特許ウォッチ

公開番号2024055342
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-18
出願番号2022162181
出願日2022-10-07
発明の名称車両の経路設定方法及び車両の経路設定装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G01C 21/36 20060101AFI20240411BHJP(測定;試験)
要約【課題】乗員及び周囲環境に対する危険度が軽減された場所へ車両を誘導する。
【解決手段】経路設定装置10は、車両の異常を検知し、異常が検知され車両の異常部品及び検知された異常から予想される車両の故障状態を特定し、車両の異常部品と検知された異常から予想される車両の故障状態とに関連付けられた車両の停車場所要件を所定の停車場所要件データベースから取得し、停車場所要件に基づいて車両の停車予定場所を決定して、停車予定場所までの車両の経路を設定する。車両の異常部品や検知された異常から予想される車両の故障状態に応じて設定された停車予定場所へ車両を誘導できるため、乗員及び周囲環境に対する危険度を軽減することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の異常を検知し、
異常が検知された上記車両の異常部品及び検知された異常から予想される上記車両の故障状態を特定し、
上記車両の異常部品と検知された異常から予想される上記車両の故障状態との少なくとも一方に関連付けられた上記車両の停車場所要件を所定の停車場所要件データベースから取得し、
上記停車場所要件に基づいて上記車両の停車予定場所を決定して、当該停車予定場所までの上記車両の経路を設定する、ことを特徴とする車両の経路設定方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
上記停車予定場所は、取得した上記停車場所要件を満たす位置を所定の地図データベースから取得した地図情報から探索して決定することを特徴とする請求項１に記載の車両の経路設定方法。
【請求項３】
上記停車場所要件には、予め優先順位が設定され、
上記停車予定場所は、優先順位の高いほうから上記停車場所要件を満たすように決定することを特徴とする請求項２に記載の車両の経路設定方法。
【請求項４】
上記車両の複数の異常部品及び検知された異常から予想される上記車両の複数の故障状態を特定した場合、
上記停車予定場所は、それぞれの異常部品またはそれぞれの故障状態に関連付けされた上記停車場所要件を統合した統合停車場所要件を満たす位置を上記地図情報から探索して決定することを特徴とする請求項３に記載の車両の経路設定方法。
【請求項５】
上記停車予定場所は、所定の環境情報データベースから取得した上記車両、上記停車予定場所及び上記停車予定場所までの経路周辺の環境情報を加味して決定することを特徴とする請求項４に記載の車両の経路設定方法。
【請求項６】
上記環境情報は、気象情報、日照情報、交通情報、人の混雑度のいずれかもしくは２つ以上の組み合わせであることを特徴とする請求項５に記載の車両の経路設定方法。
【請求項７】
上記停車場所要件に該当する車両の停車場所を決定できない場合、上記停車場所要件よりも条件が緩和された所定の緩和停車場所要件に基づいて上記停車予定場所を決定することを特徴とする請求項６に記載の車両の経路設定方法。
【請求項８】
上記車両の走行可能距離もしくは走行可能時間を算出し、
上記走行可能距離もしくは上記走行可能時間の範囲内で上記停車予定場所を決定することを特徴とする請求項７に記載の車両の経路設定方法。
【請求項９】
上記車両の異常部品または検知された異常から予想される上記車両の故障状態を上記車両が上記停車予定場所に到達するまでの間に再評価し、上記停車予定場所を再設定することが可能なことを特徴とする請求項８に記載の車両の経路設定方法。
【請求項１０】
上記車両の異常、上記車両の異常部品、検知された異常から予想される上記車両の故障状態、上記走行可能距離及び上記走行可能時間は、上記車両の車両情報に基づいて評価されることを特徴とする請求項９に記載の車両の経路設定方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の経路設定方法及び車両の経路設定装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、運転者の操作に応じて走行するマニュアル運転と、運転者による操作をアシストして走行するアシスト運転と、運転者の操作なしに走行する自動運転と、が可能な４輪自動車に搭載された演算システムが開示されている。
【０００３】
この演算システムは、アシスト運転や自動運転をする場合の自動車の走行経路を生成する主演算装置と、走行中の自動車が予め設定した基準を満たす安全停車位置に停車するまで経路である安全経路を生成するバックアップ演算装置と、を有している。
【０００４】
特許文献１の上記演算システムは、上記主演算装置の故障が検出された場合、車両がバックアップ演算装置で生成された安全経路に沿って車両を走行させることが可能となっている。
【０００５】
この演算システムは、車外環境の情報に基づいて、走行中の自動車が予め設定した基準を満たす上記安全停車位置に停車するまでの安全経路を生成することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２０－１４２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この特許文献１においては、安全経路の上記安全停車位置が車両の故障種別に応じて設定されるものではなく、車両の故障種別によっては上記安全停車位置に車両が停止することでかえって乗員や周囲環境に危険をもたらす虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の異常を検知し、異常が検知された上記車両の異常部品及び検知された異常から予想される上記車両の故障状態を特定し、上記車両の異常部品と検知された異常から予想される上記車両の故障状態との少なくとも一方に関連付けられた上記車両の停車場所要件を所定の停車場所要件データベースから取得し、上記停車場所要件に基づいて上記車両の停車予定場所を決定して、当該停車予定場所までの上記車両の経路を設定する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の異常部品や検知された異常から予想される車両の故障状態に応じて設定された停車予定場所へ車両を誘導できるため、乗員及び周囲環境に対する危険度を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施例における車両の経路設定装置の機能ブロック図。
第１実施例の経路設定装置を搭載した車両の制御の流れを示すフローチャート。
第２実施例における車両の経路設定装置の機能ブロック図。
第２実施例の経路設定装置を搭載した車両の制御の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許