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公開番号2024161988
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023077102
出願日2023-05-09
発明の名称電波情報受信装置、電波情報受信システム、電波情報受信方法および電波情報受信プログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類G01S 5/04 20060101AFI20241114BHJP(測定;試験)
要約【課題】電波の発信源の位置の推定精度を向上することを可能にする。
【解決手段】
電波情報受信装置が、受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、センサに対する受信電波の方向の情報と受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信し、複数のセンサのうちのいずれかのセンサから電波情報を受信した場合、受信した電波情報に基づいて、受信した電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に受信方向を向けさせ、受信電波の周波数を受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行い、受信センサから受信した電波情報と、制御対象センサから電波情報を受信した場合には制御対象センサから受信した電波情報とに基づいて、受信電波の発信源の位置を推定し、受信電波の発信源の位置の情報を出力する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、複数のセンサの各々で受信された受信電波についての情報であって、センサに対する前記受信電波の方向の情報と前記受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信する受信部と、
前記複数のセンサのうちのいずれかのセンサから前記電波情報を受信した場合、受信した前記電波情報に基づいて、受信した前記電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に前記受信方向を向けさせ、前記受信電波の周波数を前記受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行う制御部と、
前記受信センサから受信した電波情報と、前記制御対象センサから前記電波情報を受信した場合には前記制御対象センサから受信した前記電波情報とに基づいて、前記受信電波の発信源の位置を推定する推定部と、
前記受信電波の発信源の位置の情報を出力する出力部と
を備える電波情報受信装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記受信センサの位置と前記受信電波の方向の情報とに基づいて、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域を推定する、
請求項１に記載の電波情報受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域の少なくとも一部を受信可能範囲として含むセンサを、前記制御対象センサとして決定する、
請求項１または請求項２に記載の電波情報受信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記制御対象センサに対して、前記受信周波数と前記受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる場合より狭いアンテナビーム幅を指定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電波情報受信装置。
【請求項５】
受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、複数のセンサの各々で受信された受信電波についての情報であって、センサに対する前記受信電波の方向の情報と前記受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信する受信手段と、
前記複数のセンサのうちのいずれかのセンサから前記電波情報を受信した場合、受信した前記電波情報に基づいて、受信した前記電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に前記受信方向を向けさせ、前記受信電波の周波数を前記受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行う制御手段と、
前記受信センサから受信した電波情報と、前記制御対象センサから前記電波情報を受信した場合には前記制御対象センサから受信した前記電波情報とに基づいて、前記受信電波の発信源の位置を推定する推定手段と、
前記受信電波の発信源の位置の情報を出力する出力手段と
を備える電波情報受信システム。
【請求項６】
受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、複数のセンサの各々で受信された受信電波についての情報であって、センサに対する前記受信電波の方向の情報と前記受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信し、
前記複数のセンサのうちのいずれかのセンサから前記電波情報を受信した場合、受信した前記電波情報に基づいて、受信した前記電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に前記受信方向を向けさせ、前記受信電波の周波数を前記受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行い、
前記受信センサから受信した電波情報と、前記制御対象センサから前記電波情報を受信した場合には前記制御対象センサから受信した前記電波情報とに基づいて、前記受信電波の発信源の位置を推定し、
前記受信電波の発信源の位置の情報を出力する、
電波情報受信方法。
【請求項７】
前記受信センサの位置と前記受信電波の方向の情報とに基づいて、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域を推定する、
請求項６に記載の電波情報受信方法。
【請求項８】
前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域の少なくとも一部を受信可能範囲として含むセンサを、前記制御対象センサとして決定する、
請求項６または請求項７に記載の電波情報受信方法。
【請求項９】
前記制御対象センサに対して、前記受信周波数と前記受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる場合より狭いアンテナビーム幅を指定する、
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の電波情報受信方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、複数のセンサの各々で受信された受信電波についての情報であって、センサに対する前記受信電波の方向の情報と前記受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信する受信機能と、
前記複数のセンサのうちのいずれかのセンサから前記電波情報を受信した場合、受信した前記電波情報に基づいて、受信した前記電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に前記受信方向を向けさせ、前記受信電波の周波数を前記受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行う制御機能と、
前記受信センサから受信した電波情報と、前記制御対象センサから前記電波情報を受信した場合には前記制御対象センサから受信した前記電波情報とに基づいて、前記受信電波の発信源の位置を推定する推定機能と、
前記受信電波の発信源の位置の情報を出力する出力機能と
を実現させる電波情報受信プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波情報受信装置、電波情報受信システム、電波情報受信方法および電波情報受信プログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
不法無線局を見つけるための方法として、受信障害の通報などをきっかけとして調査者が現場に赴き、測定器などを用いて調査する方法がある。しかし、この方法では、調査者による現地調査によって不法無線局の位置が推定されるので、手間がかかる。
【０００３】
この手間を軽減する方法として、フィールドに設置された多くのセンサが電波を受信し、受信された電波の情報に基づいて電波の発信源の位置を推定する方法が考えられる。電波の発信源の位置の推定方法には、ＡＯＡ（Angle of Arrival）方式、ＰＯＡ（Power of Arrival）方式、ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）方式などがある。これらの方法では、複数箇所のセンサで受信された電波の情報に基づいて、電波の発信源の位置が推定される。
【０００４】
また、関連技術としては、特許文献１から特許文献３に記載された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００１－２４２２３２号公報
特開２００３－０７８９４５号公報
特開２００４－２１２１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
多くのセンサで電波を検知する場合、センサの各々は、たとえば、受信周波数を変えながら、また、受信方向を変えながら、電波の受信を試みる。（なお、この動作は、スキャンと呼ばれることがある。）そのため、スキャンには時間がかかる。
【０００７】
スキャンに時間がかかると、センサの各々で同一の電波が異なるタイミングで受信される可能性がある。そして、発信源が移動している場合、あるセンサで電波が受信されてから他のセンサで当該電波が受信されるまでの間に、発信源が移動する可能性がある。その結果、移動している発信源の位置の推定精度が下がる可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題を鑑み、電波の発信源の位置の推定精度を向上することを可能にする電波情報受信装置、電波情報受信システム、電波情報受信方法および電波情報受信プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様において、電波情報受信装置は、受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、複数のセンサの各々で受信された受信電波についての情報であって、センサに対する前記受信電波の方向の情報と前記受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信する受信部と、前記複数のセンサのうちのいずれかのセンサから前記電波情報を受信した場合、受信した前記電波情報に基づいて、受信した前記電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に前記受信方向を向けさせ、前記受信電波の周波数を前記受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行う制御部と、前記受信センサから受信した電波情報と、前記制御対象センサから前記電波情報を受信した場合には前記制御対象センサから受信した前記電波情報とに基づいて、前記受信電波の発信源の位置を推定する推定部と、前記受信電波の発信源の位置の情報を出力する出力部とを備える。
【００１０】
また、本発明の他の態様において、電波情報受信システムは、受信周波数と受信方向とを変更しながら電波の受信を試みる複数のセンサから、複数のセンサの各々で受信された受信電波についての情報であって、センサに対する前記受信電波の方向の情報と前記受信電波の周波数の情報とを含む電波情報を受信する受信手段と、前記複数のセンサのうちのいずれかのセンサから前記電波情報を受信した場合、受信した前記電波情報に基づいて、受信した前記電波情報の送信元のセンサである受信センサとは異なるセンサである制御対象センサに対して、前記受信電波の発信源が存在する可能性がある領域に前記受信方向を向けさせ、前記受信電波の周波数を前記受信周波数として、電波の受信を試みさせる制御を行う制御手段と、前記受信センサから受信した電波情報と、前記制御対象センサから前記電波情報を受信した場合には前記制御対象センサから受信した前記電波情報とに基づいて、前記受信電波の発信源の位置を推定する推定手段と、前記受信電波の発信源の位置の情報を出力する出力手段とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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