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公開番号2024161167
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-15
出願番号2024146842,2023093952
出願日2024-08-28,2018-03-16
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01C 15/00 20060101AFI20241108BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】ノウハウが無い状態からでも収量を増やすことができ、作業効率の向上を図ることが出来ることを目的とする。
【解決手段】走行車体(2)と、前記走行車体(2)に、圃場に資材を供給する供給装置を備え、圃場の衛星画像データと実際撮影された圃場の画像を用いて土壌の色味の分類を判断した土質分類データから前記資材の供給量を調節することを特徴とする作業車両。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（２）と、前記走行車体（２）に、圃場に資材を供給する供給装置を備え、
圃場の衛星画像データと実際撮影された圃場の画像を用いて土壌の色味の分類を判断した土質分類データから前記資材の供給量を調節することを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 230 文字）【請求項２】
走行車体（２）と、前記走行車体（２）に、圃場に資材を供給する供給装置を備え、
圃場の衛星画像データと圃場の地形データを用いて土壌の色味の分類を判断した土質分類データから前記資材の供給量を調節することを特徴とする作業車両。
【請求項３】
前記走行車体（２）に前記圃場に苗を植える植付装置（５０）を備え、
前記土質分類データから苗を圃場に植える植付深さを調節することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機等の作業車両には、施肥装置とＧＰＳを搭載し操舵部材を直進位置に保持して自動直進走行を行ない、機体の進行方向を自動的に修正することができる自動操舵装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の作業車両では、田植や苗の生育のノウハウが無い状態では収量を増やすことが困難である。また、圃場の形状を認識していないため、苗切れになるタイミングが把握できないため、作業効率低下する問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来の作業車両の課題に鑑みて、ノウハウが無い状態からでも収量を増やすことができると共に、圃場の形状を認識し、作業者は、苗と肥料補給を迅速に行えて、作業効率の向上を図ることが出来ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
走行車体（２）と、前記走行車体（２）に、圃場に資材を供給する供給装置を備え、
圃場の衛星画像データと実際撮影された圃場の画像を用いて土壌の色味の分類を判断した土質分類データから前記資材の供給量を調節することを特徴とする作業車両である。
【０００７】
第２の本発明は、
走行車体（２）と、前記走行車体（２）に、圃場に資材を供給する供給装置を備え、
圃場の衛星画像データと圃場の地形データを用いて土壌の色味の分類を判断した土質分類データから前記資材の供給量を調節することを特徴とする作業車両である。
【０００８】
第３の本発明は、
前記走行車体（２）に前記圃場に苗を植える植付装置（５０）を備え、
前記土質分類データから苗を圃場に植える植付深さを調節することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、分類されたデータから資材の供給量を調節することで、ノウハウが無い状態からでも収量を増やすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明にかかる実施の形態におけるロボット乗用田植機の左側面図
本実施の形態におけるロボット乗用田植機の平面図
本実施の形態のロボット乗用田植機における制御部と各種装置及び各種センサ等との接続関係を示すブロック図
本実施の形態の圃場におけるロボット乗用田植機の走行経路、及び作業手順についての概要を説明するための圃場の平面模式図
本実施の形態の圃場の各辺に沿ったマニュアル走行に基づいて、圃場の形状情報を取得する作業手順等についての概要を説明するための圃場の平面模式図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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