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公開番号2024092049
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-05
出願番号2024075828,2022003817
出願日2024-05-08,2021-06-18
発明の名称表示制御方法
出願人日鉄エンジニアリング株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類A01K 61/80 20170101AFI20240628BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】より効率的な給餌に有効な給餌方法、給餌システム、及びプログラムを提供する。
【解決手段】給餌方法は、生簀に設置されたセンサによる生簀内環境の検出結果に基づいて、残餌量を評価することと、生簀内環境の検出結果に基づいて、生簀内の水棲生物の摂餌活性を評価することと、残餌量の評価結果と、摂餌活性の評価結果とに基づいて給餌速度指令値を生成し、給餌速度指令値に対応する給餌速度で給餌するように給餌機を制御することと、を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１給餌機が取り付けられている第１生簀に対応する第１生簀画像と、前記第１給餌機の第１給餌速度に対応する第１給餌速度画像と、を対応付け、且つ、第２給餌機が取り付けられている第２生簀に対応する第２生簀画像と、前記第２給餌機の第２給餌速度に対応する第２給餌速度画像と、を対応付けて表示部に表示させる第１表示制御ステップ、を備え、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌速度画像と、前記第２生簀画像と、前記第２給餌速度画像と、をともに前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする表示制御方法。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌機の第１給餌量に対応する第１給餌量画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀画像と、前記第２給餌機の第２給餌量に対応する第２給餌量画像と、を対応付けて前記表示部に表示させ、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌量画像と、前記第２生簀画像と、前記第２給餌量画像と、をともに前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項３】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌機の第１給餌量実績値に対応する第１給餌量実績値画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀画像と、前記第２給餌機の第２給餌量実績値に対応する第２給餌量実績値画像と、を対応付けて前記表示部に表示させ、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌量実績値画像と、前記第２生簀画像と、前記第２給餌量実績値画像と、をともに前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示制御方法。
【請求項４】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌機の第１給餌量目標値に対応する第１給餌量目標値画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀画像と、前記第２給餌機の第２給餌量目標値に対応する第２給餌量目標値画像と、を対応付けて前記表示部に表示させ、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌量目標値画像と、前記第２生簀画像と、前記第２給餌量目標値画像と、をともに前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御方法。
【請求項５】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１給餌機の第１給餌量目標値に対する第１達成率に対応する第１達成率画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀画像と、前記第２給餌機の第２給餌量目標値に対する第２達成率に対応する第２達成率画像と、を対応付けて前記表示部に表示させ、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１達成率画像と、前記第２生簀画像と、前記第２達成率画像と、をともに前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の表示制御方法。
【請求項６】
評価ステップと、
算出ステップと、
を更に備え、
前記評価ステップにて、前記第１生簀への給餌中に、前記第１生簀内の水棲生物に摂取されなかった餌の検出結果に基づいて、第１残餌量を評価し、前記第１生簀への給餌中に、前記水棲生物の検出結果に基づいて、前記水棲生物の第１摂餌活性を評価し、且つ、前記第２生簀への給餌中に、前記第２生簀内の水棲生物に摂取されなかった餌の検出結果に基づいて、第２残餌量を評価し、前記第２生簀への給餌中に、前記水棲生物の検出結果に基づいて、前記水棲生物の第２摂餌活性を評価し、
前記算出ステップにて、前記第１残餌量の評価結果と、前記第１摂餌活性の評価結果とに基づいて、第１摂餌スコアを算出し、且つ、前記第２残餌量の評価結果と、前記第２摂餌活性の評価結果とに基づいて、第２摂餌スコアを算出し、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１摂餌スコアに対応する第１摂餌スコア画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀画像と、前記第２摂餌スコアに対応する第２摂餌スコア画像と、を対応付けて前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御方法。
【請求項７】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、面積が前記第１摂餌スコアに対応する第１面積画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀画像と、面積が前記第２摂餌スコアに対応する第２面積画像と、を対応付けて前記表示部に表示させ、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀画像と、前記第１面積画像と、前記第２生簀画像と、前記第２面積画像と、をともに前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の表示制御方法。
【請求項８】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀と、前記第１給餌機の前記第１給餌量を前記第１生簀内の水棲生物の総体重に対する比率で表す第１給餌率と、前記第１生簀内の水棲生物の総体重の増加率を表す第１総体重増加率との関係を表す画像と、且つ、前記第２生簀と、前記第２給餌機の前記第２給餌量を前記第２生簀内の水棲生物の総体重に対する比率で表す第２給餌率と、前記第２生簀内の水棲生物の総体重の増加率を表す第２総体重増加率との関係を表す画像と、を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示制御方法。
【請求項９】
前記第１表示制御ステップにて、前記第１生簀と、前記第１給餌速度画像及び前記第１給餌機の第１給餌時間に対応する第１給餌時間画像を含む第１給餌パターン画像と、を対応付け、且つ、前記第２生簀と、前記第２給餌速度画像及び前記第２給餌機の第２給餌時間に対応する第２給餌時間画像を含む第２給餌パターン画像と、を対応付けて前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御方法。
【請求項１０】
編集入力ステップ、
を更に備え、
前記第１表示制御ステップにて、前記第１給餌パターン画像及び前記第２給餌パターン画像の一方は、前記表示部に、前記編集入力ステップにて編集入力可能に表示される、
ことを特徴とする請求項９に記載の表示制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動給餌機と、残餌量を検出する残餌センサと、該残餌センサによって検出された残餌量に基づいて前記自動給餌機による給餌量を制御する制御手段とを含む自動給餌システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、より効率的な給餌に有効な給餌方法、給餌システム、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態に係る給餌方法は、生簀に設置されたセンサによる生簀内環境の検出結果に基づいて、残餌量を評価することと、生簀内環境の検出結果に基づいて、生簀内の水棲生物の摂餌活性を評価することと、残餌量の評価結果と、摂餌活性の評価結果とに基づいて給餌速度指令値を生成し、給餌速度指令値に対応する給餌速度で給餌するように給餌機を制御することと、を含む。
【０００６】
この給餌方法によれば、残餌量の評価結果に基づき給餌速度指令値を算出することにより、残餌を抑制するように給餌機を制御することができる。また、摂餌活性の評価結果に更に基づいて給餌速度指令値を算出することにより、残餌が出ていない状況における餌の不足を抑制するように給餌機を制御することができる。このため、給餌量の過不足を抑制することができる。従って、より効率的な給餌に有効である。
【０００７】
残餌量が多くなるほど給餌速度指令値が小さくなり、摂餌活性が高くなるほど給餌速度指令値が大きくなるように、給餌速度指令値を算出してもよい。この場合、給餌量の過不足をより確実に抑制することができる。
【０００８】
残餌量の評価結果と、摂餌活性の評価結果とに基づいて摂餌スコアを算出し、摂餌スコアを目標スコアに追従させるように給餌速度指令値を算出してもよい。この場合、残餌量の評価結果と、摂餌活性の評価結果とを一つの摂餌スコアにまとめることで、適切な給餌速度指令値を容易に算出することができる。
【０００９】
残餌量が多くなるのに応じた摂餌スコアの変化方向と、摂餌活性が高くなるのに応じた摂餌スコアの変化方向とが逆向きになるように摂餌スコアを算出してもよい。この場合、給餌量の過不足状況をより的確に表す摂餌スコアを算出することができる。
【００１０】
残餌量の評価結果が所定レベルを超えるのに応じて、摂餌スコアに対する摂餌活性の影響度を低くしてもよい。この場合、残餌量が所定レベルを超えるのに応じて、摂餌スコアに対する残餌量の影響度を高くすることで、過剰な給餌をより確実に抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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