特許ウォッチ

公開番号2024128166
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-24
出願番号2023037011
出願日2023-03-10
発明の名称モータ装置
出願人株式会社ミツバ,本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類H02K 29/08 20060101AFI20240913BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】軸方向寸法を小さくして、小型機器等にも容易に搭載できるモータ装置を提供する。
【解決手段】ロータ60は、ロータ60の軸方向一側に設けられ、パワーマグネット61が径方向外側に装着される第1筒部60aと、ロータ60の軸方向一側でかつ第1筒部60aの径方向内側に設けられ、センサマグネット62が径方向内側に装着される第2筒部60cと、を備え、ケース20は、ロータ60の径方向における第1筒部60aと第2筒部60cとの間に設けられ、第1筒部60aおよび第2筒部60cの双方に非接触状態となった軸受保持筒21gを有し、ロータ60の径方向における軸受保持筒21gと第1筒部60aとの間に、第1ボールベアリングBB1が設けられている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ステータと、
前記ステータを収容するケースと、
前記ステータに対して回転するロータと、
前記ロータの駆動に用いられるパワーマグネットと、
前記ロータの回転検知に用いられるセンサマグネットと、
を有するモータ装置であって、
前記ロータは、
前記ロータの軸方向一側に設けられ、前記パワーマグネットが径方向外側に装着される第１筒部と、
前記ロータの軸方向一側でかつ前記第１筒部の径方向内側に設けられ、前記センサマグネットが径方向内側に装着される第２筒部と、
を備え、
前記ケースは、
前記ロータの径方向における前記第１筒部と前記第２筒部との間に設けられ、前記第１筒部および前記第２筒部の双方に非接触状態となった第３筒部を有し、
前記ロータの径方向における前記第３筒部と前記第１筒部との間に、軸受部材が設けられている、
モータ装置。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記ロータの軸方向における前記ロータと前記軸受部材との間に、前記軸受部材を前記ケースに向けて押圧する弾性部材が設けられ、
前記弾性部材は、前記ロータの径方向において、前記パワーマグネットと並んでいる、
モータ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
前記ケースに設けられる開口部と、
前記開口部を閉塞し、前記ロータが挿通される挿通孔を有する蓋部材と、
前記挿通孔に装着され、前記ロータの軸方向他側に設けられる出力部を回転自在に支持する他の軸受部材と、
を備え、
前記蓋部材には、前記他の軸受部材が前記ロータの軸方向他側に移動することを規制する第１規制部が設けられ、
前記ロータには、前記他の軸受部材が前記ロータの軸方向一側に移動することを規制する第２規制部が設けられている、
モータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のモータ装置において、
前記第１筒部の外径が前記出力部の外径よりも大きくなっており、
前記第１筒部と前記出力部との間の段差部により前記第２規制部が形成されている、
モータ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記ケースの軸方向一側に設けられる底壁部と、
前記底壁部に設けられ、前記ケースの軸方向他側に窪んだ装着凹部と、
前記装着凹部に装着され、前記ケースの軸方向において前記センサマグネットと対向する磁気抵抗素子と、
前記装着凹部の径方向外側に設けられ、前記ステータおよび前記磁気抵抗素子にそれぞれ繋がる配線を収容する配線スペースと、
を有する、
モータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータおよびロータを有するモータ装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ステータコアと、ステータコアに対して回転するロータと、を有するモータ装置が記載されている。また、特許文献１に記載されたモータ装置は、ロータの駆動に用いられる円筒マグネットと、ロータの回転検知に用いられるセンサマグネットと、ロータを回転自在に支持する第１，第２ボールベアリングと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０４１３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたモータ装置では、ロータの軸方向の異なる位置に、円筒マグネット，センサマグネットおよび第１，第２ボールベアリングがそれぞれ配置されている。したがって、モータ装置の軸方向寸法が大きくなり、小型機器等への搭載が難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、軸方向寸法を小さくして、小型機器等にも容易に搭載できるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様のモータ装置では、ステータと、前記ステータを収容するケースと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ロータの駆動に用いられるパワーマグネットと、前記ロータの回転検知に用いられるセンサマグネットと、を有するモータ装置であって、前記ロータは、前記ロータの軸方向一側に設けられ、前記パワーマグネットが径方向外側に装着される第１筒部と、前記ロータの軸方向一側でかつ前記第１筒部の径方向内側に設けられ、前記センサマグネットが径方向内側に装着される第２筒部と、を備え、前記ケースは、前記ロータの径方向における前記第１筒部と前記第２筒部との間に設けられ、前記第１筒部および前記第２筒部の双方に非接触状態となった第３筒部を有し、前記ロータの径方向における前記第３筒部と前記第１筒部との間に、軸受部材が設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パワーマグネット，センサマグネットおよび軸受部材を、ロータの径方向に並べて配置することが可能となる。これにより、モータ装置の軸方向寸法を小さくして、小型機器等にも容易に搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
モータ装置をケース側から見た斜視図である。
モータ装置を出力部側から見た斜視図である。
図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
ケース単体の内側を示す斜視図である。
ステータ単体を示す斜視図である。
ロータ単体を示す断面図である。
図３の破線部Ｂの拡大断面図である。
組み立て手順（１）を説明する分解斜視図である。
組み立て手順（２）を説明する分解斜視図である。
組み立て手順（３）を説明する分解斜視図である。
組み立て手順（４）を説明する分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１はモータ装置をケース側から見た斜視図を、図２はモータ装置を出力部側から見た斜視図を、図３は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はケース単体の内側を示す斜視図を、図５はステータ単体を示す斜視図を、図６はロータ単体を示す断面図を、図７は図３の破線部Ｂの拡大断面図をそれぞれ示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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