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公開番号2025159804
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024062577
出願日2024-04-09
発明の名称成形機用コントローラ及び成形機
出願人芝浦機械株式会社
代理人個人
主分類B22D 17/32 20060101AFI20251015BHJP(鋳造;粉末冶金)
要約【課題】サーモグラフィーカメラの利用が容易化される成形機用コントローラを提供する。
【解決手段】成形機用コントローラ(コントローラ5)は、タッチパネル17と、当該タッチパネル17を介して設定された成形条件に基づいてマシン本体3を制御するコントロールユニット13と、を有している。コントロールユニット13は、マシン本体3が保持している金型101を撮像するサーモグラフィーカメラ19から温度の情報(例えば温度分布画像のデータ)を取得する。タッチパネル17は、コントロールユニット13が取得した温度の情報(例えば温度分布画像及び/又はポイント温度)を表示する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
タッチパネルと、
前記タッチパネルを介して設定された成形条件に基づいてマシン本体を制御するコントロールユニットと、
を有しており、
前記コントロールユニットは、前記マシン本体が保持している型を撮像するサーモグラフィーカメラから温度の情報を取得し、
前記タッチパネルは、前記コントロールユニットが取得した前記温度の情報を表示する
成形機用コントローラ。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記コントロールユニットは、前記マシン本体が有している、前記サーモグラフィーカメラとは別のセンサから、前記成形サイクルに係る物理量の情報を取得し、
前記タッチパネルは、前記物理量の情報及び前記温度の情報を選択的に表示する第１動作、及び前記物理量の情報及び前記温度の情報を共に表示する第２動作の少なくとも一方を行う
請求項１に記載の成形機用コントローラ。
【請求項３】
前記タッチパネルは、複数の成形サイクルが行われた後に、各成形サイクルにおける、前記物理量の情報と前記温度の情報とを対応付けた表示態様で、前記第１動作及び前記第２動作の少なくとも一方を行う
請求項２に記載の成形機用コントローラ。
【請求項４】
前記タッチパネルは、前記サーモグラフィーカメラによる撮像から前記温度の情報の生成までの動作の少なくとも一部を規定する計測条件の設定を受け付け、
前記コントロールユニットは、前記成形条件と前記計測条件とを対応付けて、複数の成形条件を記憶可能であり、
前記タッチパネルは、前記コントロールユニットが記憶している前記複数の成形条件から１つの成形条件を選択する操作を受け付け、
前記コントロールユニットは、選択された成形条件を新たな成形条件として設定するとともに、選択された成形条件に対応付けられている計測条件を新たな計測条件として設定する
請求項１に記載の成形機用コントローラ。
【請求項５】
前記タッチパネルは、前記型に対して１以上の計測ポイントを設定する操作を受け付け、
前記コントロールユニットは、前記サーモグラフィーカメラによる撮像に基づく温度分布画像から前記計測ポイントにおける温度を特定し、
前記タッチパネルは、前記計測ポイントにおける温度を文字によって表示する
請求項１に記載の成形機用コントローラ。
【請求項６】
前記タッチパネルは、表示切換えによって前記計測ポイントの温度の情報及び前記温度分布画像を選択的に表示する動作、及び前記計測ポイントの温度の情報及び前記温度分布画像を共に表示する動作の少なくとも一方を行う
請求項５に記載の成形機用コントローラ。
【請求項７】
前記タッチパネルは、前記サーモグラフィーカメラが、温度分布画像の精度を調整するために設定を受け付け可能な第１の数のパラメータのうち、少なくとも一部のパラメータについて設定を受け付ける
請求項１に記載の成形機用コントローラ。
【請求項８】
前記少なくとも一部のパラメータは、湿度及び放射率の少なくとも一方を含む
請求項７に記載の成形機用コントローラ。
【請求項９】
前記タッチパネルは、前記第１の数のパラメータのうち、前記第１の数よりも少ない第２の数のパラメータのみについて設定を受け付ける画面を表示する
請求項７に記載の成形機用コントローラ。
【請求項１０】
前記タッチパネルは、互いに異なる成形サイクルにおいて前記サーモグラフィーカメラによって撮像された２以上の温度分布画像を共に表示する
請求項１に記載の成形機用コントローラ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、成形機用コントローラ及び成形機に関する。成形機は、例えば、金属を成形するダイカストマシン、又は樹脂を成形する射出成形機である。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
物体から放射される赤外線に基づいて温度分布画像を生成するサーモグラフィー（サーモグラフィーカメラ）が知られている（例えば下記特許文献１～５）。また、サーモグラフィーを成形機に利用した技術も知られている（例えば下記特許文献１、３～５）。
【０００３】
なお、本開示においては、便宜上、温度分布画像等の「画像」と、その画像を表示するためのデータである「画像データ」とを厳密に区別しないことがある。矛盾等が生じない限り、両者の語は相互に置換されてよい。
【０００４】
特許文献１は、ダイカストマシンの射出スリーブから吸引された気体に含まれる溶湯のカスを捕集部に捕集する技術に関し、捕集部の温度に基づいて捕集状態を判定する装置を提案している。そして、特許文献１は、捕集部の温度を検出するセンサの例として、サーモグラフィーカメラを挙げている。
【０００５】
特許文献３は、ダイカストマシンの金型から残留物を除去する技術に関し、サーモグラフィーカメラによって得られた金型の温度分布画像に基づいて残留物の位置を判定する装置を提案している。
【０００６】
特許文献４は、射出成形機の金型内に射出された充填樹脂の温度に基づいて、その後の射出に係る動作を補正する方法を開示している。そして、引用文献４は、充填樹脂の温度を検出するセンサの例として、サーモグラフィーカメラを挙げている。
【０００７】
特許文献５は、ダイカストマシンの射出スリーブ内の溶湯を金型内へ押し出すプランジャを冷却する技術に関し、プランジャに供給される冷却媒体の温度及びプランジャから排出される冷却媒体の温度を検出することを提案している。特許文献５では、上記技術の効果を説明するための実験において、サーモグラフィーカメラによってプランジャの温度を検出している。
【０００８】
なお、特許文献１、３及び５では、サーモグラフィーカメラによって得られた温度の情報の表示については言及されていない。特許文献４では、温度分布画像に基づく充填樹脂の温度と、充填前の樹脂を金型に押し出すスクリューとの位置関係をグラフに表示すると記載されているものの、ディスプレイに表示することは記載されていない。
【０００９】
また、特許文献１、４及び５に係る技術は、サーモグラフィーカメラによって金型の温度を計測するものではない。特許文献３に係る技術は、金型の温度を検出しているが、その目的は、残留物の有無及びその位置の検知であり、例えば、成形品の品質の評価及び／又は成形条件の良否の評価に直接的には関係していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
特開２０２２－１４１１１５号公報
特開２０１９－１１９１６２号公報
特開２０１７－８７２７６号公報
特開２０２３－４５６１６号公報
特開２０１７－１００１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
（【００１１】以降は省略されています）

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