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公開番号2024139581
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-09
出願番号2023050590
出願日2023-03-27
発明の名称制御装置および制御方法
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02J 7/34 20060101AFI20241002BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】バックアップ電源の電池劣化を抑制しつつ、フェイルセーフ制御および退避走行制御を安全に終了させることができる制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態の一態様に係る制御装置は、自動運転機能を有する車両に搭載され、メイン電源が失陥した場合にバックアップ電源の電力を負荷に給電させるフェイルセーフ制御を行うコントローラを備える。コントローラは、フェイルセーフ制御において、バックアップ電源の充電残量が0より大きい値に設定された下限値に低下するまで負荷に給電させる。また、コントローラは、車両の周辺の安全度が予め設定されたレベル以下である場合、バックアップ電源の充電残量が下限値以下になっても負荷への給電を継続させる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
自動運転機能を有する車両に搭載され、メイン電源が失陥した場合にバックアップ電源の電力を負荷に給電させるフェイルセーフ制御を行うコントローラを備えた制御装置であって、
前記コントローラは、
前記フェイルセーフ制御において、前記バックアップ電源の充電残量が０より大きい値に設定された下限値に低下するまで前記負荷に給電させるとともに、前記車両の周辺の安全度が予め設定されたレベル以下である場合、前記バックアップ電源の充電残量が前記下限値以下になっても前記負荷への給電を継続させる、
制御装置。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記フェイルセーフ制御の開始から前記バックアップ電源の充電残量が前記下限値に低下するまでの時間は、前記安全度が前記レベルより高い状況下において、給電された前記負荷による退避走行が完了すると予め想定された想定時間以上に設定される、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記負荷は複数あり、
前記コントローラは、
前記バックアップ電源の充電残量が前記下限値以下になっても前記負荷への給電を継続させる場合、複数の前記負荷のうち給電する前記負荷を制限する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記安全度が低くなるにつれて、制限される前記負荷の数を減少させる、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
給電する前記負荷を制限することを通知する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記安全度は、
前記車両の速度が高くなるにつれて低くなる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記安全度は、
前記車両が走行する道路の交通量が多くなるにつれて低くなる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記安全度は、
前記車両と前記車両に後続する他車両との車間距離が短くなるにつれて低くなる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記安全度は、
前記車両が走行する道路がカーブ路である場合に低くなる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記安全度は、
前記車両が走行する道路の車線数が少なくなるにつれて低くなる、
請求項１に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
冗長電源システムが搭載される車両は、メイン電源が失陥した場合に、バックアップ電源の電力を負荷に給電させるフェイルセーフ制御を行わせるとともに、給電された負荷を用いた退避走行制御を行わせるように構成される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術にあっては、バックアップ電源の充電残量（ＳＯＣ）が０になるまで退避走行制御は継続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－０６３５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようにバックアップ電源の充電残量が０になるまで退避走行制御が継続されると、バックアップ電源は過放電状態となり、バックアップ電源の再利用に支障をきたすおそれがある。そのため、バックアップ電源の再利用性を考慮すると、退避走行制御中に充電残量が電池劣化につながる下限値（例えば２０％）以下になるとバックアップ電源からの給電を停止してフェイルセーフ制御および退避走行制御を終了させることが望ましい。ところが、退避走行制御を終了させる際の車両の周辺状況によっては、退避走行制御を終了させると、車両停止時の安全性が低下する場合もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バックアップ電源の電池劣化を抑制しつつ、フェイルセーフ制御および退避走行制御を安全に終了させることができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明において、制御装置は、自動運転機能を有する車両に搭載され、メイン電源が失陥した場合にバックアップ電源の電力を負荷に給電させるフェイルセーフ制御を行うコントローラを備える。前記コントローラは、前記フェイルセーフ制御において、前記バックアップ電源の充電残量が０より大きい値に設定された下限値に低下するまで前記負荷に給電させる。また、前記コントローラは、前記車両の周辺の安全度が予め設定されたレベル以下である場合、前記バックアップ電源の充電残量が前記下限値以下になっても前記負荷への給電を継続させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バックアップ電源の電池劣化を抑制しつつ、フェイルセーフ制御および退避走行制御を安全に終了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、第１実施形態に係る制御システムの構成例を示す説明図である。
図２は、第１実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。
図３は、第１実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。
図４は、第１実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。
図５は、第１実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。
図６は、フェイルセーフ制御中におけるバックアップ電源の充電残量の状態を示す図である。
図７は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図８は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図９は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図１０は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図１１は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図１２は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図１３は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図１４は、第１実施形態に係る安全度テーブルの一例を示す説明図である。
図１５は、第１実施形態に係る電源制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図１６は、第１実施形態に係る電源制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図１７は、第１実施形態に係る電源制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図１８は、第１実施形態に係る自動運転制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図１９は、第２実施形態に係る電源制御装置が実行するフェイルセーフ制御中における、バックアップ電源の充電残量の状態を示す図である。
図２０は、第２実施形態におけるメイン電源失陥時処理の一例を示すフローチャートである。
図２１は、第３実施形態に係る電源制御装置が実行するフェイルセーフ制御中における、バックアップ電源の充電残量の状態を示す図である。
図２２は、第３実施形態におけるメイン電源失陥時処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。実施形態に係る制御装置は、自動運転機能を備える電気自動車、ハイブリッド自動車、または、内燃機関によって走行するエンジン自動車などに搭載される。
（【００１１】以降は省略されています）

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