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公開番号2025153753
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056374
出願日2024-03-29
発明の名称作業車両および作業車両の制御方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類E02F 9/00 20060101AFI20251002BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業車両は作業効率を低下させずにバッテリの劣化を防ぐ。
【解決手段】作業車両は、バッテリから供給される電力で作業現場を走行する。冷却装置は、バッテリを冷却する。制御装置は、作業車両が走行する作業現場の勾配に応じて、冷却装置を制御する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
作業機を有し、バッテリから供給される電力で作業現場を走行する作業車両であって、
前記バッテリを冷却する冷却装置と、
前記作業車両が走行する前記作業現場の勾配に応じて、前記冷却装置を制御する制御装置と、
を備える作業車両。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記バッテリの現在の温度と、前記作業現場の勾配と、に基づいて、前記冷却装置を制御する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御装置は、さらに、前記作業車両の積荷の重量と、に基づいて、前記冷却装置を制御する、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記作業現場の勾配に基づいて、前記バッテリの充放電に起因する前記バッテリの温度上昇量を予測し、
前記バッテリの現在の温度と、前記温度上昇量とに基づいて、前記冷却装置を制御する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記制御装置は、さらに、前記冷却装置の現在の冷却性能と、に基づいて、前記冷却装置を制御する、
請求項２または請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記作業車両の位置を計測する測位装置を備え、
前記制御装置は、前記作業車両の位置に基づいて前記作業現場の勾配を特定する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記冷却装置の冷却性能を制御する
請求項１に記載の作業車両。
【請求項８】
前記冷却装置は、前記バッテリを冷却するための冷媒を供給し、
前記制御装置は、前記冷媒の現在の温度および流量に基づいて、前記冷却装置の現在の冷却性能を特定する、
を備える請求項１に記載の作業車両。
【請求項９】
バッテリと、前記バッテリを冷却する冷却装置とを備え、前記バッテリから供給される電力で作業現場を走行する作業車両の制御方法であって、
制御装置が、前記作業車両が走行する前記作業現場の勾配に応じて、前記バッテリの冷却性能を制御するステップ、
を備える作業車両の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業車両および作業車両の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
バッテリを搭載し、バッテリから供給される電力によって駆動する作業車両が存在する。バッテリは、充電および放電によって発熱し、温度が高くなることで劣化が進むことが知られている。
【０００３】
特許文献１には、運搬車両において車体ダメージを抑えるための推奨走行速度を表示する機能を有し、走行によって路面から受けるダメージを減らしつつ、運搬効率を保つ技術が開示されている。特許文献２には、エンジン駆動運搬車両において、車体ダメージの軽減やエンジン耐久性向上等を目的に、アクセルペダルが踏まれていても走行速度制限をかける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６７４４８８７号公報
特許第３２１２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バッテリの温度上昇を抑えるために特許文献１や特許文献２のように出力を抑えることは、作業効率の低下につながる。
本開示の目的は、作業効率を低下させずにバッテリの劣化を防ぐことができる作業車両および作業車両の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様によれば、作業車両は、作業機を有し、バッテリから供給される電力で作業現場を走行する作業車両であって、前記作業車両が走行する前記作業現場の勾配に応じて、前記バッテリの冷却性能を制御する冷却制御部、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、作業車両は作業効率を低下させずにバッテリの劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第一実施形態に係る運搬車両を備える運搬システムの構成を示す図である。
第一実施形態に係るマップの一例を示す図である。
第一実施形態に係る運搬車両を模式的に示す斜視図である。
第一実施形態に係るバッテリモジュールの構成を示す図である。
第一実施形態に係る運搬車両が備える制御系の構成を示す概略ブロック図である。
第一実施形態に係る推定上昇温度テーブルの例を示す図である。
第一実施形態に係るＢＴＭＳの制御指令の決定方法の一例を示す図である。
第一実施形態に係る運搬システムによる運搬車両のバッテリの冷却制御方法を示すフローチャートである。
少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〈第一実施形態〉
《運搬システム１》
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、第一実施形態に係る運搬車両１０を備える運搬システム１の構成を示す図である。運搬システム１は、複数の運搬車両１０と管理装置５０とを備える。運搬システム１は、複数の運搬車両１０を用いて採掘された土砂や砕石等の積荷を運搬するために用いられる。管理装置５０は、運搬車両１０からデータを収集し、運搬車両１０の作業状況を管理する。運搬車両１０は作業車両の一例である。
【００１０】
作業現場には、採掘場Ｐ１と排土場Ｐ２とが設けられる。運搬車両１０は、採掘場Ｐ１にて積込機械３０によって積荷を積み込まれ、積荷を排土場Ｐ２まで運搬し、排土場Ｐ２にて積荷を降ろす。積込機械３０は、例えば油圧ショベルやホイールローダであってよい。運搬車両１０は、排土場Ｐ２にて積荷を降ろすと、再度採掘場Ｐ１へ移動し、積荷を積載する。作業現場には、運搬車両１０が走行するコースＣが設けられる。コースＣは、図１に示すように一方通行道路であってもよいし、対面通行道路であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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