特許ウォッチ

公開番号2025163367
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-29
出願番号2024066525
出願日2024-04-17
発明の名称動作制御装置および動作制御方法
出願人株式会社大林組
代理人個人,個人
主分類A61B 5/00 20060101AFI20251022BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】搭乗者の体調に応じて作業機械の動作を適切に制御することができる動作制御装置等を提供する。
【解決手段】作業機械の搭乗者のバイタルに係るデータを取得する取得部と、学習済みモデルを用い、取得部により取得されたデータに基づいて搭乗者の体調を判定する判定部と、判定部による判定結果に応じて作業機械の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、判定結果が体調不良を示す場合には、作業機械の動作を停止する。学習済みモデルは、搭乗者ごとに作成されてもよい。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業機械の搭乗者のバイタルに係るデータを取得する取得部と、
学習済みモデルを用い、前記取得部により取得された前記データに基づいて前記搭乗者の体調を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて前記作業機械の動作を制御する制御部と、
を備える、動作制御装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記判定結果が体調不良を示す場合には、前記作業機械の動作を停止する、請求項１に記載の動作制御装置。
【請求項３】
前記学習済みモデルは、前記搭乗者ごとに生成される、請求項１に記載の動作制御装置。
【請求項４】
前記取得部により取得される前記搭乗者の顔認証に係るデータに基づいて、前記搭乗者の顔認証を行う認証部を備え、
前記顔認証に係るデータと前記バイタルに係るデータは、共通のセンサを介して取得される、請求項１に記載の動作制御装置。
【請求項５】
作業機械の搭乗者のバイタルに係るデータを取得する取得ステップと、
学習済みモデルを用い、前記取得ステップにより取得された前記データに基づいて前記搭乗者の体調を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に応じて前記作業機械の動作を制御する制御ステップと、
を備える、動作制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、動作制御装置および動作制御方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、逸脱動作が検出された場合に、ショベルの動作の制動を行う安全機能作動制御部を備えるショベルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０５９９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された技術では、搭乗者の体調に応じて作業機械の動作を適切に制御することができない。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、搭乗者の体調に応じて作業機械の動作を適切に制御することができる動作制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、
作業機械の搭乗者のバイタルに係るデータを取得する取得部と、
学習済みモデルを用い、前記取得部により取得された前記データに基づいて前記搭乗者の体調を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて前記作業機械の動作を制御する制御部と、
を備える、動作制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本発明によれば、搭乗者の体調に応じて作業機械の動作を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施例の動作制御装置の構成を示す図である。
動作制御装置の動作を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施例の動作制御装置の構成を示す図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施例の動作制御装置１０は、作業機械の搭乗者のバイタルに係るデータを、作業機械に取り付けられたミリ波センサ２０を介して取得する取得部１１と、学習済みモデルを用い、取得部１１により取得されたデータに基づいて搭乗者の体調を判定する判定部１２と、を備える。さらに、動作制御装置１０は、判定部１２による判定結果に応じて作業機械の動作を制御する制御部１３と、取得部１１によりミリ波センサ２０を介して取得される搭乗者の顔認証に係るデータに基づいて、搭乗者の顔認証を行う認証部１４と、を備える。なお、作業機械には、重機、建設機械、フォークリフトが含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許