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公開番号2024040577
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-26
出願番号2022145010
出願日2022-09-13
発明の名称斜面除草車両
出願人株式会社筑水キャニコム
代理人弁理士法人綾田事務所
主分類A01D 34/86 20060101AFI20240318BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】エンジン回動のための回転トルクを小さくでき、エンジンの傾斜角度に影響なくトルクが均等で装置の小型化が可能な斜面除草車両の提供
【解決手段】エンジン3を固定したベースフレーム4が、エンジン3のクラッチPTO軸3aを中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レール5が車体フレーム6に設けた複数個のローラ7上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載され、車体フレーム6に備えたギヤモータ8の回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレーム4に備えたラックギヤ9に伝えてベースフレーム4を回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレーム4を回動させてエンジン3の傾きを修正する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンを固定したベースフレームが、エンジンのクラッチＰＴＯ軸を中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レールが車体フレームに設けた複数個のローラ上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載され、
前記車体フレームに備えたギヤモータの回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレームに備えたラックギヤに伝えてベースフレームを回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正することを特徴とする斜面除草車両。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
請求項１記載の斜面除草車両において、前記車体フレームには、走行車体の傾斜角度センサと、該傾斜角度センサで検出された走行車体の傾斜角度信号に基づき、前記ギヤモータを駆動して走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正する制御手段を備えることを特徴とする斜面除草車両。
【請求項３】
請求項２記載の斜面除草車両において、前記制御手段は、エンジンオイル切れにならないエンジンの角度になるようにベースフレームの傾斜角度を制御することを特徴とする斜面除草車両。
【請求項４】
請求項１～３に記載の斜面除草車両において、
前記車体フレームに、前記ベースフレームのラックギヤにギヤ部を歯合するロータリーダンパを供えることを特徴とする斜面除草車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜面除草車両の斜面走行時にエンジンが傾斜することによるエンジンオイル切れによるエンジンの焼き付きを防止する技術に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、斜面除草作業を行う車両においては、動力源であるエンジンの搭載角度を変更可能に搭載し、電動シリンダの伸縮でエンジンを水平に保つことでエンジンの焼き付きを防止する機構を有した技術がある（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－８７７８３号公報
特開２０２０－１４２６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エンジンを回動させるために車体フレームに取り付けられた電動シリンダの伸縮で行なうが、回動させるための作用点が中心より離れた位置になるほど電動シリンダの伸縮ストロークは長いものが必要となり装置全体が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明では、エンジン回動のための回転トルクを小さくでき、エンジンの傾斜角度に影響なくトルクが均等で装置の小型化が可能な斜面除草車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の斜面除草車両は、エンジンを固定したベースフレームが、エンジンのクラッチＰＴＯ軸を中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レールが車体フレームに設けた複数個のローラ上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載され、
前記車体フレームに備えたギヤモータの回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレームに備えたラックギヤに伝えてベースフレームを回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の斜面除草車両は、請求項１記載の斜面除草車両において、前記車体フレームには、走行車体の傾斜角度センサと、該傾斜角度センサで検出された走行車体の傾斜角度信号に基づき、前記ギヤモータを駆動して走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の斜面除草車両は、請求項２記載の斜面除草車両において、前記制御手段は、エンジンオイル切れにならないエンジンの角度になるようにベースフレームの傾斜角度を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の斜面除草車両は、請求項１～３に記載の斜面除草車両において、
前記車体フレームに、前記ベースフレームのラックギヤにギヤ部を歯合するロータリーダンパを供えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の斜面除草車両では、上述のように、エンジン回動のためのベースフレームのラックギヤは、エンジンの回動中心より離れた位置に配置されるため、回動トルクを小さくでき、さらに、エンジン傾斜角度に影響なく均等なトルクでギヤモータは駆動できるので、装置自体を小型化することができるという効果が得られる。
（【００１１】以降は省略されています）

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