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公開番号2025155256
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2024058972
出願日2024-04-01
発明の名称自動キサゲ加工装置、自動キサゲ加工方法、情報処理装置、加工指示データの生成方法、及び加工指示データ生成プログラム
出願人シチズン時計株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B23D 79/02 20060101AFI20251006BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】被加工物の加工対象面に対して自動でキサゲ加工を行う自動キサゲ加工に関し、加工対象面の削り過ぎや削り残しを起こりにくくする技術を提供する。
【解決手段】自動キサゲ加工装置は、切削刃を有するスクレーパと、被加工物の加工対象面の凸部を高さ方向に複数層に区分し、段階的に切削するように前記スクレーパを制御する制御装置と、を備え、制御装置は、加工対象面の全体の面積に対する凸部の除去面積の面積比に対する目標値である目標面積率に基づいて複数層の合計数、及び複数層のそれぞれの切削深さの少なくとも一方を設定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
切削刃を有するスクレーパと、
被加工物の加工対象面の凸部を高さ方向に複数層に区分し、段階的に切削するように前記スクレーパを制御する制御装置と、
を備える自動キサゲ加工装置であって、
前記制御装置は、前記加工対象面の全体の面積に対する前記凸部の除去面積の面積比に対する目標値である目標面積率に基づいて前記複数層の合計数、及び前記複数層のそれぞれの切削深さの少なくとも一方を設定する、
自動キサゲ加工装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記自動キサゲ加工装置は、前記加工対象面の表面高さ情報を取得する三次元形状測定装置を備え、
前記制御装置は、前記表面高さ情報に基づいて前記加工対象面の凸部と凹部との高低差を前記加工対象面の全体にわたって統計的に算出した値を平面度として取得し、前記平面度が大きいほど前記目標面積率の値を大きく設定する、
請求項１に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記加工対象面の平面度、及び前記加工対象面と理想形状の面のなす角に基づいて前記目標面積率を設定する、
請求項１に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項４】
前記制御装置は、除去される前記複数層のうち最後に切削される層の切削深さが、最初に切削される層の切削深さより小さくなるように、前記目標面積率に基づいて前記複数層のそれぞれの切削深さを設定する、
請求項１に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項５】
前記制御装置は、除去される前記複数層のうち初めに切削される層から所定の層までの切削深さを同一とし、前記所定の層から最後に切削される層に向かうにつれてそれぞれの層の切削深さを徐々に小さく設定する、
請求項４に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記目標面積率を満たす前記凸部の総切削深さである目標総切削深さと、前記複数層のそれぞれの切削深さの合計値と、の差分量が所定の閾値未満となるように、前記複数層のそれぞれの切削深さを設定する、
請求項１に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記目標面積率と、前記目標総切削深さで切削したときの前記凸部の除去面積の、前記加工対象面の全体の面積に対する面積比である面積率との差分量が所定の閾値未満となるように、前記目標総切削深さを設定する、
請求項６に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項８】
前記制御装置は、除去される前記複数層のうち初めに切削される層の切削深さである第１切削深さを前記平面度に基づいて複数の所定の基準切削深さの中から選択し、前記目標面積率に基づいて前記第１切削深さで切削する層の数を設定する、
請求項２に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記第１切削深さで切削される層より下の層の切削深さである第２切削深さを、前記第１切削深さより小さくなるように、前記複数の所定の基準切削深さの中から選択し、前記目標面積率に基づいて前記第２切削深さで切削する層の数を設定する、
請求項８に記載の自動キサゲ加工装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記複数層のそれぞれの切削深さを、前記目標面積率に基づいて決定される最大切削深さと最小切削深さとの間の値となるように設定する、
請求項１に記載の自動キサゲ加工装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、キサゲ加工を自動で行うための技術に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
金属加工の一種として、摺動面等を高精度な平面に仕上げるために行われるキサゲ加工がある。例えば、特許文献１や特許文献２には、キサゲ工具（スクレーパ）の動作を自動制御することによって被加工物の加工対象面に対してキサゲ加工を行う自動キサゲ加工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－５８２８５号公報
特開平０５－１２３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来における自動キサゲ加工装置においては、被加工物の加工対象面を切削する際に、加工対象面の削り過ぎや削り残しが起こり易く、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、被加工物の加工対象面に対して自動でキサゲ加工を行う自動キサゲ加工に関し、加工対象面の削り過ぎや削り残しを起こりにくくする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（態様１）
上記課題を解決するため、本発明の態様１に係る自動キサゲ加工装置は、切削刃を有するスクレーパと、被加工物の加工対象面の凸部を高さ方向に複数層に区分し、段階的に切削するように前記スクレーパを制御する制御装置と、を備える自動キサゲ加工装置であって、前記制御装置は、前記加工対象面の全体の面積に対する前記凸部の除去面積の面積比に対する目標値である目標面積率に基づいて前記複数層の層の合計数、及び前記複数層のそれぞれの切削深さの少なくとも一方を設定する。
【０００７】
（態様２）
上記態様１において、前記自動キサゲ加工装置は、前記加工対象面の表面高さ情報を取得する三次元形状測定装置を備え、前記制御装置は、前記表面高さ情報に基づいて前記加工対象面の凸部と凹部との高低差を前記加工対象面の全体にわたって統計的に算出した値を平面度として取得し、前記平面度が大きいほど前記目標面積率の値を大きく設定してもよい。
【０００８】
（態様３）
上記態様１において、前記制御装置は、前記加工対象面の平面度、及び前記加工対象面と理想形状の面のなす角に基づいて前記目標面積率を設定してもよい。
【０００９】
（態様４）
上記態様１において、前記制御装置は、除去される前記複数層のうち最後に切削される層の切削深さが、最初に切削される層の切削深さより小さくなるように、前記目標面積率
に基づいて前記複数層のそれぞれの切削深さを設定してもよい。
【００１０】
（態様５）
上記態様４において、前記制御装置は、除去される前記複数層のうち初めに切削される層から所定の層までの切削深さを同一とし、前記所定の層から最後に切削される層に向かうにつれてそれぞれの層の切削深さを徐々に低く設定してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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