特許ウォッチ

公開番号2024077366
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-07
出願番号2022189424
出願日2022-11-28
発明の名称縫製システム
出願人JUKI株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類D05B 19/00 20060101AFI20240531BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】縫製品を製造する工程を自動化すること。
【解決手段】縫製システムは、ロボットマニピュレータと、ロボットマニピュレータに着脱され、生地について所定の作業をそれぞれ実施可能な複数のアセンブリと、生地から縫製品を製造するための複数の工程と複数の工程のそれぞれにおいて使用するアセンブリとの関係を示す工程データを記憶するサーバと、工程データに基づいて、ロボットマニピュレータに装着されるアセンブリを選択する制御装置と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットマニピュレータと、
前記ロボットマニピュレータに着脱され、生地について所定の作業をそれぞれ実施可能な複数のアセンブリと、
前記生地から縫製品を製造するための複数の工程と複数の前記工程のそれぞれにおいて使用する前記アセンブリとの関係を示す工程データを記憶するサーバと、
前記工程データに基づいて、前記ロボットマニピュレータに装着されるアセンブリを選択する制御装置と、を備える、
縫製システム。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記ロボットマニピュレータを制御する、
請求項１に記載の縫製システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ロボットマニピュレータに装着された前記アセンブリを制御する、
請求項２に記載の縫製システム。
【請求項４】
前記ロボットマニピュレータは、複数設けられる、
請求項１に記載の縫製システム。
【請求項５】
前記サーバは、前記工程ごとの前記ロボットマニピュレータの動作パラメータを記憶し、
前記制御装置は、前記動作パラメータに基づいて、前記ロボットマニピュレータを制御する、
請求項２に記載の縫製システム。
【請求項６】
前記アセンブリは、生地に折り目を付ける折り作業を実施する折りアセンブリ、生地に縫い目を付けるときに生地を送る送り作業を実施する送りアセンブリ、及び生地に縫い目を付ける縫い作業を実施するミシンアセンブリを含む、
請求項３に記載の縫製システム。
【請求項７】
前記ミシンアセンブリは、釜と協働して縫い作業を実施し、
前記制御装置は、前記釜を制御する、
請求項６に記載の縫製システム。
【請求項８】
前記生地に設けられたマークを撮影するカメラを備え、
前記制御装置は、前記カメラにより取得された前記マークの画像データに基づいて、前記アセンブリの作業内容を決定し、前記作業内容に基づいて、前記アセンブリを制御する、
請求項３に記載の縫製システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記マークの画像データに基づいて、前記生地を位置決めする、
請求項８に記載の縫製システム。
【請求項１０】
前記マークは、可視光を反射しない材料により形成される、
請求項８に記載の縫製システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、縫製システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
縫製システムに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、ロボットアームに支持されるミシンが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２０１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
衣類等の縫製品は、複数の工程を経て製造される。従来、一部の工程においてはミシン等の専用装置が使用されるものの、大半の工程を人手が担っている。縫製品を効率良く製造するために、縫製品を製造する工程の自動化が要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、縫製システムを開示する。縫製システムは、ロボットマニピュレータと、ロボットマニピュレータに着脱され、生地について所定の作業をそれぞれ実施可能な複数のアセンブリと、生地から縫製品を製造するための複数の工程と複数の工程のそれぞれにおいて使用するアセンブリとの関係を示す工程データを記憶するサーバと、工程データに基づいて、ロボットマニピュレータに装着されるアセンブリを選択する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本明細書で開示する技術によれば、縫製品を製造する工程が自動化される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係る縫製装置を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係る縫製装置を示す平面図である。
図３は、実施形態に係る第１ロボットマニピュレータの先端部に装着された折りアセンブリを示す斜視図である。
図４は、実施形態に係る第２ロボットマニピュレータの先端部に装着された送りアセンブリを示す斜視図である。
図５は、実施形態に係る第３ロボットマニピュレータの先端部に装着されたミシンアセンブリを示す斜視図である。
図６は、実施形態に係る縫製システムを示すブロック図である。
図７は、実施形態に係るマークが設けられた生地を示す図である。
図８は、実施形態に係る前身頃に縫い付けられる前のポケットを示す図である。
図９は、実施形態に係る前身頃に縫い付けられる前の前立てを示す図である。
図１０は、実施形態に係るマークとマークが表す意味とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、縫製装置１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【０００９】
［縫製装置］
図１は、実施形態に係る縫製装置１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る縫製装置１を示す平面図である。図１及び図２に示すように、縫製装置１は、架台２と、天板３と、ロボットマニピュレータ４と、複数のアセンブリ（５，６，７）とを備える。
【００１０】
架台２は、天板３及びロボットマニピュレータ４のそれぞれを支持する。天板３は、生地を支持する上面を有する。図１及び図２には、生地の一例として、布製の前身頃１００が記載されている。ロボットマニピュレータ４の基端部は、天板３の周囲の架台２に固定される。複数のアセンブリ（５，６，７）のそれぞれは、ロボットマニピュレータ４の先端部に着脱される。複数のアセンブリ（５，６，７）のそれぞれは、ロボットマニピュレータ４の先端部に装着された状態で、生地について所定の作業を実施可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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