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公開番号2024126318
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023034619
出願日2023-03-07
発明の名称設置物管理システム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類G06Q 50/04 20120101AFI20240912BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業者の煩わしい作業を軽減可能な設置物管理システムを提供すること。
【解決手段】
設置される前の状態である新規設置物を含む設置物Eの設置位置を管理する設置物管理システムは、新規設置物に取り付けられるマーカ11およびマーカの位置を取得して新規設置物の位置情報を取得するモーションキャプチャシステム10と、モーションキャプチャシステムが取得する位置情報に基づいて、新規設置物を設置する目標の位置である目標位置と新規設置物の位置との差である目標差を求める差分算出部と、差分算出部が求める目標差に応じた差分情報を出力する位置情報出力部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
設置される前の状態である新規設置物（Ｅ２）を含む設置物（Ｅ）の設置位置を管理する設置物管理システムであって、
前記新規設置物に取り付けられるマーカ（１１）および前記マーカの位置を取得して前記新規設置物の位置情報を取得するモーションキャプチャシステム（１０）と、
前記モーションキャプチャシステムが取得する前記位置情報に基づいて、前記新規設置物を設置する目標の位置である目標位置と前記新規設置物の位置との差である目標差を求める差分算出部（２３）と、
前記差分算出部が求める前記目標差に応じた差分情報を出力する位置情報出力部（２０）と、を備える設置物管理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記モーションキャプチャシステムは、前記マーカが取り付けられ、前記新規設置物の位置および前記目標位置に対する基準となる基準位置を定める基準設定部（１２）を有し、
前記モーションキャプチャシステムは、前記基準位置を基準とした前記新規設置物の前記位置情報を取得し、
前記差分算出部は、前記基準位置を基準とした前記目標差を求める請求項１に記載の設置物管理システム。
【請求項３】
前記設置物は、設置された状態である既存設置物（Ｅ１）を含み、
前記マーカは、前記既存設置物に取り付けられており、
前記モーションキャプチャシステムが取得する前記既存設置物の前記位置情報に基づいて、前記既存設置物の設置位置を示す設置レイアウトを作成するレイアウト作成部（２２）を備える請求項１または２に記載の設置物管理システム。
【請求項４】
前記既存設置物は、製品の生産に関する生産設備（Ｅ３）および製品の生産を行うために設けられる周辺設備（Ｅ４）を含み、
前記マーカは、前記生産設備および前記周辺設備に取り付けられており、
前記レイアウト作成部は、前記モーションキャプチャシステムが取得する前記生産設備の前記位置情報および前記モーションキャプチャシステムが取得する前記周辺設備の前記位置情報に基づいて、前記生産設備および前記周辺設備が設置されている位置を示す前記設置レイアウトを作成する請求項３に記載の設置物管理システム。
【請求項５】
前記位置情報出力部が出力する前記差分情報を表示する位置情報表示部（３１）を備える請求項１または２に記載の設置物管理システム。
【請求項６】
前記位置情報表示部は、前記差分情報を、前記目標位置と前記新規設置物の位置との距離に関する情報として表示する請求項５に記載の設置物管理システム。
【請求項７】
前記位置情報表示部は、前記差分情報を、前記新規設置物の形状を模した図形で表示する請求項５に記載の設置物管理システム。
【請求項８】
前記位置情報表示部は、前記新規設置物が搭載され、作業者が操作する手動搬送部（Ｈ）に設けられている請求項５に記載の設置物管理システム。
【請求項９】
前記新規設置物が搭載され、駆動部（４１）および前記駆動部を制御する駆動制御部（４２）を有する自動搬送部（４０）を備え、
前記自動搬送部は、前記位置情報出力部が出力する前記差分情報に基づいて、前記新規設置物を搬送する請求項４に記載の設置物管理システム。
【請求項１０】
前記新規設置物が前記目標位置に到着した際、前記新規設置物が前記目標位置に到着したことを示す到着情報を出力する到着出力部（３２）を備える請求項４に記載の設置物管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、設置物管理システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに対して自動的に作業を施す複数のユニットセルと、複数のユニットセル同士を接続する接続機構と、複数のユニットセルを管理する管理装置とを備えた製造システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この製造システムでは、管理装置に個別かつ統合的に管理された複数のユニットセルが並べられて生産ラインが構成されている。そして、製造システムは、複数のユニットセルそれぞれを部品や半製品などが通過するたびに、ワークに加工や仕分けなどの単位作業が施され、製品が製造されるように構成されている。また、複数のユニットセルは、任意の一のユニットセルの搬入口と任意の他のユニットセルの搬出口とが互いに隣り合う位置にそれぞれ設けられており、任意のユニットセル同士が組み合わせ可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１５１７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
新製品を製造したり、製品を増産したりする際に、既存の生産ラインとは異なる新しい生産ラインが必要となる場合がある。この場合、新しい生産ラインは、既存の生産ラインが設置されていない位置に設置される。そして、新しい生産ラインを構成するユニットセルのような新規設置物を設置するにあたり、当該新規設置物を設置する位置に、設置位置を認識するための目印などを設けるケガキ作業が作業者によって行われることがある。
【０００６】
しかしながら、ケガキ作業は、ケガキ作業を行う作業者が実際に新規設置物を設置する場所へ行って行う必要があるため、作業者にとって煩わしい。また、ケガキ作業によって設けられた目印などを都度確認しながら行う新規設置物の設置作業は、作業者にとって煩わしい。
【０００７】
本開示は、作業者の煩わしい作業を軽減可能な設置物管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
設置される前の状態である新規設置物（Ｅ２）を含む設置物（Ｅ）の設置位置を管理する設置物管理システムであって、
新規設置物に取り付けられるマーカ（１１）およびマーカの位置を取得して新規設置物の位置情報を取得するモーションキャプチャシステム（１０）と、
モーションキャプチャシステムが取得する位置情報に基づいて、新規設置物を設置する目標の位置である目標位置と新規設置物の位置との差である目標差を求める差分算出部（２３）と、
差分算出部が求める目標差に応じた差分情報を出力する位置情報出力部（２０）と、を備える。
【０００９】
これによれば、新規設置物の設置するにあたり、位置情報出力部が出力する差分情報を用いることで、新規設置物の設置前に新規設置物の設置位置を作業者に認識させるための目印等を設けるケガキ作業を不要にできる。そして、新規設置物の設置作業を行う際、ケガキ作業によって設けられた目印等を都度確認しながら行う設置作業を不要にできる。このため、設置物管理システムは、作業者の煩わしい作業を軽減することができる。
【００１０】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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