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公開番号2024159887
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2024139613,2022104503
出願日2024-08-21,2020-07-13
発明の名称移植機
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20241031BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】
作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体(40)と、走行車体(40)の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル(404)と、圃場に苗を植え付ける植付装置(42)と、植付装置(42)に苗を供給する苗供給装置(43)を備え、
走行車体(40)の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構(170)を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ(182)を装着することを特徴とする移植機。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（４０）と、走行車体（４０）の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル（４０４）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（４２）と、植付装置（４２）に苗を供給する苗供給装置（４３）を備え、
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
畝端センサ（１８２）はセンサアーム（１８３）を回動可能に設け、センサアーム（１８３）の下部に畝面接地ローラ（１８４）を回転可能に装着することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
植付装置（４２）は、先端が下方に向かう嘴状の植付具を設け、
苗供給装置（４３）は、苗収容体（２２）が周回移動して苗を植付具に供給する構成とし、
苗供給装置（４３）の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席（４６）を設け、
走行車体（４０）の前側中央部にバンパー（１０９）を設け、バンパー（１０９）の左右両側に乗降補助機構（１７０）と畝端センサ（１８２）をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
乗降補助機構（１７０）側には前側搭乗ステップ（１１３）を設け、畝端センサ（１８２）側には株間を調節するレバーを支持する株間切替カバー（４１）を設けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、植付装置で圃場に苗を植え付けると共に、畝の終端を検出する移植機が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－４８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行車体（４０）と、走行車体（４０）の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル（４０４）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（４２）と、植付装置（４２）に苗を供給する苗供給装置（４３）を備え、
走行車体（４０）の前側下部の左右一側には作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる乗降補助機構（１７０）を装着すると共に、前側下部の左右他側には畝端センサ（１８２）を装着することを特徴とする移植機とした。
【０００７】
請求項２に係る発明は、畝端センサ（１８２）はセンサアーム（１８３）を回動可能に設け、センサアーム（１８３）の下部に畝面接地ローラ（１８４）を回転可能に装着することを特徴とする請求項１記載の移植機とした。
【０００８】
請求項３に係る発明は、植付装置（４２）は、先端が下方に向かう嘴状の植付具を設け、
苗供給装置（４３）は、苗収容体（２２）が周回移動して苗を植付具に供給する構成とし、
苗供給装置（４３）の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席（４６）を設け、
走行車体（４０）の前側中央部にバンパー（１０９）を設け、バンパー（１０９）の左右両側に乗降補助機構（１７０）と畝端センサ（１８２）をそれぞれ設けることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
【０００９】
請求項４に係る発明は、乗降補助機構（１７０）側には前側搭乗ステップ（１１３）を設け、畝端センサ（１８２）側には株間を調節するレバーを支持する株間切替カバー（４１）を設けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機とした。
【発明の効果】
【００１０】
作業者の乗り降りと畝の終端の検出が良好にできるレイアウトにする移植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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