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公開番号2024041473
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-27
出願番号2022146307
出願日2022-09-14
発明の名称車載通信システムおよび通信ノード
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 41/06 20220101AFI20240319BHJP(電気通信技術)
要約【課題】通信相手のノードが意図せずスリープ状態に遷移しても当該通信相手のノードを速やかに自ノードとの通信に復帰させることが可能な車載通信システムを提供する。
【解決手段】第1ノード10は、当該第1ノード10がスリープ状態であるときに、当該第1ノード10において、他のノードとの通信に起因しない起動要因が発生した場合、第1ノードを起動させる。起動された第1ノード10は、第1通信線4を介して第2ノード20へ、起動要求信号を送信する。第1ノード10はさらに、第2ノード20との間で送信条件が成立した場合、第1通信線4を介して第2ノード20へ起動要求信号を送信する。第2ノード20は、当該第2ノード20がスリープ状態であるときに第1通信線4から起動要求信号を受信すると、起動する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１ノード（１０）と、
前記第１ノードと第１通信線（４）を介して互いに所定の通信規格に従う通信を行うように構成された第２ノード（２０）と、
を備え、
前記第１ノードは、
前記第１ノードがスリープ状態であるときに、前記第１ノードにおいて前記通信に起因しない起動要因が発生したことに応じて、前記第１ノードを起動させるように構成された起動部（Ｓ１２０）と、
前記起動部により前記第１ノードが起動されたことに応じて、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ起動要求信号を送信するように構成された第１の送信部（Ｓ１３０）と、
前記第２ノードとの間で、前記起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の送信部（Ｓ２２０）と、
を備え、
前記第２ノードは、前記第２ノードがスリープ状態であるときに、前記第１通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム（２）。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車載通信システムであって、
さらに、前記第１ノードと第２通信線（５）を介して互いに前記通信を行うように構成された第３ノード（３０）を備え、
前記第１ノードの前記第１の送信部は、前記起動部により前記第１ノードが起動されたことに応じて、さらに前記第３ノードへ、前記第２通信線を介して前記起動要求信号を送信するように構成されており、
前記第１ノードの前記第２の送信部は、前記第３ノードとの間で前記送信条件が成立した場合、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成されており、
前記第３ノードは、前記第３ノードがスリープ状態であるときに、前記第２通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車載通信システムであって、
さらに、前記第１ノードと第２通信線（５）を介して互いに前記通信を行うように構成された第３ノード（３０）を備え、
前記第２ノードは、前記第１通信線を介して前記第１ノードへ前記起動要求信号を送信可能に構成されており、
前記第１ノードの前記起動部は、前記第１ノードがスリープ状態であるときに、前記第２ノードから前記起動要求信号を受信したことに応じて、前記第１ノードを起動させるように構成されており、
前記第１ノードは、さらに、
前記第２ノードからの前記起動要求信号を受けて起動した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第１の転送部（Ｓ４７０）と、
前記第３ノードとの間で前記送信条件が成立した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の転送部（Ｓ４７０）と、
を備え、
前記第３ノードは、前記第３ノードがスリープ状態であるときに、前記第２通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
【請求項４】
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、周期的に繰り返し到来するように設定された送信タイミングが到来することに応じて成立する、
車載通信システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノードは、判断対象ノードが、前記第１ノードと正常に前記通信を行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部（Ｓ３２０，Ｓ４２０）を備え、
前記判断対象ノードは、前記第２ノードを含み、
前記第２ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第２ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
【請求項６】
請求項２に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノードは、判断対象ノードが、前記第１ノードと正常に前記通信を行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部（Ｓ３２０，Ｓ４２０）を備え、
前記判断対象ノードは、前記第２ノード及び前記第３ノードを含み、
前記第２ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第２ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立し、
前記第３ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第３ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
【請求項７】
請求項３に記載の車載通信システムであって、
前記第２ノードは、判断対象ノードが、前記第１ノードと正常に前記通信を行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部を備え、
前記判断対象ノードは、前記第３ノードを含み、
前記第３ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第３ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
【請求項８】
請求項５または請求項６に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、当該送信条件の成立要件として、さらに、前記第１ノードにおいて前記起動要因が発生し続けていること（Ｓ２１０：ＹＥＳ）を要する、車載通信システム。
【請求項９】
請求項７に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、当該送信条件の成立要件として、さらに、前記第２ノードが前記第１ノードから起動要求を受けていることを要する、車載通信システム。
【請求項１０】
請求項５～請求項８のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、
前記判断対象ノードへ定期的に規定コマンドを送信し（Ｓ３１０）、
前記規定コマンドに対応した応答データが前記判断対象ノードから適正に受信されなかった場合に、前記判断対象ノードが前記通信異常状態であると判断する（Ｓ３３０）、
ように構成されており、
前記判断対象ノードは、前記第１ノードから前記規定コマンドを受信したことに応じて前記第１ノードへ前記応答データを送信するように構成されている、
車載通信システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両内において複数のノード間で有線通信する技術に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数のＥＣＵを有する車載ネットワークを開示している。この車載ネットワークでは、スリープ状態のＥＣＵにおいてウェイクアップすべき条件が成立した場合、当該ＥＣＵはウェイクアップする。
【０００３】
このような車載ネットワークにおいて、例えば次のような通信プロトコルを採用することが考えられる。即ち、自ノード内で生じた起動要因によってスリープ状態からウェイクアップしたＥＣＵ（以下、「第１ノード」）が、通信対象の他のＥＣＵ（以下、「第２ノード」）へウェイクアップを要求することにより第２ノードをウェイクアップさせて当該第２ノードと通信する、という通信プロトコルである。このような通信プロトコルの一例として、いわゆる車載イーサネット（「イーサネット」は登録商標）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６３３７７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、上記のような通信仕様において次のような課題が見出された。即ち、第１ノードからウェイクアップ要求を受けて起動された第２ノードが、通信中であるにもかかわらず例えば何らかの異常その他の要因により再びスリープ状態に遷移することがあり得る。第２ノードがこのような不測の要因でスリープ状態に遷移すると、第１ノードは第２ノードと通信できなくなる。第２ノードの異常が取り除かれて第２ノードが正常状態に復帰したとしても、第２ノードはスリープ状態であることから、第１ノードは依然として第２ノードと通信できない。
【０００６】
本開示の１つの局面は、通信中に通信相手のノードが意図せずスリープ状態に遷移しても当該通信相手のノードを速やかにウェイクアップさせて自ノードとの通信に復帰させることが可能な車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの態様による車載通信システム（２）は、第１ノード（１０）と、第２ノード（２０）とを備える。第２ノードは、第１ノードと第１通信線（４）を介して互いに接続されている。第１ノードは、第２ノードと、第１通信線を介して、所定の通信規格に従う通信を行う。
【０００８】
第１ノードは、起動部（Ｓ１２０）と、第１の送信部（Ｓ１３０）と、第２の送信部（Ｓ２２０）とを備える。起動部は、第１ノードがスリープ状態であるときに、第１ノードにおいて前記通信に起因しない起動要因が発生したことに応じて、第１ノードを起動させる。第１の送信部は、起動部により第１ノードが起動されたことに応じて、第１通信線を介して第２ノードへ、起動要求信号を送信する。第２の送信部は、第２ノードとの間で、起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、第１通信線を介して第２ノードへ起動要求信号を送信する。
【０００９】
第２ノードは、当該第２ノードがスリープ状態であるときに、第１通信線から起動要求信号を受信すると、起動する。
このような車載通信システムは、第１ノードが第２ノードを起動させて第２ノードとの通信を行っている間に、第２ノードが何らかの要因で意図せずスリープ状態に遷移したとしても、第２ノードを速やかに起動させて第１ノードとの通信に復帰させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態の車載通信システムの概要を示す説明図である。
第１実施形態の車載通信システムの具体的構成を示すブロック図である。
第１実施形態の車載通信システムの第１の動作例を示す説明図である。
第１実施形態の車載通信システムの第２の動作例を示す説明図である。
第１実施形態の車載通信システムの第３の動作例を示す説明図である。
第１実施形態の通信制御処理のフローチャートである。
第１実施形態の再送制御処理のフローチャートである。
第１実施形態の再送制御処理における再送処理の第１の具体例（第１パターン）を示すフローチャートである。
第１実施形態の再送制御処理における再送処理の第２の具体例（第２パターン）を示すフローチャートである。
第１実施形態の再送制御処理における再送処理の第３の具体例（第３パターン）を示すフローチャートである。
第１実施形態の他要因起動処理のフローチャートである。
第１実施形態の中継制御処理のフローチャートである。
第２実施形態の車載通信システムの概要を示す説明図である。
第２実施形態の車載通信システムの具体的構成を示すブロック図である。
第２実施形態の車載通信システムの第１の動作例を示す説明図である。
図１５の第１の動作例の一部をより詳細に示す説明図である。
第２実施形態の車載通信システムの第２の動作例を示す説明図である。
第２実施形態の通信制御処理のフローチャートである。
第２実施形態の再送制御処理のフローチャートである。
第２実施形態の再送制御処理における再送処理の第１の具体例（第１パターン）を示すフローチャートである。
第２実施形態の再送制御処理における再送処理の第２の具体例（第２パターン）を示すフローチャートである。
第２実施形態の再送制御処理における再送処理の第３の具体例（第３パターン）を示すフローチャートである。
第２実施形態の他要因起動処理のフローチャートである。
第２実施形態の中継制御処理のフローチャートである。
第２実施形態の転送設定制御処理のフローチャートである。
車載通信システムの変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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