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公開番号2024117247
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-29
出願番号2023023233
出願日2023-02-17
発明の名称回転電機
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類H02K 1/2798 20220101AFI20240822BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ロータの状態変化を抑制することで高出力化を図ることができる回転電機を提供する。
【解決手段】モータ61は、第1ロータ300aを有している。第1ロータ300aは、磁石部310を有している。磁石部310は、周方向CDに複数並べられている。磁石部310は、磁石311及びロータコア315を有している。磁石311及びロータコア315は、周方向CDに複数ずつ並べられている。磁石311は、磁石外周端面311a及び磁石内周端面311bを有している。磁石外周端面311aと磁石内周端面311bとは、径方向RDに並べられている。ロータコア315は、磁石外周端面311aと磁石内周端面311bとにかけ渡されるように径方向RDに延びている。ロータコア315は、磁石311に軸方向AD及び周方向CDの少なくとも一方に並べられている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記ステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
前記ロータは、
前記回転軸線の径方向（ＲＤ）での外周端である磁石外周端（３１１ａ）及び内周端である磁石内周端（３１１ｂ）を有し、前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に並べられた複数のロータ磁石（３１１，３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ，３１３ａ，３１３ｂ，３１４ａ，３１４ｂ）と、
前記磁石外周端と前記磁石内周端とにかけ渡されるように前記径方向に延び、前記ロータ磁石に前記軸方向及び前記周方向の少なくとも一方に並べられたロータコア（３１５，３１６ａ，３１６ｂ，３１７）と、
を有している回転電機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
複数の前記ロータ磁石には、前記軸方向に延びる磁束を発生させる軸方向磁石（３１３ａ，３１３ｂ）と、前記周方向に延びる磁束を発生させる周方向磁石（３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ）と、が含まれており、
前記ロータは、
前記ロータコアであり、複数の前記ロータ磁石の少なくとも前記軸方向磁石に前記軸方向に並べられた軸並びコア（３１６ａ，３１６ｂ）、を有している請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記ロータは、
前記軸並びコアとして、前記周方向磁石に前記周方向に並べられ且つ前記軸方向磁石に前記軸方向に並べられた両並びコア（３１６ａ，３１６ｂ）、を有している請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記軸並びコアは、前記軸方向において前記軸方向磁石の前記ステータ側に設けられている、請求項２又は３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記軸方向において、前記軸並びコアの厚さ寸法（Ｄ２）は、前記軸方向磁石の厚さ寸法（Ｄ１）よりも小さい、請求項２又は３に記載の回転電機。
【請求項６】
複数の前記ロータ磁石には、前記軸方向に延びる磁束を発生させる軸方向磁石（３１３ａ，３１３ｂ）と、前記周方向に延びる磁束を発生させる周方向磁石（３１２ａ，３１２ｂ）と、が含まれており、
前記ロータは、
前記ロータコアであり、前記周方向に隣り合う２つの前記周方向磁石の間に設けられた周並びコア（３１７）、を有している請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項７】
前記ロータ磁石は、
前記ステータに対向する磁石対向面（３１１ｄ）と、
前記軸方向において前記磁石対向面とは反対側を向いた磁石反対面（３１１ｅ）と、
を有しており、
前記周並びコアは、前記磁石対向面と前記磁石反対面とにかけ渡されるように前記軸方向に延びている、請求項６に記載の回転電機。
【請求項８】
前記周並びコアは、前記周方向に並べられた一対のコア側端（３１５ｃ）を有しており、
一対の前記コア側端は、前記周方向の距離が前記径方向の外側ほど大きくなるように互いに傾斜している、請求項６に記載の回転電機。
【請求項９】
前記周方向磁石は、前記周方向に並べられた一対の磁石側端（３１１ｃ）を有しており、
一対の前記磁石側端は、前記径方向に平行に延びており、
一対の前記コア側端は、前記周方向磁石と前記周並びコアとの境界部において前記コア側端と前記磁石側端とが平行に延びるように互いに傾斜している、請求項８に記載の回転電機。
【請求項１０】
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロータ及びステータを有するモータについて記載されている。このモータでは、ロータがロータ磁石及びロータコアを有している。ロータでは、ロータ磁石とロータコアとが径方向に並べられている。例えば、ロータコアがロータ磁石の径方向内側に設けられている。ロータ磁石とロータコアとは、接着等により互いに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１３２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、モータの駆動に伴ってロータが回転すると、ロータ磁石やロータコアに遠心力が付与されることなどにより、ロータ磁石とロータコアとの固定が外れることが懸念される。ロータ磁石とロータコアとの固定が外れ、ロータ磁石とロータコアとが径方向に離れるという状態変化がロータにて発生すると、モータの出力が低下しやすくなってしまう。
【０００５】
本開示の１つの目的は、ロータの状態変化を抑制することで高出力化を図ることができる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
ステータ（２００）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
を備え、
ロータは、
回転軸線の径方向（ＲＤ）での外周端である磁石外周端（３１１ａ）及び内周端である磁石内周端（３１１ｂ）を有し、回転軸線の周方向（ＣＤ）に並べられた複数のロータ磁石（３１１，３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ，３１３ａ，３１３ｂ，３１４ａ，３１４ｂ）と、
磁石外周端と磁石内周端とにかけ渡されるように径方向に延び、ロータ磁石に軸方向及び周方向の少なくとも一方に並べられたロータコア（３１５，３１６ａ，３１６ｂ，３１７）と、
を有している回転電機。
【０００８】
上記態様によれば、ロータコアがロータ磁石に軸方向や周方向に並べられている。このように、ロータがロータ磁石に加えてロータコアを有していることで、ロータの設計自由度や回転電機の出力を高めることが可能になる。しかも、ロータコアは、ロータ磁石に対して磁石外周端と磁石内周端とにかけ渡されるように径方向に延びている。この構成では、ロータコアとロータ磁石とを径方向に並べる必要がない。このため、ロータの回転に伴って生じる遠心力などによりロータコアとロータ磁石とが径方向に離れる、という状態変化が生じにくい。したがって、ロータの状態変化を抑制することで回転電機の高出力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
推進システムの電気的な構成を示す図。
ＥＰＵの概略斜視図。
モータ装置の縦断面図。
第１ロータの平面図。
第１磁石部の平面図。
第１ロータを径方向外側から見た概略側面図。
第２実施形態における第１ロータを径方向外側から見た概略側面図。
第３実施形態における第１磁石部の平面図。
第１ロータを径方向外側から見た概略側面図。
第４実施形態における第１磁石部の平面図。
第１ロータを径方向外側から見た概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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