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公開番号2024052396
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-11
出願番号2022159083
出願日2022-09-30
発明の名称アクチュエータ
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類B60K 26/02 20060101AFI20240404BHJP(車両一般)
要約【課題】駆動を適切に制御可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ30は、運転者が踏み込み可能なペダルレバーに反力を付与可能であって、モータ31と、減速機構40と、アクチュエータレバー35と、アクチュエータセンサ70と、を備える。減速機構40は、モータ31と一体に回転するモータギア41、出力軸55と一体に回転する出力ギア50、および、モータギア41と出力ギア50との間に設けられる中間ギア45を有する。アクチュエータレバー35は、出力軸55により駆動され、ペダルレバー20に当接可能に設けられている。アクチュエータセンサ70は、中間ギア45の回転角であるアクチュエータ角度θaを検出する。中間ギア45は、モータギア41側に噛み合う大歯部451と、出力ギア50側に噛み合う小歯部453とが一体に形成されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
運転者が踏み込み可能なペダルレバー（２０）に反力を付与可能なアクチュエータであって、
モータ（３１）と、
前記モータと一体に回転するモータギア（４１）、出力軸（５５）と一体に回転する出力ギア（５０）、および、前記モータギアと前記出力ギアとの間に設けられる中間ギア（４５）を有する減速機構（４０）と、
前記出力軸により駆動され、前記ペダルレバーに当接可能に設けられているアクチュエータレバー（３５）と、
前記中間ギアの回転角を検出する角度検出部（７０）と、
を備え、
前記中間ギアは、前記モータギア側に噛み合う大歯部（４５１）と、前記出力ギア側に噛み合う小歯部（４５３）とが一体に形成されているアクチュエータ。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記中間ギアは、軸受部材（４８、９１、９５）により回転可能に支持されている請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記中間ギアの軸方向において、一方側から、前記角度検出部、前記大歯部、前記小歯部、前記軸受部材の順に配置されている請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記中間ギアは、中間軸（４７）と一体回転可能に設けられており、
前記中間軸は、前記軸受部材（４８）である複数のボールベアリング（４８１、４８２）によりハウジング（６０）に回転可能に支持されている請求項２または３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記軸受部材は、内部隙間が０以下の状態で前記中間軸を支持している請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記中間ギアは、中間軸（４７）と一体回転可能に設けられており、
前記中間軸は、前記軸受部材（９１）であるニードルベアリングによりハウジング（６０）に回転可能に支持されている請求項２または３に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記軸受部材は、内部隙間が０の状態で前記中間軸を支持している請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記軸受部材（９５）は、ハウジング（６０）に固定される中間軸（４９）と前記中間ギアとの間に設けられており、前記中間ギアを前記中間軸に対して回転可能に支持している請求項２に記載のアクチュエータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、アクセルペダルに反力を付与するアクチュエータが知られている。例えば特許文献１では、アクセルペダルの操作状況を監視するペダル監視装置の監視結果に基づいて、アクセルペダルの踏力に抗するようにアクセルペダルに反力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６０３８７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、回転するレバーによりアクセルペダルに反力を付与する場合、同一のトルクを出力しても、レバーの開度によって接触角度が変わるため、出力荷重が開度により変動する。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動を適切に制御可能なアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクチュエータは、運転者が踏み込み可能なペダルレバー２０に反力を付与可能であって、モータ（３１）と、減速機構（４０）と、アクチュエータレバー（３５）と、角度検出部（７０）と、を備える。減速機構は、モータと一体に回転するモータギア（４１）、出力軸（５５）と一体に回転する出力ギア（５０）、および、モータギアと出力ギアとの間に設けられる中間ギア（４５）を有する。アクチュエータレバーは、出力軸により駆動され、ペダルレバーに当接可能に設けられている。角度検出部は、中間ギアの回転角を検出する。
【０００７】
中間ギアは、モータギア側に噛み合う大歯部（４５１）と、出力ギア側に噛み合う小歯部（４５３）とが一体に形成されている。角度検出部の検出値を駆動制御演算に用いることで、アクチュエータの駆動を適切に制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態によるアクセル装置を示す模式図である。
第１実施形態によるアクチュエータを示す平面図である。
図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。
第１実施形態によるカバーを外した状態のアクチュエータを示す平面図である。
図４のＶ－Ｖ線断面図である。
第１実施形態によるアクセル装置の車両搭載状態を示す模式図である。
第１実施形態において、出力軸の軸受にかかるモーメントを説明する模式図である。
第１実施形態において、中間軸の軸受にかかるモーメントを説明する模式図である。
第１実施形態による中間軸にかかる外力を説明する模式図である。
第２実施形態によるアクチュエータを示す断面図である。
第２実施形態による中間軸に係る外力を説明する模式図である。
第３実施形態によるアクチュエータを示す断面図である。
第４実施形態によるアクチュエータを示す断面図である。
（ａ）は、参考例による中間軸の軸受を示す模式図であり、（ｂ）は参考例による中間軸にかかる外力を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明によるアクチュエータを図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態によるアクチュエータを図１～図９に示す。図１に示すように、アクチュエータ３０は、アクセル装置１に適用される。アクセル装置１は、ペダルレバー２０、アクチュエータ３０、および、アクチュエータコントローラ８０等を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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