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公開番号2024127481
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023036662
出願日2023-03-09
発明の名称制御装置、監視装置、制御方法及びプログラム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類H02J 13/00 20060101AFI20240912BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる制御装置、監視装置、制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】監視装置40は、組電池12の電池セル22の状態を示す情報を含む電池情報を取得し電池情報を制御装置50に送信する。制御装置50の無線通信部54は、監視装置40の無線通信部46との間で無線通信を行い電池情報に基づいて監視装置40を制御する。制御装置50の無線通信部54は、組電池12の電池セル22の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて監視装置40の無線通信部46に無線送信する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し前記電池情報を送信する監視装置（４０）との間で無線通信を行い前記電池情報に基づいて前記監視装置を制御する制御装置であって、
前記電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて前記監視装置に無線送信する無線通信部（５４）を備える、制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記無線通信部が前記監視装置との間で前記電池情報を通信するための通信周期は、前記制御周期よりも短く設定されている請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する応答が全ての複数の前記監視装置から返信された後に、前記無線通信部は、次回以降のコマンドを前記監視装置に無線送信する請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記まとめて送信された複数のコマンドに対する前記監視装置からの全ての応答、及び、前記コマンドに対応する電池情報、を受信できているか否かを判定する受信情報判定部（５４ａ）を備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記電池の状態を示す情報を含む電池情報に基づき前記電池の診断を行い、前記電池情報と前記電池の診断結果を前記制御装置に送信する無線通信部（４６）を備え、
前記無線通信部は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池情報と前記電池の診断結果を再送する、監視装置。
【請求項６】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記電池の電圧情報を電池情報として取得すると、前記電圧情報を含む電池情報を前記制御装置に送信する無線通信部（４６）を備え、
前記無線通信部は、前記制御装置との無線通信に失敗した場合には、前記電池の電圧情報を含まない電池情報を再送する、監視装置。
【請求項７】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池の電圧情報を含む前記電池情報を保存する記憶部（４４ｃ、４６ａ）を備え、
前記監視装置は、前記制御装置との無線通信に失敗すると、前記電池情報のうち前記電池情報の電圧情報を前記記憶部から削除する、監視装置。
【請求項８】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、前記電池情報と共に前記制御装置から受信したコマンドに関する情報を送信する、監視装置。
【請求項９】
請求項１記載の制御装置と通信する監視装置であって、
前記監視装置は、
電池情報を取得する監視部（４４ａ）と、
前記電池情報のアナログ値をデジタル値に変換して出力する変換部（４４ｂ）と、
前記電池情報のデジタル値を記憶する記憶部（４４ｃ）と、
前記制御装置と無線通信する無線通信部（４６）と、を有し、
前記監視装置の無線通信部（４６）は、
前記記憶部から前記電池情報を外部に出力させることを指令するコマンドと、
前記外部に出力させることを指令する前記コマンドに基づいて得られる前記電池情報と、
を合わせて同じ通信フレームにおいて前記制御装置の無線通信部（５４）に送信する、
監視装置。
【請求項１０】
前記監視装置から前記電池情報及び前記コマンドを受信すると、当該電池情報及び前記コマンドを受信すべき順序を示す順序情報に基づいて正しく受信されているか否かを判定する順序判定部（５４ｂ）を備える、請求項１に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、監視装置、制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などの車両は、例えばリチウムイオン電池など車両走行用の組電池を搭載している。組電池は、電池セルを組合わせた構成である。監視回路が各電池セルの状態を監視する構成が提案されている。
【０００３】
監視回路の搭載部をサテライト型に構成するバッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）の場合、監視装置に監視回路を搭載し、制御装置がサテライトバッテリモジュールと無線通信部により通信し、制御装置の指令に基づいて監視装置に搭載された監視回路が電池セルの電圧情報を取得する。
特許文献１記載の構成では、マスタ（制御装置相当）は、スレーブ（監視装置相当）がタスクを処理するのに必要な時間間隔を確保した周期で複数のコマンドをまとめて送信し、スレーブがタスクに関わる複数の処理を順次実行しその測定結果をタスクごとにレスポンスしている。例えば、スレーブ側のタスク＃１では複数の処理を実行し、その測定結果のレスポンスをまとめて送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－２２１０５０号公報（００２７～００３１段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、マスタが、電池監視に関する機能を制御する制御周期を経過する前に、途中で各タスクの応答データのレスポンスの受信に失敗した場合、マスタ側でそれまでに受信したタスクのレスポンスデータは意味のないデータになってしまう。制御装置が、電池監視に関する機能を制御する際に用いる制御周期ごとに電池の状態を指示できるようにすることが望まれている。
【０００６】
本開示の目的は、制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる制御装置、監視装置、制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の制御装置の無線通信部は、電池の状態を示す情報を含む電池情報を取得し電池情報を送信する監視装置との間で無線通信を行い電池情報に基づいて監視装置を制御する。電池の状態の監視の制御のために設定される制御周期に対応するように複数のコマンドをまとめて監視装置に無線送信する。
【０００８】
このため制御装置は、監視装置が取得した電池情報を好適なタイミングで入手できるように通信できる。さらに、電池監視に関する機能を制御する際に用いられる制御周期に基づいて複数のコマンドをまとめて送信することで、制御周期ごとに電池の状態の監視の指示をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態における電池監視システムを概略的に示すブロック図
電池パックの構造を模式的に示す斜視図
電池パックの構造を模式的に示す側面図
電池パックの構造を模式的に示す平面図
電池監視システムの電気的構成図
監視装置と制御装置との間の通信処理の流れを概略的に示すシーケンス図
コマンドセットに含まれるコマンドと制御周期の説明
技術的意義の説明
第２実施形態における監視装置と制御装置との間の通信処理の流れを概略的に示すシーケンス図
第３実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
第４実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
第５実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
第６実施形態における監視装置の処理内容を概略的に示すフローチャート
第７実施形態における電池パックの構造を模式的に示す斜視図
第８実施形態における電池パックの構造を模式的に示す斜視図
第９実施形態における電池パックの構造を模式的に示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、監視装置及び制御装置に関する幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態では、各実施形態で同一又は類似に構成には同一又は類似の符号を付して説明を省略することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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