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公開番号2025162070
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-27
出願番号2024065171
出願日2024-04-15
発明の名称プレスブレーキ及びプレスブレーキの金型位置決め方法
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B21D 5/02 20060101AFI20251020BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】上金型ホルダに配置される複数の上金型の中に、側面が垂直な平面ではない特殊金型が含まれていても正確に位置決めする。
【解決手段】プレスブレーキ1は、左右方向に延びて複数の上金型3が配置される上金型ホルダ6と、複数の上金型3を左右方向に移動させる第1金型移動ユニット7L及び第2金型移動ユニット7Rと、複数の上金型3の位置決め制御を実行する制御部8とを備える。制御部8は、複数の上金型3の中に、側面が垂直な平面の標準金型と、側面が垂直な平面ではない特殊金型とが含まれている場合に、標準金型のみを含む標準金型グループと、特殊金型を含む特殊金型グループとにグループ分けし、グループ分けされた各グループを、第1金型移動ユニット7LのフィンガFLと第2金型移動ユニット7RのフィンガFRとによって左右から挟んで位置決めする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
左右方向に延びて複数の上金型が配置される上金型ホルダと、
前記上金型の挿通穴に挿入されるフィンガを有し、前記複数の上金型を左右方向に移動させる第１金型移動ユニット及び第２金型移動ユニットと、
前記第１金型移動ユニット及び前記第２金型移動ユニットを移動させて前記複数の上金型の位置決め制御を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数の上金型の中に、側面が垂直な平面の標準金型と、側面が垂直な平面ではない特殊金型とが含まれている場合に、前記標準金型のみを含む標準金型グループと、前記特殊金型を含む特殊金型グループとにグループ分けし、
グループ分けされた各グループを、前記第１金型移動ユニットのフィンガと前記第２金型移動ユニットのフィンガとによって左右から挟んで位置決めする
プレスブレーキ。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記制御部は、グループ分けされた各グループの左右方向の長さが長い順に位置決めする
請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記制御部は、グループ分けされた各グループの中で前記特殊金型グループを最初に位置決めする
請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記制御部は、前記特殊金型の垂直な平面ではない側面の位置で前記複数の上金型を分割してグループ分けする
請求項１～３のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１金型移動ユニットのフィンガと前記第２金型移動ユニットのフィンガとを、グループ分けされた各グループの左右両端に位置する前記上金型の側面に当接させて位置決めする
請求項１～３のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１金型移動ユニットのフィンガと前記第２金型移動ユニットのフィンガとを、グループ分けされた各グループの左右両端に位置する前記上金型の前記挿通穴に挿入して位置決めする
請求項１～３のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項７】
前記制御部は、グループ分けされた各グループの左右方向の長さが所定値より長い場合には、前記グループを分割して位置決めする
請求項６に記載のプレスブレーキ。
【請求項８】
左右方向に延びて複数の上金型が配置される上金型ホルダと、前記上金型の挿通穴に挿入されるフィンガを有し、前記複数の上金型を左右方向に移動させる第１金型移動ユニット及び第２金型移動ユニットとを備えたプレスブレーキの金型位置決め方法であって、
前記複数の上金型の中に、側面が垂直な平面の標準金型と、側面が垂直な平面ではない特殊金型とが含まれている場合に、前記標準金型のみを含む標準金型グループと、前記特殊金型を含む特殊金型グループとにグループ分けし、
グループ分けされた各グループを、前記第１金型移動ユニットのフィンガと前記第２金型移動ユニットのフィンガとによって左右から挟んで位置決めする
プレスブレーキの金型位置決め方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキ及びプレスブレーキの金型位置決め方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来からプレスブレーキでは、自動金型交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）によって、上部テーブルの上金型ホルダに上金型を移動させて配置していた。しかし、加工開始前に上金型を正確な位置に配置しても、加工が開始されてプレスブレーキで加圧されると、上下のテーブルのたわみによって上金型にわずかなずれが生じる。そして、そのまま繰り返し加圧が行われると、上金型の間に目視レベルで確認できるような隙間が生じることがある。
【０００３】
そこで、上金型を移動させる金型移動ユニットに設けられたフィンガを用いて、配置された複数の上金型を左右から挟んで正確な位置へ移動させる位置決めが行われていた。この位置決めには、上金型の側面にフィンガを当接させて移動させる整列動作と、上金型の挿通穴にフィンガを挿入して移動させる寄せ動作とがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６７８９３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上金型の中には、耳付き金型と呼ばれるような金型の側面に突起があり、側面が垂直な平面ではない特殊な金型もある。このような特殊な金型を含んだ複数の上金型を整列動作または寄せ動作で位置決めしようとすると、特殊な金型に隣接する上金型が傾いて正確に位置決めすることができないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一又はそれ以上の実施形態の第１の態様は、左右方向に延びて複数の上金型が配置される上金型ホルダと、前記上金型の挿通穴に挿入されるフィンガを有し、前記複数の上金型を左右方向に移動させる第１金型移動ユニット及び第２金型移動ユニットと、前記第１金型移動ユニット及び前記第２金型移動ユニットを移動させて前記複数の上金型の位置決め制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の上金型の中に、側面が垂直な平面の標準金型と、側面が垂直な平面ではない特殊金型とが含まれている場合に、前記標準金型のみを含む標準金型グループと、前記特殊金型を含む特殊金型グループとにグループ分けし、グループ分けされた各グループを、前記第１金型移動ユニットのフィンガと前記第２金型移動ユニットのフィンガとによって左右から挟んで位置決めするプレスブレーキである。
【０００７】
一又はそれ以上の実施形態の第２の態様は、左右方向に延びて複数の上金型が配置される上金型ホルダと、前記上金型の挿通穴に挿入されるフィンガを有し、前記複数の上金型を左右方向に移動させる第１金型移動ユニット及び第２金型移動ユニットとを備えたプレスブレーキの金型位置決め方法であって、前記複数の上金型の中に、側面が垂直な平面の標準金型と、側面が垂直な平面ではない特殊金型とが含まれている場合に、前記標準金型のみを含む標準金型グループと、前記特殊金型を含む特殊金型グループとにグループ分けし、グループ分けされた各グループを、前記第１金型移動ユニットのフィンガと前記第２金型移動ユニットのフィンガとによって左右から挟んで位置決めするプレスブレーキの金型位置決め方法である。
【発明の効果】
【０００８】
一又はそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキ及びその金型位置決め方法によれば、上金型ホルダに配置される複数の上金型の中に、側面が垂直な平面ではない特殊な金型が含まれていても正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、第１実施形態に係るプレスブレーキの構造を示す正面図である。
図２は、特殊金型の一例である耳付き金型の形状を示す斜視図である。
図３は、第１実施形態に係るプレスブレーキの第２金型移動ユニットに設けられたフィンガの動きを説明するための図である。
図４は、第１実施形態に係るプレスブレーキによる上金型の位置決め処理の処理手順を示すフローチャートである。
図５は、第１実施形態に係るプレスブレーキによる上金型の位置決め方法を説明するための図である。
図６は、従来のプレスブレーキによる上金型の位置決めにおける課題を説明するための図である。
図７は、第２実施形態に係るプレスブレーキによる上金型の位置決め方法を説明するための図である。
図８は、第２実施形態に係るプレスブレーキによる上金型の位置決め方法を説明するための図である。
図９は、第２実施形態の変形例１に係るプレスブレーキによる上金型の位置決め方法を説明するための図である。
図１０は、第２実施形態の変形例２に係るプレスブレーキによる上金型の位置決め方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
以下、図面を参照し、本実施形態に係るプレスブレーキ及びその金型の位置決め方法について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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