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公開番号2025174834
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-28
出願番号2025003054,2024081079
出願日2025-01-08,2024-05-17
発明の名称篏合音検出装置
出願人KDDI株式会社,ケイディーディーアイヨーロッパリミテッド
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G01H 17/00 20060101AFI20251120BHJP(測定;試験)
要約【課題】篏合作業の作業性を高くすると共に、篏合音を精度よく検出する。
【解決手段】篏合音検出装置は、マイクロフォンと、ワイヤハーネスの端部に設けられた篏合部材を保持するための保持部材と、前記マイクロフォンが収集した音に基づくサウンドデータに基づき、前記マイクロフォンが収集した音に前記篏合部材による篏合音が含まれているか否かを判定する判定処理の実行を制御するコントローラと、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
マイクロフォンと、
ワイヤハーネスの端部に設けられた篏合部材を保持するための保持部材と、
前記マイクロフォンが収集した音に基づくサウンドデータに基づき、前記マイクロフォンが収集した音に前記篏合部材による篏合音が含まれているか否かを判定する判定処理の実行を制御するコントローラと、
を備える、篏合音検出装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記保持部材によって前記篏合部材が保持された前記ワイヤハーネスを検知するセンサを備える、請求項１に記載の篏合音検出装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記センサが前記ワイヤハーネスを検知していない間、前記判定処理を実行しない、請求項２に記載の篏合音検出装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記センサが前記ワイヤハーネスを検知していない間、前記マイクロフォンによる音の収集を行わないことにより前記判定処理を実行しない、請求項３に記載の篏合音検出装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記マイクロフォン、前記センサ及び前記コントローラを収容する筐体に対して着脱可能に構成される、請求項２に記載の篏合音検出装置。
【請求項６】
前記センサは、前記保持部材に設けられた孔を介して光を射出することで、前記ワイヤハーネスを検知する、請求項２に記載の篏合音検出装置。
【請求項７】
前記保持部材は、前記篏合部材を挟んで保持するための２つのハンドル部材を備える、請求項１に記載の篏合音検出装置。
【請求項８】
前記２つのハンドル部材の少なくとも一方が他方に近づく方向に移動可能又は変形可能に構成される、請求項７に記載の篏合音検出装置。
【請求項９】
背景雑音を示す雑音情報を格納し、前記マイクロフォンが収集した音と前記雑音情報とに基づき、前記マイクロフォンが収集した音から前記背景雑音を減じた音を示す前記サウンドデータを出力する前処理部をさらに備えている、請求項１に記載の篏合音検出装置。
【請求項１０】
学習モデルを使用して、前記判定処理を開始してから前記判定処理を終了するまでの前記サウンドデータが示す音に前記篏合音が含まれているか否かを判定する判定手段をさらに備えている、請求項１から９のいずれか１項に記載の篏合音検出装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、篏合部材を篏合させる際に生じる篏合音を検出する篏合音検出装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車、通信機器、医療機器等、電気で動作する構成要素を含む製品の製造においては、構成要素同士の接続にワイヤハーネスが使用されている。ワイヤハーネスとは、電力や電気信号等を伝送する１つ以上のケーブルの端部に、当該１つ以上のケーブルを一括して他の構成要素に接続するための篏合部材、例えば、コネクタなどを取り付けたものである。
【０００３】
ワイヤハーネスを用いる製品の製造工程において、作業者は、ワイヤハーネスの端部に設けられた篏合部材を他の篏合部材に篏合させる篏合作業を行う必要がある。不適切な篏合作業により構成要素同士が電気的に正常に接続されないと、最終製品の製造不良の原因となる。
【０００４】
このため、特許文献１及び特許文献２は、篏合部材を篏合させる際に生じる"篏合音"を検出することで篏合作業の良否を判定することを開示している。特許文献１及び２においては、作業者が篏合作業時に装着する腕時計型デバイスにより音データを収集して篏合音を検出している。なお、篏合音とは、篏合部材を正しく篏合させた際に生じる"所定の音"であり"クリック音"等とも呼ばれる。例えば、篏合部材はロック機構を有し、篏合部材同士を正しく篏合させるとロック機構により篏合状態が維持される様に構成される。篏合音は、ロック機構により２つの篏合部材同士が正しくロックされた際に生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２３－１１２７２９号公報
特開２０２２－１０８３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
製造工程において篏合作業が必要な製品の製造不良を抑えるため、篏合作業の作業性を高くすると共に、篏合音を精度よく検出することが求められている。
【０００７】
本開示は、篏合作業の作業性を高くすると共に、篏合音を精度よく検出する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様によると、篏合音検出装置は、マイクロフォンと、ワイヤハーネスの端部に設けられた篏合部材を保持するための保持部材と、前記マイクロフォンが収集した音に基づくサウンドデータに基づき、前記マイクロフォンが収集した音に前記篏合部材による篏合音が含まれているか否かを判定する判定処理の実行を制御するコントローラと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によると、篏合作業の作業性を高くすると共に、篏合音を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
篏合音検出装置を含む篏合音検出システムの概略的な構成例を示す図。
篏合音検出装置の一例を示す概略的な斜視図。
ワイヤハーネスを篏合音検出装置で保持した状態の例を示す図。
篏合音検出装置のヘッドの概略的な外観の例を示す図。
篏合音検出装置の機能的な構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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