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公開番号2025159180
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025136848,2021126697
出願日2025-08-20,2021-08-02
発明の名称薬剤供給装置
出願人株式会社タカゾノ
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類A61J 3/00 20060101AFI20251009BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬剤供給装置において、薬剤が収容されるケースを装置後方から自動で出し入れする第1モードと、ケースを装置前方から手動で出し入れすることができる第2モードとを選択可能とする。
【解決手段】載置部130には、複数のケース300から選択された選択ケース300aが載置可能である。搬送ユニット400は、ケースラック200の後側を移動可能に設けられている。搬送ユニット400は、ケースラック200と載置部130との間で選択ケース300aを搬送する。ケースラック200は、ケースラック200の前方からも複数のケース300を出し入れ可能に構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤が収容される複数のケースを収納するケースラックと、
前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能な載置部と、
前記ケースラックの後側を移動可能に設けられ、前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットとを備え、
前記ケースラックは、前記ケースラックの前方からも前記複数のケースを出し入れ可能に構成されており、
前記複数のケースの各々には、識別コードが付与されており、
前記複数のケースの各々の前記識別コードをまとめて撮像可能な撮像部によって撮像された画像に基づいて前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置が把握される、薬剤供給装置。
続きを表示（約 150 文字）【請求項２】
前記撮像部によって撮像された画像を解析することにより、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を同時に把握する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記ケースラックの後側に設けられている、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
自動薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１１－７８５９８号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された自動薬剤供給装置は、収納部と、薬剤ピッキング部と、ボックス移動機構と、トレイ載置台とを備える。収納部は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成されている。薬剤ピッキング部は、ボックスから薬剤を出し入れする。ボックス移動機構は、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されている。収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている。トレイ載置台には、ボックスから取り出した薬剤を収納するトレイが載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－７８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された薬剤供給装置においては、薬剤を収納したボックスを全て装置前面側に配した構成にしたことにより、ボックス移動機構の自動運転が不可能になったときでも所望のボックスを取り出し可能としているが、ボックスを装置前方から入れられることは記載されていない。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤が収容されるケースを装置後方から自動で出し入れする第１モードと、ケースを装置前方から手動で出し入れすることができる第２モードとを選択可能である、薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づく薬剤供給装置は、ケースラックと、載置部と、搬送ユニットとを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。載置部には、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能である。搬送ユニットは、ケースラックの後側を移動可能に設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと載置部との間で選択ケースを搬送する。ケースラックは、ケースラックの前方からも複数のケースを出し入れ可能に構成されている。
【０００７】
本発明の一形態においては、ケースラックには、ケースラックに複数のケースの各々が前方から入れられた際に、複数のケースの各々の前後方向の位置を規制するストッパが設けられている。
【０００８】
本発明の一形態においては、搬送ユニットは、ケースラックに収納されている選択ケースをケースラックの後方に引き出す際に、選択ケースがストッパ上を通過できるように選択ケースの後側を持ち上げる。
【０００９】
本発明の一形態においては、ケースラックは、前方に開閉扉を有している。ケースラックは、開閉扉がアンロックされて開いた状態において、ケースラックの前方から複数のケースを出し入れ可能に構成されている。搬送ユニットは、開閉扉が閉じてロックされた状態においてのみ移動可能に構成されている。
【００１０】
本発明の一形態においては、複数のケースの各々には、識別コードが付与されている。搬送ユニットは、識別コードを読み取るコードリーダを含む。搬送ユニットがケースラックの後ろ側で移動して、コードリーダが複数のケースの各々の識別コードを読み取ることにより、ケースラックにおける複数のケースの収納位置が把握される。
（【００１１】以降は省略されています）

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