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公開番号2025172492
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2024078026
出願日2024-05-13
発明の名称曲げ加工システム及びロボット搬送体
出願人株式会社アマダ
代理人弁理士法人きさらぎ国際特許事務所
主分類B21D 5/02 20060101AFI20251118BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】容易に位置決めができる曲げ加工システム及びロボット搬送体。
【解決手段】プレスブレーキと、前記プレスブレーキにワークを供給するワーク供給ロボットを載置可能なロボット搬送体と、前記プレスブレーキに対する前記ロボット搬送体の位置決めを行う位置決め機構とを備え、前記位置決め機構は、前記ロボット搬送体に設けられた第1位置決め部材と、前記プレスブレーキ側に設けられ、前記第1位置決め部材と係合可能な第2位置決め部材とを含み、前記第1位置決め部材及び前記第2位置決め部材の少なくともいずれか一方は、位置決め時において前記プレスブレーキ及び前記ロボット搬送体の一方から他方に向けて突出する長尺部位を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プレスブレーキと、
前記プレスブレーキにワークを供給するワーク供給ロボットを載置可能なロボット搬送体と、
前記プレスブレーキに対する前記ロボット搬送体の位置決めを行う位置決め機構と
を備え、
前記位置決め機構は、
前記ロボット搬送体に設けられた第１位置決め部材と、
前記プレスブレーキ側に設けられ、前記第１位置決め部材と係合可能な第２位置決め部材と
を含み、
前記第１位置決め部材及び前記第２位置決め部材の少なくともいずれか一方は、位置決め時において前記プレスブレーキ及び前記ロボット搬送体の一方から他方に向けて突出する長尺部位を有する
曲げ加工システム。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
前記第１位置決め部材は、前記長尺部位を有する
請求項１に記載の曲げ加工システム。
【請求項３】
前記長尺部位は、前記ロボット搬送体の平面視における投影面積内から出し入れ可能に構成されている
請求項２に記載の曲げ加工システム。
【請求項４】
前記ロボット搬送体は、前記長尺部位を展開した際に前記ロボット搬送体と前記長尺部位を固定可能な固定機構を含む
請求項３に記載の曲げ加工システム。
【請求項５】
前記第１位置決め部材及び前記第２位置決め部材のいずれか一方は、凸部を有し、他方は、前記凸部と対応する凹部を有する
請求項１～４のいずれか１項に記載の曲げ加工システム。
【請求項６】
前記凹部は、開口部と、底部と、前記底部から前記開口部に向けて広がる凹部側傾斜部とを有する
請求項５に記載の曲げ加工システム。
【請求項７】
前記凸部は、基部と、前記基部から突出した突出部とを有し、
前記突出部は、先端に向けて傾斜する凸部側傾斜部を有する
請求項６に記載の曲げ加工システム。
【請求項８】
プレスブレーキにワークを供給するワーク供給ロボットを載置可能な台車部と、
前記プレスブレーキに対する前記台車部の位置決めを行う位置決め機構と
を備え、
前記位置決め機構は、
前記台車部に設けられた第１位置決め部材と、
前記第１位置決め部材と係合可能な第２位置決め部材と
を含み、
前記第１位置決め部材及び前記第２位置決め部材の少なくともいずれか一方は、位置決め時において前記プレスブレーキ及び前記台車部の一方から他方に向けて突出する長尺部位を有する
ロボット搬送体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工システム及びロボット搬送体に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを曲げ加工機へ供給すると共に曲げ加工されたワークを曲げ加工機から搬出させるワークハンドを備えたロボットと、集積されたワークを一枚取りするワーク一枚取り装置とを曲げ加工機の前方に配置させたワーク供給，搬出装置がある（特許文献１等）。特許文献１に記載のロボットとワーク一枚取り装置は、矩形状のベース上にユニット化して設けられており、このベースの下部の前後左右には回転自在な車輪が支持されている。
【０００３】
また、ベースの中央部の下部には複数の位置決め係合ブロックが設けられている。ベースの中央部には支持ブラケットが取付けられており、この支持ブラケット上には流体シリンダが設けられている。この流体シリンダに装着されたピストンロッドの先端には位置決め係合ブロックが一体化されている。プレスブレーキの前方の床には、位置決め係合ブロックが係脱される位置決めブロックが設けられている。
【０００４】
特許文献１に記載のワーク供給，搬出装置は、プレスブレーキの前方に配置され、流体シリンダ作動させてピストンロッドを下降させることにより、位置決め係合ブロックが床に設けられた位置決めブロックに係合されて位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平７－１６６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のワーク供給，搬送装置は、上述したようにプレスブレーキの前方の床に設けられた位置決めブロックと、ベース下部に設けられた位置決め係合ブロックを係合させて位置決めをする必要がある。そのため、平面視において、位置決めブロックがベースによって覆い隠されている状態で位置決めをすることになり、手探り状態で繰り返しベースの位置を調整するか、都度ベースの下を覗き込んで位置を調整するか、若しくは確認を担当するユーザと、ベースを移動させるユーザとで分担して作業をする必要があるため、位置決めに時間と労力がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明の一態様は、容易に位置決めができる曲げ加工システム及びロボット搬送体である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る曲げ加工システムは、プレスブレーキと、前記プレスブレーキにワークを供給するワーク供給ロボットを載置可能なロボット搬送体と、前記プレスブレーキに対する前記ロボット搬送体の位置決めを行う位置決め機構とを備え、前記位置決め機構は、前記ロボット搬送体に設けられた第１位置決め部材と、前記プレスブレーキ側に設けられ、前記第１位置決め部材と係合可能な第２位置決め部材とを含み、前記第１位置決め部材及び前記第２位置決め部材の少なくともいずれか一方は、位置決め時において前記プレスブレーキ及び前記ロボット搬送体の一方から他方に向けて突出する長尺部位を有する。
【０００９】
本発明の一態様に係るロボット搬送体は、プレスブレーキにワークを供給するワーク供給ロボットを載置可能な台車部と、前記プレスブレーキに対する前記台車部の位置決めを行う位置決め機構とを備え、前記位置決め機構は、前記台車部に設けられた第１位置決め部材と、前記第１位置決め部材と係合可能な第２位置決め部材とを含み、前記第１位置決め部材及び前記第２位置決め部材の少なくともいずれか一方は、位置決め時において前記プレスブレーキ及び前記台車部の一方から他方に向けて突出する長尺部位を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様に係る曲げ加工システム及びロボット搬送体によれば、第１位置決め部材及び前記第２位置決め部材の少なくともいずれか一方が位置決め時において前記プレスブレーキ及び前記ロボット搬送体の一方から他方に向けて突出する長尺部位を有するため、前記第１位置決め部材と前記第２位置決め部材を係合させる際の視認性が高く、容易に位置決めができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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