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公開番号2025177335
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024084064
出願日2024-05-23
発明の名称多段変速機
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類F16H 3/66 20060101AFI20251128BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】段間比のばらつきの低減を実現する。
【解決手段】第1～第4遊星歯車セット1～4は、入力部材7から出力部材10に向かって順に軸方向に配置され、各々がサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含んでいる。第1～第4クラッチ51～54および第1～第2ブレーキ61～62の各々が、各遊星歯車セット1～4のうちの少なくとも1つの遊星歯車セットに動作可能に結合され、入力部材7と出力部材10との間に、少なくとも前進10段のギヤ比と少なくとも後進1段のギヤ比とを含む異なるギヤ比のセットを生成するように、選択的に係合可能である。第1クラッチ51は、第1遊星キャリア14と、第4リングギヤ43と、を選択的に連結する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
入力部材と、
出力部材と、
前記入力部材から前記出力部材に向かって順に軸方向に配置された、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットを含み、各々の遊星歯車セットが複数の回転要素を含み、前記複数の回転要素はサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、４つ以下の遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
前記６つ以下の制御要素の各々が、前記４つ以下の遊星歯車セットのうちの少なくとも１つの遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアと、前記第４遊星歯車セットの前記リングギヤと、を選択的に連結する、多段変速機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
入力部材と、
出力部材と、
前記入力部材から前記出力部材に向かって順に軸方向に配置された、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットを含み、各々の遊星歯車セットが複数の回転要素を含み、前記複数の回転要素はサンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含む、４つ以下の遊星歯車セットと、
６つ以下の制御要素とを備え、
前記６つ以下の制御要素の各々が、前記４つ以下の遊星歯車セットのうちの少なくとも１つの遊星歯車セットに動作可能に結合され、前記入力部材と前記出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能であり、前記異なるギヤ比のセットは少なくとも前進１０段のギヤ比と少なくとも後進１段のギヤ比とを含み、
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤと、前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤと、を選択的に連結する、多段変速機。
【請求項３】
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤと、前記第４遊星歯車セットの前記リングギヤと、を選択的に連結する、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項４】
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤと、前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアと、を選択的に連結する、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項５】
前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアと前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤとを連結する中間接続部材をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項６】
前記第２遊星歯車セットの前記遊星キャリアと前記第３遊星歯車セットの前記リングギヤとを連結する中間接続部材をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項７】
前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤと前記第４遊星歯車セットの前記リングギヤとを連結する中間接続部材をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項８】
前記入力部材は、前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤに連結されている、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項９】
前記出力部材は、前記第４遊星歯車セットの前記遊星キャリアに連結されている、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
【請求項１０】
前記６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアと、前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤと、を選択的に連結する、請求項１または請求項２に記載の多段変速機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、多段変速機に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
ダンプトラックなどの作業車両は、複数の遊星歯車セットを有する多段変速機を備えている。遊星歯車式の多段変速機は、各遊星歯車セットの回転要素を適宜組み合わせて使用することによって、所望の減速比を得ることができる。従来、４つの遊星歯車セットと６つの制御要素とを備え、前進１０段、後進１段の速度段を生成可能な多段変速機が、たとえば、米国特許第１００６０５１１号明細書（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第１００６０５１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多段変速機においては、速度段のスムーズな切り替えのために段間比のばらつきの低減が要望されている。
【０００５】
本開示では、段間比のばらつきの低減を実現できる、多段変速機が提案される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に係る多段変速機は、入力部材と、出力部材とを備えている。多段変速機は、４つ以下の遊星歯車セットを備えている。上記４つ以下の遊星歯車セットは、入力部材から出力部材に向かって順に軸方向に配置された、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットを含んでいる。各々の遊星歯車セットは、複数の回転要素を含んでいる。複数の回転要素は、サンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含んでいる。多段変速機は、６つ以下の制御要素を備えている。上記６つ以下の制御要素の各々が、上記４つ以下の遊星歯車セットのうちの少なくとも１つの遊星歯車セットに動作可能に結合され、入力部材と出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能である。異なるギヤ比のセットは、少なくとも前進１０段のギヤ比と、少なくとも後進１段のギヤ比とを含んでいる。６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、第１遊星歯車セットの遊星キャリアと、第４遊星歯車セットのリングギヤと、を選択的に連結する。
【０００７】
本開示のある局面に係る多段変速機は、入力部材と、出力部材とを備えている。多段変速機は、４つ以下の遊星歯車セットを備えている。上記４つ以下の遊星歯車セットは、入力部材から出力部材に向かって順に軸方向に配置された、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットを含んでいる。各々の遊星歯車セットは、複数の回転要素を含んでいる。複数の回転要素は、サンギヤ、遊星キャリアおよびリングギヤを含んでいる。多段変速機は、６つ以下の制御要素を備えている。上記６つ以下の制御要素の各々が、上記４つ以下の遊星歯車セットのうちの少なくとも１つの遊星歯車セットに動作可能に結合され、入力部材と出力部材との間に異なるギヤ比のセットを生成するように選択的に係合可能である。異なるギヤ比のセットは、少なくとも前進１０段のギヤ比と、少なくとも後進１段のギヤ比とを含んでいる。６つ以下の制御要素のうちの１つの制御要素は、第２遊星歯車セットのサンギヤと、第３遊星歯車セットのサンギヤと、を選択的に連結する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の多段変速機によると、段間比のばらつきの低減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る多段変速機の概略図である。
第１実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合状態となる各クラッチまたは各ブレーキを示す表である。
第１実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。
第２実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合状態となる各クラッチまたは各ブレーキを示す表である。
第２実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。
第３実施形態に係る多段変速機の概略図である。
第３実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合状態となる各クラッチまたは各ブレーキを示す表である。
第３実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、多段変速機１００の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下に説明する各実施形態では、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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