定工程は、
所定期間における前記第１方向の加速度の平均値を算出する工程と、
重力加速度の値と前記第１方向の加速度の平均値とに基づいて、前記角度を特定する工程と、
を含む、計測方法。
【請求項７】
鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第１方向の加速度を算出する第１方向加速度算出部と、
前記第１方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第１方向とのなす角度を特定する角度特定部と、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定部と、
を含む、計測装置。
【請求項８】
請求項７に記載の計測装置と、
前記加速度センサーと、
を備えた、計測システム。
【請求項９】
鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第１方向の加速度を算出する第１方向加速度算出工程と、
前記第１方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第１方向とのなす角度を特定する角度特定工程と、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定工程と、
をコンピューターに実行させる、計測プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測方法、計測装置、計測システム及び計測プログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、基地局が取り付けられた建柱が傾くといった異常状態が生じた場合、互いに直交する２軸のうちの少なくとも１軸が水平方向に対して所定の傾斜角度をなすように固定部材に固定された２軸の加速度センサーを用いて異常状態を検出し、異常状態の発生を管理センターに自動的に通知する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－１７４５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の手法では、固定部材を用いて、検出軸が水平方向に対して所定の角度で傾くように加速度センサーを設置する必要があるため高コストであり、加速度センサーの状態を容易に判定することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る計測方法の一態様は、
鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第１方向の加速度を算出する第１方向加速度算出工程と、
前記第１方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第１方向とのなす角度を特定する角度特定工程と、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定工程と、
を含む。
【０００６】
本発明に係る計測装置の一態様は、
鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第１方向の加速度を算出する第１方向加速度算出部と、
前記第１方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第１方向とのなす角度を特定する角度特定部と、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定部と、
を含む。
【０００７】
本発明に係る計測システムの一態様は、
前記計測装置の一態様と、
前記加速度センサーと、
を備える。
【０００８】
本発明に係る計測プログラムの一態様は、
鉄道車両が走行する橋梁に設けられた加速度センサーから出力される加速度データに基づいて重力加速度方向と直交しない第１方向の加速度を算出する第１方向加速度算出工程と、
前記第１方向の加速度に基づいて、前記重力加速度方向と前記第１方向とのなす角度を特定する角度特定工程と、
前記角度に基づいて、前記加速度センサーの状態を判定する状態判定工程と、
をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
計測システムの構成例を示す図。
図１の上部構造をＡ－Ａ線で切断した断面図。
加速度センサーが検出する加速度の説明図。
重力加速度方向と第１方向とのなす角度θの説明図。
角度θと加速度α
ｄ
のバイアスとの関係を示す図。
加速度α
ｄ
の波形の一例を示す図。
加速度α
ｄ
の波形の他の一例を示す図。
加速度α
ｄ
の波形の他の一例を示す図。
ｃｏｓθの経時的な変化の一例を示す図。
第１実施形態の計測方法の手順の一例を示すフローチャート図。
角度特定工程の手順の一例を示すフローチャート図。
第１実施形態における状態判定工程の手順の一例を示すフローチャート図。
センサー、計測装置及び監視装置の構成例を示す図。
感度誤差Ｓ
ｅ
の経時的な変化の一例を示す図。
第２実施形態における状態判定工程の手順の一例を示すフローチャート図。
第３実施形態の計測方法の手順の一例を示すフローチャート図。
第３実施形態における状態判定工程の手順の一例を示すフローチャート図。
第３実施形態における計測装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許