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公開番号2024151899
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023065698
出願日2023-04-13
発明の名称自律走行作業車の暗渠作成システム
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 13/08 20060101AFI20241018BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、自律走行作業車の圃場形状認識機能を利用して、圃場の排水性を良くするための地質改良作業が効率的に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】作業車両100の自動運転制御部302で、圃場13の形状を認識し、その圃場13の内周13aに沿って明渠ルート5を作成し、作業者が入力する暗渠の間隔或いは数で算出する複数の平行な暗渠ルート6で明渠ルート5を連結して圃場13の暗渠図を作成し、作業者の指示で暗渠図に基づいて暗渠ルート6を自律走行させて暗渠を作成する自律走行作業車の暗渠作成システムとする。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
作業車両（１００）の自動運転制御部（３０２）で、圃場（１３）の形状を認識し、その圃場（１３）の内周（１３ａ）に沿って明渠ルート（５）を作成し、作業者が入力する暗渠の間隔或いは数で算出する複数の平行な暗渠ルート（６）で明渠ルート（５）を連結して圃場（１３）の暗渠図を作成し、作業者の指示で暗渠図に基づいて暗渠ルート（６）を自律走行させて暗渠を作成する自律走行作業車の暗渠作成システム。
続きを表示（約 170 文字）【請求項２】
暗渠の間隔或いは数を遠隔で自動運転制御部（３０２）に入力する暗渠図修正手段（２０１）を設けた請求項１に記載の自律走行作業車の暗渠作成システム。
【請求項３】
暗渠図を保存し、圃場（１３）の湿り具合により暗渠ルート（６）の間隔或いは数を修正する請求項１に記載の自律走行作業車の暗渠作成システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律走行作業車の暗渠作成システムに関する。
続きを表示（約 950 文字）【背景技術】
【０００２】
特許第７０９６５３１号公報に、圃場内を作業走行する農業用作業車両の自律走行システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７０９６５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の作業車両の自律走行システムは、圃場の形状を認識して自律走行で農作業が出来るようにしている。
【０００５】
本発明は、自律走行作業車の圃場形状認識機能を利用して、圃場の排水性を良くするための地質改良作業が効率的に自動走行で行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、作業車両１００の自動運転制御部３０２で、圃場１３の形状を認識し、その圃場１３の内周１３ａに沿って明渠ルート５を作成し、作業者が入力する暗渠の間隔或いは数で算出する複数の平行な暗渠ルート６で明渠ルート５を連結して圃場１３の暗渠図を作成し、作業者の指示で暗渠図に基づいて暗渠ルート６を自律走行させて暗渠を作成する自律走行作業車の暗渠作成システムとする。
【０００８】
請求項２の発明は、暗渠の間隔或いは数を遠隔で自動運転制御部３０２に入力する暗渠図修正手段２０１を設けた請求項１に記載の自律走行作業車の暗渠作成システムとする。
【０００９】
請求項３の発明は、暗渠図を保存し、圃場１３の湿り具合により暗渠ルート６の間隔或いは数を修正する請求項１に記載の自律走行作業車の暗渠作成システムとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明で、作業車両１００が自動運転制御部３０２に作成した暗渠図に基づいて自動走行して明暗渠を作成し、圃場内周１３ａに沿って設ける明渠ルート５に向かって作成した複数の暗渠ルート６を通じて圃場１３内の水が流れることで圃場１３の過水分を防いで適度の湿度を保った圃場にすることが出来る。
（【００１１】以降は省略されています）

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