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公開番号2025169048
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024074020
出願日2024-04-30
発明の名称補正方法、プロジェクターおよびプログラム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人弁理士法人旺知国際特許事務所
主分類H04N 5/74 20060101AFI20251105BHJP(電気通信技術)
要約【課題】幾何補正が意図せず頻繁に切り替わることを低減する。
【解決手段】補正方法は、水平面とプロジェクターの投写方向とのなす角度である投写角度が第1範囲内の角度である場合に、プロジェクターから第1投写面に投写される画像の歪みを補正するための第1幾何補正を適用することと、投写角度が第1範囲とは異なる第2範囲内の角度である場合に、プロジェクターから第1投写面と交差する第2投写面に投写される画像の歪みを補正するための第2幾何補正を適用することと、投写角度が第1範囲から第1範囲と第2範囲との間の範囲である第3範囲内の角度に変化した場合に、第1幾何補正を適用することと、投写角度が第2範囲から第3範囲内の角度に変化した場合に、第2幾何補正を適用することと、を含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
水平面とプロジェクターの投写方向とのなす角度である投写角度が第１範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから第１投写面に投写される画像の歪みを補正するための第１幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第１範囲とは異なる第２範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから前記第１投写面と交差する第２投写面に投写される画像の歪みを補正するための第２幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第１範囲から前記第１範囲と前記第２範囲との間の範囲である第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第２範囲から前記第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用することと、
を含む、補正方法。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記投写角度が前記第３範囲内の角度から前記第２範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用すること、をさらに含む、
請求項１に記載の補正方法。
【請求項３】
前記投写角度が前記第３範囲内の角度から前記第１範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用すること、をさらに含む、
請求項１に記載の補正方法。
【請求項４】
前記第１幾何補正は、前記第１投写面と前記投写方向とのなす角度を示す変数を用いる処理を含み、
前記第２幾何補正は、前記第２投写面と前記投写方向とのなす角度を示す変数を用いる処理を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の補正方法。
【請求項５】
前記第３範囲は、０°よりも大きく、かつ、９０°以下である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の補正方法。
【請求項６】
前記第１投写面は、鉛直方向に平行な面であり、
前記第２投写面は、鉛直方向に垂直な面である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の補正方法。
【請求項７】
光学装置と、
水平面と前記光学装置の投写方向とのなす角度である投写角度が第１範囲内の角度である場合に、前記光学装置から第１投写面に投写される画像の歪みを補正するための第１幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第１範囲とは異なる第２範囲内の角度である場合に、前記光学装置から前記第１投写面と交差する第２投写面に投写される画像の歪みを補正するための第２幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第１範囲から前記第１範囲と前記第２範囲との間の範囲である第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第２範囲から前記第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用することと、
を実行する少なくとも１つのプロセッサーと、
を含む、プロジェクター。
【請求項８】
少なくとも１つのプロセッサーに、
水平面とプロジェクターの投写方向とのなす角度である投写角度が第１範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから第１投写面に投写される画像の歪みを補正するための第１幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第１範囲とは異なる第２範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから前記第１投写面と交差する第２投写面に投写される画像の歪みを補正するための第２幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第１範囲から前記第１範囲と前記第２範囲との間の範囲である第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用することと、
前記投写角度が前記第２範囲から前記第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用することと、
を実行させる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、補正方法、プロジェクターおよびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、画像データを光に変換して投写する投写部の投写方向を変更可能な投写装置が記載される。特許文献１に記載の投写装置は、投写部が光を投写する被投写媒体までの距離を測定し、測定された距離に基づき被投写媒体に対して垂直な第１方向を取得し、第１方向を用いて投写部の投写方向を補正した第２方向に応じた画像処理を画像データに対して施す。ここで、壁および天井のような互いに交差する２つの被投写媒体の交線への投写角の前後で、補正に用いる歪補正係数が切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１５０３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の投写装置では、互いに交差する２つの被投写媒体の交線付近に投写する場合、歪み補正係数の切り替えが頻繁に生じてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る補正方法は、水平面とプロジェクターの投写方向とのなす角度である投写角度が第１範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから第１投写面に投写される画像の歪みを補正するための第１幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第１範囲とは異なる第２範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから前記第１投写面と交差する第２投写面に投写される画像の歪みを補正するための第２幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第１範囲から前記第１範囲と前記第２範囲との間の範囲である第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第２範囲から前記第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用することと、を含む。
【０００６】
本開示の一態様に係るプロジェクターは、光学装置と、水平面と前記光学装置の投写方向とのなす角度である投写角度が第１範囲内の角度である場合に、前記光学装置から第１投写面に投写される画像の歪みを補正するための第１幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第１範囲とは異なる第２範囲内の角度である場合に、前記光学装置から前記第１投写面と交差する第２投写面に投写される画像の歪みを補正するための第２幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第１範囲から前記第１範囲と前記第２範囲との間の範囲である第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第２範囲から前記第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用することと、を実行する少なくとも１つのプロセッサーと、を含む。
【０００７】
本開示の一態様に係るプログラムは、少なくとも１つのプロセッサーに、水平面とプロジェクターの投写方向とのなす角度である投写角度が第１範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから第１投写面に投写される画像の歪みを補正するための第１幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第１範囲とは異なる第２範囲内の角度である場合に、前記プロジェクターから前記第１投写面と交差する第２投写面に投写される画像の歪みを補正するための第２幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第１範囲から前記第１範囲と前記第２範囲との間の範囲である第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第１幾何補正を適用することと、前記投写角度が前記第２範囲から前記第３範囲内の角度に変化した場合に、前記第２幾何補正を適用することと、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る補正方法に用いるシステムの概略を示す図である。
第１実施形態におけるプロジェクターのブロック図である。
第１実施形態に係る補正方法の流れを示すフローチャートである。
第１実施形態における幾何補正の切り替えの説明図である。
補正値の説明図である。
補正値の算出方法の一例を示すフローチャートである。
第２実施形態における幾何補正の切り替えの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
１．第１実施形態
１－１．補正方法に用いるシステムの概要
図１は、第１実施形態に係る補正方法に用いるシステム１００の概略を示す図である。図１に示すように、システム１００は、プロジェクター１０を備える。
【００１０】
プロジェクター１０は、図示しないコンピューター等の機器から出力される画像情報の示す画像Ｇを投写面ＳＣに投写する表示装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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