特許ウォッチ

公開番号2025164413
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024068384
出願日2024-04-19
発明の名称無人搬送システム
出願人愛三工業株式会社
代理人弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
主分類G05D 1/656 20240101AFI20251023BHJP(制御;調整)
要約【課題】システム構成の簡素化を図りつつ、荷下ろし場所や荷積み場所が荷物搬送車の経路上でない場合(例えば、床より上に設置される棚が荷下ろし場所や荷積み場所である場合)でも、荷物搬送車に適切な運転指示を与えることができる無人搬送システムを提供すること。
【解決手段】本開示の一態様は、無人搬送システム1において、設定された経路に従って搬送され、経路の前方の障害物を検出する障害物センサ21を搭載するAMR11と、AMR11の経路の前方に設置され、荷物の有無に連動してAMR11の経路の前方に掲出されるセンサ感知棒31を備える完成品シュート12Aおよび/または空箱シュート12Bと、障害物センサ21によるセンサ感知棒31の検出結果に基づいて、AMR11に運転指示を行う制御装置13と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
設定された経路に従って搬送され、前記経路の前方の障害物を検出する障害物センサを搭載する荷物搬送車と、
前記荷物搬送車の前記経路の前方に設置され、荷物の有無に連動して前記荷物搬送車の前記経路の前方に掲出される立体的な表示部を備える荷下ろし場所および／または荷積み場所と、
前記障害物センサによる前記表示部の検出結果に基づいて、前記荷物搬送車に運転指示を行う制御装置と、を有すること、
を特徴とする無人搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、無人搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、障害物センサを搭載する荷物搬送車を備える無人搬送システムにおいて、荷下ろし場所に既に荷物が置いてある場合に、既に置いてある荷物を障害物センサで検出し、検出結果に基づき荷物搬送車に運転指示を与えること、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－１８０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の無人搬送システムにおいては、荷下ろし場所が荷物搬送車の経路上でない場合（例えば、床より上に設置される棚が荷下ろし場所である場合）に、荷物搬送車の障害物センサにより荷物の有無が検出できないので、荷物搬送車に適切な運転指示を与えることができない。
【０００５】
そこで、本開示は上記した課題を解決するためになされたものであり、システム構成の簡素化を図りつつ、荷積み場所や荷下ろし場所が荷物搬送車の経路上でない場合（例えば、床より上に設置される棚が荷下ろし場所や荷積み場所である場合）でも、荷物搬送車に適切な運転指示を与えることができる無人搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、無人搬送システムにおいて、設定された経路に従って搬送され、前記経路の前方の障害物を検出する障害物センサを搭載する荷物搬送車と、前記荷物搬送車の前記経路の前方に設置され、荷物の有無に連動して前記荷物搬送車の前記経路の前方に掲出される立体的な表示部を備える荷下ろし場所および／または荷積み場所と、前記障害物センサによる前記表示部の検出結果に基づいて、前記荷物搬送車に運転指示を行う制御装置と、を有すること、を特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、荷下ろし場所や荷積み場所が荷物搬送車の経路の前方の位置に設置される場合に、荷物搬送車に本来備えられる障害物センサを用いて荷物搬送車に荷下ろしや荷積みの運転指示が行えるため、システム構成が簡素化できる、また、コストを低減できる。
【０００８】
また、荷下ろし場所や荷積み場所が搬送車の経路上でない場合（例えば床より上に設置される棚が荷下ろし場所や荷積み場所である場合）でも、荷物搬送車の障害物センサを用いて荷物の有無が検出でき、荷物搬送車に適切な運転指示を与えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の無人搬送システムによれば、システム構成の簡素化を図りつつ、荷下ろし場所や荷積み場所が荷物搬送車の経路上でない場合（例えば、床より上に設置される棚が荷下ろし場所や荷積み場所である場合）でも、荷物搬送車に適切な運転指示を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態の（完成品シュートを有する）無人搬送システムの構成図である。
本実施形態の（空箱シュートを有する）無人搬送システムの構成図である。
荷下ろし作業に関するフローチャート図である。
荷積み作業に関するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許