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公開番号2024143021
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023055474
出願日2023-03-30
発明の名称乗用型苗移植機
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01C 11/02 20060101AFI20241003BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】バッテリの電力で作動するモータで前輪及び後輪を駆動する乗用型苗移植機がある。然しながら、バッテリに電力を供給する為に燃料電池を搭載したものであり、燃料電池への燃料供給装置が必要であり、複雑な構成で高価であった。そこで、線引きマーカ等の既存の部品を用いて簡潔で安価な構成で発電しバッテリに電力を供給する乗用型苗移植機を提供する。
【解決手段】線引きマーカ35を機体に基部が枢支された回動支持杆35aと該回動支持杆35aの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ37で構成し、該マーカ37の回転中心周りに設けたギヤ37bにて回動支持杆35aに設けた回生モータ38を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリに供給する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
バッテリ（４０）の電力で作動する車輪駆動モータ（１８）にて駆動される走行装置（１１）を装備した走行車体（２）に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着し、圃場に次工程のセンターラインを圃場に引く線引きマーカ（３５）を設けた乗用型苗移植機において、該線引きマーカ（３５）を機体に基部が枢支された回動支持杆（３５ａ）と該回動支持杆（３５ａ）の先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ（３７）で構成し、該マーカ（３７）の回転中心周りに設けたギヤ（３７ｂ）にて回動支持杆（３５ａ）に設けた回生モータ（３８）を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリ（４０）に供給することを特徴とする乗用型苗移植機。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
走行車体（２）に搭載したエンジン（２０）にて駆動される第１走行装置（１０）と高圧バッテリ（４０）の電力で作動する車輪駆動モータ（１８）にて駆動される第２走行装置（１１）を装備し、路上走行モードでは、第２走行装置（１１）を遊転輪としてエンジン（２０）にて駆動される第１走行装置（１０）の駆動回転にて走行し、第２走行装置（１１）の回転により車輪駆動モータ（１８）が回生発電して電力を高圧バッテリ（４０）に蓄電し、圃場走行モードでは、エンジン（２０）にて駆動される第１走行装置（１０）の駆動回転と高圧バッテリ（４０）からの電力で作動する後輪駆動モータ（１８）にて駆動される第２走行装置（１１）の駆動回転にて走行することを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
【請求項３】
エンジン（２０）にて駆動されるゼネレータ（４１）で発電された電力を蓄電する低圧バッテリ（４２）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の乗用型苗移植機。
【請求項４】
走行車体（２）の中央部に配置したモータ（７０Ｆ，７０Ｒ）の前後方向に延出した駆動軸（７１Ｆ，７１Ｒ）からベベルギヤ（７２Ｆ，７２Ｒ）を介して機体の左右方向に設けた車輪駆動軸（７３Ｆ，７３Ｒ）を駆動し、該車輪駆動軸（７３Ｆ，７３Ｒ）の左右両端部に設けた左右車輪駆動チェンケース（７４Ｆ，７４Ｒ）にて走行装置（１０，１１）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗移植機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
バッテリの電力で作動するモータで前輪及び後輪を駆動する乗用型苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－２６８７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然しながら、バッテリに電力を供給する為に燃料電池を搭載したものであり、燃料電池への燃料供給装置が必要であり、複雑な構成で高価であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、線引きマーカ等の既存の部品を用いて簡潔で安価な構成で発電しバッテリに電力を供給する乗用型苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、バッテリ４０の電力で作動する車輪駆動モータ１８にて駆動される走行装置１１を装備した走行車体２に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を装着し、圃場に次工程のセンターラインを圃場に引く線引きマーカ３５を設けた乗用型苗移植機において、該線引きマーカ３５を機体に基部が枢支された回動支持杆３５ａと該回動支持杆３５ａの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ３７で構成し、該マーカ３７の回転中心周りに設けたギヤ３７ｂにて回動支持杆３５ａに設けた回生モータ３８を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリ４０に供給する乗用型苗移植機である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、線引きマーカ３５を機体に基部が枢支された回動支持杆３５ａと該回動支持杆３５ａの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ３７で構成し、該マーカ３７の回転中心周りに設けたギヤ３７ｂにて回動支持杆３５ａに設けた回生モータ３８を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリ４０に供給するので、苗植え作業時に使用される線引きマーカ３５にて電力を得ることができ、簡潔で安価な構成で発電しバッテリ４０に電力を供給することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、走行車体２に搭載したエンジン２０にて駆動される第１走行装置１０と高圧バッテリ４０の電力で作動する車輪駆動モータ１８にて駆動される第２走行装置１１を装備し、路上走行モードでは、第２走行装置１１を遊転輪としてエンジン２０にて駆動される第１走行装置１０の駆動回転にて走行し、第２走行装置１１の回転により車輪駆動モータ１８が回生発電して電力を高圧バッテリ４０に蓄電し、圃場走行モードでは、エンジン２０にて駆動される第１走行装置１０の駆動回転と高圧バッテリ４０からの電力で作動する後輪駆動モータ１８にて駆動される第２走行装置１１の駆動回転にて走行する請求項１に記載の乗用型苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、エンジン２０にて駆動されるゼネレータ４１で発電された電力を蓄電する低圧バッテリ４２を設けた請求項２に記載の乗用型苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、走行車体２の中央部に配置したモータ７０Ｆ，７０Ｒの前後方向に延出した駆動軸７１Ｆ，７１Ｒからベベルギヤ７２Ｆ，７２Ｒを介して機体の左右方向に設けた車輪駆動軸７３Ｆ，７３Ｒを駆動し、該車輪駆動軸７３Ｆ，７３Ｒの左右両端部に設けた左右車輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｒにて走行装置１０，１１を駆動する請求項１に記載の乗用型苗移植機である。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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