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公開番号2024090370
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022206238
出願日2022-12-23
発明の名称レーダ装置及びレーダ映像表示方法
出願人日本無線株式会社
代理人個人
主分類G01S 7/12 20060101AFI20240627BHJP(測定;試験)
要約【課題】トレイル映像には表示されづらい種類の物標について、その移動経路を直感的に把握できる映像を表示可能なレーダ装置及びレーダ映像表示方法を提供する。
【解決手段】電波の送受信により捕捉した物標のレーダエコーを1スキャンごとにスキャン静止画として記憶する記憶部14と、複数のスキャン静止画が連続的に再生されるスキャン動画を表示する表示制御部16と、を備える、ことを特徴とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
電波の送受信により、物標のレーダエコーを捕捉し、前記レーダエコーの映像を表示するレーダ装置であって、
前記レーダエコーを１スキャンごとにスキャン静止画として記憶する記憶手段と、
複数の前記スキャン静止画が連続的に再生されるスキャン動画を表示する表示制御手段と、を備える、
ことを特徴とするレーダ装置。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記表示制御手段が、前記レーダエコーの映像と、前記スキャン動画と、を表示手段に重畳表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
船舶に搭載される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレーダ装置。
【請求項４】
電波の送受信により、物標のレーダエコーを捕捉し、前記レーダエコーの映像を表示するレーダ映像表示方法であって、
前記レーダエコーを１スキャンごとにスキャン静止画として記憶し、
複数の前記スキャン静止画が連続的に再生されるスキャン動画を表示する、
ことを特徴とするレーダ映像表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダエコーに基づいて物標を検出し、表示するレーダ装置及びレーダ映像表示方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、船舶に搭載されて、レーダアンテナから放射された電波のエコー信号に基づいて自船の周囲に存在する物標の像をモニターなどに表示するレーダ装置が知られている。このようなレーダ装置には、レーダエコーの映像と、トレイル映像とを表示する機能を備えたものがある。レーダエコーの映像とは、スイープ毎に物標をリアルタイムで表示する映像のことをいい、トレイル映像とは、レーダエコーの映像に表示された物標をスキャン毎に処理して物標の航跡（移動軌跡）を表示する映像のことをいう。ここで、１スイープとは、レーダアンテナからレーダ信号を送信し、送受信部でレーダエコーを受信するまでの１回の送受信動作をいい、１スキャンとは、アンテナが１回転する間に行われた複数のスイープをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
再表２０１７／１６３７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トレイル映像は、レーダエコーによりはっきりと捉えられた物標の映像に基づいて生成されるため、鳥等の高速に動く小物標や、ボンデンやブイ等の一定周期の浮き沈みがある物標は、トレイル映像には表示されにくいという問題がある。これらの物標はレーダエコーの映像には表示されるものの、レーダエコーの映像が静止画像であるため、そこから物標の移動軌跡を把握することは困難である。
【０００５】
そこで本発明は、トレイル映像には表示されづらい種類の物標について、その移動軌跡を直感的に把握できる映像を表示可能なレーダ装置及びレーダ映像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、電波の送受信により、物標のレーダエコーを捕捉し、前記レーダエコーの映像を表示するレーダ装置であって、前記レーダエコーを１スキャンごとにスキャン静止画として記憶する記憶手段と、複数の前記スキャン静止画が連続的に再生されるスキャン動画を表示する表示制御手段と、を備える、ことを特徴とするレーダ装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーダ装置において、前記表示制御手段が、前記レーダエコーの映像と、前記スキャン動画と、を表示手段に重畳表示する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレーダ装置において、船舶に搭載される、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、電波の送受信により、物標のレーダエコーを捕捉し、前記レーダエコーの映像を表示するレーダ映像表示方法であって、前記レーダエコーを１スキャンごとにスキャン静止画として記憶し、複数の前記スキャン静止画が連続的に再生されるスキャン動画を表示する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び４に記載の発明によれば、レーダエコーを１スキャン毎にスキャン静止画として記憶手段に記憶し、それらのスキャン静止画を高速に切り替えて動画として再生するので、静止画像であるレーダエコーの映像では把握しづらかった物標の移動軌跡を直感的に把握することが可能となる。また、トレイル映像には表示されなかった種類の物標についても追跡することが可能となる。さらに、その物標が何であるかを推測することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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