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公開番号2024117250
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-29
出願番号2023023236
出願日2023-02-17
発明の名称回転電機
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類H02K 1/2798 20220101AFI20240822BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ロータの変形を抑制することができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータは、ステータ200、第1ロータ300a及びシャフト340を有している。第1ロータ300aは、磁石部310及び磁石ホルダ320を有している。磁石ホルダ320は、ホルダ対向部321、ホルダ固定部322及びホルダ介在部323を有している。ホルダ対向部321は、軸方向ADにおいてコイル部211に対向する位置に設けられている。ホルダ対向部321は、磁石部310を支持している。ホルダ固定部322は、シャフト340に固定されている。ホルダ固定部322は、軸方向ADにおいてホルダ対向部321からステータ200側に離れた位置に設けられている。ホルダ介在部323は、軸方向ADに延びた状態で、ホルダ対向部321とホルダ固定部322とを接続している。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するシャフト（３４０）と、
前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記コイル部に並べられた磁石部（３１０）、及び前記シャフトに固定され前記磁石部を支持している磁石支持部（３２０）を有し、前記回転軸線を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記磁石支持部は、
前記磁石部が固定された磁石固定部（３２１）と、
前記磁石固定部から前記軸方向にずれた位置に設けられ、前記シャフトに固定されたシャフト固定部（３２２）と、
前記磁石固定部と前記シャフト固定部とにかけ渡されるように前記軸方向に延び、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している固定接続部（３２３）と、
を有している回転電機。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記固定接続部は、前記軸方向において前記シャフト固定部が前記磁石固定部から前記ステータ側にずれた位置に設けられるように、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記固定接続部は、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に環状に延びている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記固定接続部は、前記シャフト固定部が前記磁石固定部から前記軸方向に離れた位置に設けられるように、前記磁石固定部と前記シャフト固定部とを接続している、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項５】
前記軸方向において、前記シャフト固定部と前記磁石固定部との距離（Ｄ１）は、前記磁石部の厚さ寸法（Ｄ２）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項６】
前記軸方向での前記シャフト固定部と前記磁石固定部との距離（Ｄ１，Ｄ１１）は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記シャフトからの前記シャフト固定部の突出寸法（Ｄ３）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項７】
前記固定接続部は、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）に直交するように前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に延びている外接続板部（３８５）と、
前記径方向において前記外接続板部から内周側に離れた位置に設けられ、前記径方向に直交するように前記周方向に延びている内接続板部（３８６）と、
前記径方向において前記外接続板部と前記内接続板部との間に設けられ、前記周方向に直交する方向に延びた状態で前記外接続板部と前記内接続板部とを接続しており、前記周方向に複数並べられている介在接続板部（３８７）と、
を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項８】
前記ロータは、前記ステータに前記軸方向に並べられた磁石部（３１０）を有し、
前記磁石固定部は、
前記磁石部を支持しており、前記軸方向に直交するように前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に延びている支持板部（３８１）と、
前記軸方向において前記ステータとは反対側に向けて前記支持板部から離れた位置に設けられ、前記軸方向に直交するように前記周方向に延びている離れ板部（３８２）と、
前記軸方向において前記支持板部と前記離れ板部との間に設けられ、前記支持板部と前記離れ板部とを接続している固定接続板部（３８３）と、
を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項９】
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。このモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このモータでは、ロータがシャフトに固定されている。このロータは、シャフトから外周側に向けて延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－３６５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、ロータがシャフトから外周側に向けて延びているため、ロータとステータとの吸引力によりロータが変形することが懸念される。例えば、ロータが軸方向に曲がるように変形することが懸念される。
【０００５】
本開示の１つの目的は、ロータの変形を抑制することができる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
コイル部（２１１）を有するステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するシャフト（３４０）と、
回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてコイル部に並べられた磁石部（３１０）、及びシャフトに固定され磁石部を支持している磁石支持部（３２０）を有し、回転軸線を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
磁石支持部は、
磁石部が固定された磁石固定部（３２１）と、
磁石固定部から軸方向にずれた位置に設けられ、シャフトに固定されたシャフト固定部（３２２）と、
磁石固定部とシャフト固定部とにかけ渡されるように軸方向に延び、磁石固定部とシャフト固定部とを接続している固定接続部（３２３）と、
を有している回転電機。
【０００８】
上記態様によれば、磁石固定部とシャフト固定部とが軸方向にずれた位置に設けられ、固定接続部は、磁石固定部とシャフト固定部とにかけ渡されるように軸方向に延び、磁石固定部とシャフト固定部とを接続している。この構成では、磁石部がコイル部に吸引されると、磁石固定部及びシャフト固定部では軸方向を向く応力が生じやすく、固定接続部では径方向を向く応力が生じやすい。このように、磁石支持部を軸方向に曲げるように生じる応力が、径方向を向く応力に分散されることで低減するため、磁石支持部が軸方向に曲がるように変形するということが生じにくくなる。したがって、ロータの変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
推進システムの電気的な構成を示す図。
ＥＰＵの概略斜視図。
モータ装置の縦断面図。
第１ロータをホルダ対向部側から見た斜視図。
第１ロータをホルダ固定部側から見た斜視図。
モータ装置の概略縦断面図。
第１ロータに生じる吸引力及び応力について説明するための図。
第２実施形態における第１ロータに生じる吸引力及び応力について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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