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公開番号2024126320
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023034622
出願日2023-03-07
発明の名称運転診断装置および運転診断装置用のプログラム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類B60W 40/09 20120101AFI20240912BHJP(車両一般)
要約【課題】車両において、自動的な加減速制御が作動しない状態においても、ドライバの安全運転の程度について診断する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】運転診断装置は、制御指示量ACC_cmdがパワトレインシステム16、およびブレーキシステム17で反映されているか否かを判定し、反映されていない場合に、ドライバによる車両の運転操作を反映する操作情報と、制御指示量ACC_cmdの出力状況を反映する制御情報との比較に基づいて、運転操作の診断を行い、診断結果をドライバに通知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ドライバによる車両の運転操作を診断する運転診断装置であって、
前記車両の走行速度（Ｖ１）および前記車両から前記車両の前方を走行する先行車両までの車間距離（Ｄ）に基づいて、前記車両の加減速に関する指示量である制御指示量（ＡＣＣ＿ｃｍｄ）を決定して出力する走行制御部（１３）と、
前記ドライバに通知を行う通知部（１５）と、を備え、
前記通知部は、前記走行制御部が出力した前記制御指示量が前記車両の駆動力および制動力を発生させる駆動制動システム（１６、１７）で反映されているか否かを判定し、反映されていない場合に、前記ドライバによる前記車両の前記運転操作を反映する操作情報（ＤＲ＿ｃｍｄ、ＤＲ＿ｔ）と、前記制御指示量の出力状況を反映する制御情報（ＡＣＣ＿ｃｍｄ、ＡＣＣ＿ｔ）との比較に基づいて、前記運転操作の診断を行い、診断結果を前記ドライバに通知する、運転診断装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記通知部は、前記ドライバによる前記車両の前記運転操作に基づいて出力されて前記駆動制動システムで反映される前記車両の加減速に関する指示量である操作指示量（ＤＲ＿ｃｍｄ）と前記制御指示量との乖離量（Δａ）に基づいて、前記運転操作の前記診断を行い、診断結果を前記ドライバに通知する、請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記ドライバの前記運転操作による加減速の開始タイミング（ＤＲ＿ｔ）の、前記制御指示量による加減速の開始タイミング（ＡＣＣ＿ｔ）に対する遅れ時間（ΔＴ）に基づいて、前記運転操作の前記診断を行い、診断結果を前記ドライバに通知する、請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記車両の減速時に、前記乖離量が閾値（ａｘ）より大きいことに基づいて、前記車両の減速量が不足していることを前記ドライバに通知し、その通知後に前記乖離量が判定値（ａｙ）以下に減少しないことに基づいて、前記ドライバに警告を行い、前記車両のブレーキアシストを行う、請求項２に記載の運転診断装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記ドライバへの前記警告および前記ブレーキアシストの履歴に基づいて、前記ドライバの前記運転操作の安全度を示す得点を算出して記録する、請求項４に記載の運転診断装置。
【請求項６】
ドライバによる車両の運転操作を診断する運転診断装置に用いるプログラムであって、
前記車両の走行速度（Ｖ１）および前記車両から前記車両の前方を走行する先行車両までの車間距離（Ｄ）に基づいて、前記車両の加減速に関する指示量である制御指示量（ＡＣＣ＿ｃｍｄ）を決定して出力する走行制御部（１３）、および
前記ドライバに通知を行う通知部（１５）として、前記運転診断装置を機能させ、
前記通知部は、前記走行制御部が出力した前記制御指示量が前記車両の駆動力および制動力を発生させる駆動制動システム（１６、１７）で反映されているか否かを判定し、反映されていない場合に、前記ドライバによる前記車両の前記運転操作を反映する操作情報（ＤＲ＿ｃｍｄ、ＤＲ＿ｔ）と、前記制御指示量の出力状況を反映する制御情報（ＡＣＣ＿ｃｍｄ、ＡＣＣ＿ｔ）との比較に基づいて、前記運転操作の診断を行い、診断結果を前記ドライバに通知する、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転診断装置および運転診断装置用のプログラムに関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、自車両について、「自動減速制御が働かない状態で走行した距離」に対する「前方車両以外の要因によって自動減速制御が作動した状態で走行した距離」の割合が所定割合未満であった場合に、車両が安全運転を行っていると診断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２３７８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような技術では、ドライバの運転操作によらない自動的な加減速制御（例えば、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキ）が作動している期間の情報を加味した運転診断となっている。すなわち、自動的な加減速制御が発動するような運転操作とそうでない運転操作との比較によって安全運転の診断を行っている。
【０００５】
しかし、自動的な加減速制御が発動しないような運転操作の中でも、危険度の高い運転操作もあれば、比較的安全な運転操作もある。また、そもそも自動的な加減速制御が発動しないようにドライバが設定されている場合もある。このような、自動運転が発動しないような状況における運転操作内での安全度の高低については、特許文献１の技術は診断できない。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、自動的な加減速制御が作動しない状態においても、ドライバの安全運転の程度について診断する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
ドライバによる車両の運転操作を診断する運転診断装置であって、
前記車両の走行速度（Ｖ１）および前記車両から前記車両の前方を走行する先行車両までの車間距離（Ｄ）に基づいて、前記車両の加減速に関する指示量である制御指示量（ＡＣＣ＿ｃｍｄ）を決定して出力する走行制御部（１３）と、
前記ドライバに通知を行う通知部（１５）と、を備え、
前記通知部は、前記走行制御部が出力した前記制御指示量が前記車両の駆動力および制動力を発生させる駆動制動システム（１６、１７）で反映されているか否かを判定し、反映されていない場合に、前記ドライバによる前記車両の前記運転操作を反映する操作情報（ＤＲ＿ｃｍｄ、ＤＲ＿ｔ）と、前記制御指示量の出力状況を反映する制御情報（ＡＣＣ＿ｃｍｄ、ＡＣＣ＿ｔ）との比較に基づいて、前記運転操作の診断を行い、診断結果を前記ドライバに通知する、運転診断装置である。
【０００８】
また、請求項６に記載の発明は、
ドライバによる車両の運転操作を診断する運転診断装置に用いるプログラムであって、
前記車両の走行速度（Ｖ１）および前記車両から前記車両の前方を走行する先行車両までの車間距離（Ｄ）に基づいて、前記車両の加減速に関する指示量である制御指示量（ＡＣＣ＿ｃｍｄ）を決定して出力する走行制御部（１３）、および
前記ドライバに通知を行う通知部（１５）として、前記運転診断装置を機能させ、
前記通知部は、前記走行制御部が出力した前記制御指示量が前記車両の駆動力および制動力を発生させる駆動制動システム（１６、１７）で反映されているか否かを判定し、反映されていない場合に、前記ドライバによる前記車両の前記運転操作を反映する操作情報（ＤＲ＿ｃｍｄ、ＤＲ＿ｔ）と、前記制御指示量の出力状況を反映する制御情報（ＡＣＣ＿ｃｍｄ、ＡＣＣ＿ｔ）との比較に基づいて、前記運転操作の診断を行い、診断結果を前記ドライバに通知する、プログラムである。
【０００９】
このように、運転診断装置において、ドライバの運転操作以外の要因による車両の加減速制御、すなわち、走行制御部による車両の加減速制御が働いていない状態においても、上記のように、走行制御部の出力した制御指示量を利用して、運転者の安全運転の程度について診断することができる。
【００１０】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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