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公開番号2025179954
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-11
出願番号2024086933
出願日2024-05-29
発明の名称通知装置及び通知方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B60W 20/50 20160101AFI20251204BHJP(車両一般)
要約【課題】ユーザーが所定のユニットの状態を客観的に認識することが可能な通知情報を出力する通知装置を提供すること。
【解決手段】第1モーターシャフト、第1ローター、及び第1ステーターを含む第1モーターと、変速機と、を含む第1ユニットの振動によって生じた物理量が計測された第1計測データから抽出された第1特徴量に基づいて生成された前記第1ユニットの状態に係る情報を含む通知情報を出力する、通知装置。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
第１モーターシャフト、第１ローター、及び第１ステーターを含む第１モーターと、
変速機と、
を含む第１ユニットの振動によって生じた物理量が計測された第１計測データから抽出された第１特徴量に基づいて生成された前記第１ユニットの状態に係る情報を含む通知情報を出力する、通知装置。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
請求項１において、
前記第１ユニットは、内燃機関を含む、通知装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１ユニットは、前記内燃機関に接続され、第２モーターシャフト、第２ローター、及び第２ステーターを含む第２モーターを含み、前記第１モーターは、前記第２モーターによって発生した電力が供給される、通知装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１ユニットは
前記内燃機関の出力軸と、
前記第１モーターシャフトと、
前記第２モーターシャフトと、
が接続されている動力分割機構を含む、通知装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記通知情報は、
第３モーターシャフト、第３ローター、及び第３ステーターを含む第３モーター
を含む第２ユニットの振動によって生じた物理量が計測された第２計測データから抽出された第２特徴量に基づいて生成された前記第２ユニットの状態に係る情報を含む、通知装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項において、
前記通知情報は、前記第１ユニットの異常の有無を判断するための閾値を含む、通知装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項において、
前記通知情報は、画像情報を含み、
前記画像情報は、前記第１ユニットの状態に係るオブジェクトを含む、通知装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記オブジェクトは、前記第１ユニットに含まれる複数の部品の状態を示すレーダーチャートである、通知装置。
【請求項９】
請求項１乃至５の何れか一項において、
前記通知情報は、音情報を含む、通知装置。
【請求項１０】
請求項１乃至５の何れか一項において、
前記通知情報は、振動部を振動させる情報を含む、通知装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知装置及び通知方法に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関（エンジン）を駆動源としたパワーユニットを搭載している自動車の他に、内燃機関（エンジン）と発電電動機（モーター）の２種の駆動源を有するパワーユニットを搭載しているハイブリッド自動車や駆動源として発電電動機（モーター）の１種を有するパワーユニットを搭載している電気自動車が実用化されている。
特許文献１には、電気自動車の駆動源から駆動輪までの駆動系に、摩擦締結要素とベルト式無段変速機とを搭載する車両の制御方法について記載されている。特許文献１に記載の制御方法によれば、ベルト式無段変速機を最ロー変速比に固定すると、プライマリプーリに対しプーリベルトが最小の接触半径で巻き付いたままとなってベルト滑りが生じ易く、プーリベルトの劣化が促進される、という問題に対して、発進時、駆動力要求値が低い領域での運転性能を確保しつつ、ベルト式無段変速機のベルト耐久性向上を図ることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、ハイブリッド自動車において、エンジンを回転停止させる際には、エンジンの回転数が所定回転数以下に至るまでは、エンジンの回転数を低下させる方向の第１トルクが第１モーターから出力されるように第１モーターを制御し、エンジンの回転数が所定回転数以下に至った後は、第１トルクとは反対方向で且つ第１トルクよりも絶対値の小さい第２トルクが第１モーターから出力されるように第１モーターを制御することにより、第１スプラインと第２スプラインとの間で生じる異音を低減する制御方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１８／０７８７８９号
特開２０１７－１２４７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パワーユニットからの異音には、走行状態に影響を与えない振動によるものに限らず、例えば、自動車の車輪が受ける外乱や負荷による軸心の芯ずれや捩れ等に起因した、パワーユニットの劣化や故障につながる振動によるものも存在する。しかしながら、このような振動を検知し、警告等を発する振動解析技術が十分に確立されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る通知装置の一態様は、
第１モーターシャフト、第１ローター、及び第１ステーターを含む第１モーターと、
変速機と、
を含む第１ユニットの振動によって生じた物理量が計測された第１計測データから抽出された第１特徴量に基づいて生成された前記第１ユニットの状態に係る情報を含む通知情報を出力する。
【０００７】
本発明に係る通知方法の一態様は、
第１モーターシャフト、第１ローター、及び第１ステーターを含む第１モーターと、
変速機と、
を含む第１ユニットの振動によって生じた物理量が計測された第１計測データから抽出された第１特徴量に基づいて生成された前記第１ユニットの状態に係る情報を含む通知情報を出力する工程を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
通知装置の概要についての説明図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
自動車のパワーユニットを含む駆動系の構成例を示す図。
通知装置の構成例を示す図。
特徴量抽出回路の構成例を示す図。
劣化が進んだプラネタリーギヤを低速回転させて取得した計測データを示す図。
図１１のデータに対して計算した振幅スペクトル密度を示す図。
図１１のデータに対して計算したＲＭＳ、Ｐ２Ｐ及びクレストファクターを示す図。
劣化が進んだプラネタリーギヤを高速回転させて取得した計測データを示す図。
図１４のデータに対して計算した振幅スペクトル密度を示す図。
図１４のデータに対して計算したＲＭＳ、Ｐ２Ｐ及びクレストファクターを示す図。
新品のプラネタリーギヤを低速回転させて取得した計測データを示す図。
図１７のデータに対して計算した振幅スペクトル密度を示す図。
図１７のデータに対して計算したＲＭＳ、Ｐ２Ｐ及びクレストファクターを示す図。
新品のプラネタリーギヤを高速回転させて取得した計測データを示す図。
図２０のデータに対して計算した振幅スペクトル密度を示す図。
図２０のデータに対して計算したＲＭＳ、Ｐ２Ｐ及びクレストファクターを示す図。
第１特徴量に対して主成分解析を行ってプロットした図。
ヘルスインジケーターをプロットした図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
通知情報として表示部に表示される画像情報の例を示す図。
本実施形態の通知方法の手順を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００１０】
１．通知装置の概要
図１は、本実施形態の通知装置の概要について説明するための図である。図１に示すように、本実施形態の通知装置１は、第１ユニット２に取り付けられた第１センサー３が計測した第１計測データを取得する。第１センサー３は、第１ユニット２の振動によって生じた物理量を計測し、計測した物理量に応じた第１計測データを出力する。第１センサー３が計測する物理量は、例えば、加速度、角速度、速度、変位、圧力、電流、電圧等であってもよい。第１計測データはアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。そして、通知装置１は、第１センサー３によって第１ユニット２に対して計測された第１計測データから第１特徴量を抽出し、抽出した第１特徴量に基づいて、第１ユニット２の状態に係る情報を生成し、第１ユニット２の状態に係る情報を含む通知情報を出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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