特許ウォッチ

公開番号2025153658
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056246
出願日2024-03-29
発明の名称作業機械および方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類E02F 9/00 20060101AFI20251002BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】燃料電池の停止処理によって生じる発電電力を簡易かつロバストな制御で吸収する。
【解決手段】制御装置は、作業機械の停止指示を受け付けたときに蓄電装置に蓄電された電力を放電させる。制御装置は、蓄電装置の放電後に、燃料電池モジュールの停止処理を行い、停止処理により発生した発電電力を蓄電装置に充電させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業機を備える作業機械であって、
燃料電池モジュールと、
蓄電装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記作業機械の停止指示を受け付けたときに前記蓄電装置に蓄電された電力を放電させ、
前記蓄電装置の放電後に、前記燃料電池モジュールの停止処理を行い、前記停止処理により発生した発電電力を前記蓄電装置に充電させる
作業機械。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記制御装置は、
前記作業機械の停止指示を受け付けたときに前記燃料電池モジュールの出力電力をゼロとする指令を出力する
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記作業機械は、前記作業機を動作させるための作動油を圧送する油圧ポンプを備え、
前記制御装置は、
前記作業機械の停止指示を受け付けたときに、前記油圧ポンプを動作させることで、前記蓄電装置に蓄電された電力を放電させる、
請求項１または請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記蓄電装置の充電率が所定値を下回るまで前記電力を放電させ、
前記蓄電装置の充電率が所定値を下回った後に、前記燃料電池モジュールの停止処理を行う、
請求項１または請求項２に記載の作業機械。
【請求項５】
作業機と、燃料電池モジュールと、蓄電装置とを備える作業機械に係る方法であって、
前記作業機械の停止指示を受け付けたときに前記蓄電装置に蓄電された電力を放電させ、
前記蓄電装置の放電後に、前記燃料電池モジュールの停止処理を行い、前記停止処理により発生した発電電力を前記蓄電装置に充電させる
方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械および方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械に係る技術分野において、燃料電池モジュールを搭載した作業機械が知られている。燃料電池は、水素と酸素との化学反応により電気エネルギーを生成する。燃料である水素は水素ガスを充填したタンクから供給される。また、酸素は大気から供給される。
【０００３】
燃料電池の停止処理において、アノードに水素が残存し、カソードに空気が残存する場合、燃料電池の停止中に空気と水素とが結合し、望まない電位が生じて酸化や腐食が生じる可能性がある。このため、燃料電池に残存する水素と酸素とを反応させきることが望ましい。このとき、燃料電池に、残存する水素と酸素とを反応させると余剰電力が発生する。
特許文献１には、エネルギー効率を高めるために、燃料電池の停止時における余剰電力を、蓄電器に充電させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－００６１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業機械に搭載された蓄電装置の残容量は、必ずしも十分な容量であるとは限らず、すべての余剰電力を蓄電装置の充電することができない可能性がある。特許文献１では、蓄電装置の残容量がなくなった場合に、蓄電装置の電力と燃料電池の発電電力とを負荷に消費させることが開示されている。
【０００６】
一方で、停止処理時の燃料電池の発電電力は、外部環境要因等により変化する。例えば、停止処理時の燃料電池の発電電力は、外気温や駆動時間などによって変動する。そのため、停止処理時の燃料電池の発電電力を負荷に消費させるためには、制御装置は発電電力と消費電力のバランスをとるための複雑な制御を行う必要がある。
【０００７】
本開示の目的は、燃料電池の停止処理によって生じる発電電力を簡易かつロバストな制御で吸収することができる作業機械および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、作業機械は、作業機を備える作業機械であって、燃料電池モジュールと、蓄電装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記作業機械の停止指示を受け付けたときに前記蓄電装置に蓄電された電力を放電させ、前記蓄電装置の放電後に、前記燃料電池モジュールの停止処理を行い、前記停止処理により発生した発電電力を前記蓄電装置に充電させる。
【発明の効果】
【０００９】
上記態様に係る作業機械は、燃料電池の停止処理によって生じる発電電力を簡易かつロバストな制御で吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第一実施形態に係る作業機械の斜視図である。
第一実施形態に係る作業機械の構成を示す概略ブロック図である。
第一実施形態に係る作業機械が備える制御系の構成を示す概略ブロック図である。
第一実施形態に係る作業機械の停止処理を示すフローチャートである。
実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許