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公開番号2025151951
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053595
出願日2024-03-28
発明の名称作業時間管理システム
出願人飛島建設株式会社,株式会社アクシスウェア
代理人個人,個人,個人
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】車両による作業の作業時間の管理に関し、人的コストを削減すると共に効率のよい作業時間管理システムを提供する。
【解決手段】作業時間管理システム1は、まず撮影装置11が撮影した映像を取得部31取得する。次に取得部31が取得した映像から、車両検出手段33が所定の車両(ミキサー車)の存在を検出し、車両識別情報認識手段34が車両の識別情報(自動車登録番号)を認識する。次に作業時刻判定手段36が取得した映像から車両の検出及び車両の識別情報の認識の双方がなされた時刻を作業開始時刻として判定し、作業開始後に取得した映像から車両の検出又は車両の識別情報の認識が行われなくなった時刻を作業終了時刻として判定する。次に作業状況判定手段37が、作業時刻判定手段36によって判定された作業開始時刻及び作業終了時刻を車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
車両の所定の作業に関する作業時間を管理するための作業時間管理システムであって、
予め設定した所定の駐車領域内の映像を連続的に撮像する撮像手段を含む撮影装置と、前記撮影装置に所定のネットワークを介して接続されるサーバと、複数のユーザが所持可能であり、所定のネットワークを介して前記サーバに接続可能な各種複数の通信端末とを有し、
前記サーバは、前記撮影装置から撮像した映像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した映像に前記車両が存在することを検出する車両検出手段と、
前記取得部が取得した映像から前記車両の識別情報を認識する車両識別情報認識手段と、
前記取得部が取得した映像から前記車両検出手段による前記車両の検出及び前記車両識別情報認識手段による前記車両の識別情報の認識の双方がなされた時刻を作業開始時刻として判定し、作業開始後に前記取得部が取得した映像から前記車両の検出又は前記車両の識別情報の認識が行われなくなった時刻を作業終了時刻として判定する作業時刻判定手段と、
前記作業時刻判定手段によって判定された作業開始時刻及び作業終了時刻を前記車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する作業状況判定手段とを備え、
前記通信端末は、前記作業状況判定手段によって判定された作業状況を表示する表示部を備える、作業時間管理システム。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
前記撮影装置は、作業現場で発生した音声を取得する音声取得手段を更に含み、
前記取得部は、前記音声取得手段で取得された音声を取得し、
前記サーバは、前記取得部が取得した音声の中から前記所定の作業に伴って２回発生する所定の作業音を認識する音声認識手段を更に備え、
前記作業時刻判定手段は、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の発生時刻が含まれる前記作業時間が存在する場合、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の内、１回目の作業音の発生時刻を補正作業開始時刻として判定すると共に２回目の作業音の発生時刻を補正作業終了時刻として判定し、前記補正作業開始時刻に合わせて前記作業時刻判定手段によって判定された作業開始時刻を補正し、前記補正作業終了時刻に合わせて前記作業時刻判定手段によって判定された作業終了時刻を補正し、
前記作業状況判定手段は、前記作業時刻判定手段によって補正された作業開始時刻及び作業終了時刻を前記車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する、請求項１記載の作業時間管理システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、作業現場で発生した音声を取得する音声取得手段を更に含み、
前記取得部は、前記音声取得手段で取得された音声を取得し、
前記サーバは、前記取得部が取得した音声の中から前記所定の作業の開始に伴って発生する第１の作業音を認識する音声認識手段を更に備え、
前記作業時刻判定手段は、前記音声認識手段によって認識された第１の作業音の発生時刻が含まれる前記作業時間が存在する場合、前記第１の作業音の発生時刻を前記補正作業開始時刻として判定し、前記作業時刻判定手段によって判定された直近の作業開始時刻を補正作業開始時刻に合わせて補正し、
前記作業状況判定手段は、前記作業時刻判定手段によって補正された作業開始時刻を前記車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する、請求項１記載の作業時間管理システム。
【請求項４】
前記音声認識手段は、前記取得した音声の中から前記第１の作業音とは異なるものと認識でき、前記所定の作業の終了に伴って発生する第２の作業音を認識し、
前記作業時刻判定手段は、前記音声認識手段によって認識された第２の作業音の発生時刻が含まれる前記作業時間が存在する場合、前記第２の作業音の発生時刻を補正作業終了時刻として判定し、前記作業時刻判定手段によって判定された直近の作業終了時刻を補正作業終了時刻に合わせて補正し、
前記作業状況判定手段は、前記作業時刻判定手段によって補正された作業終了時刻を前記車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する、請求項３記載の作業時間管理システム。
【請求項５】
前記車両は、第１の車両と前記第１の車両より後に作業を行う第２の車両とを少なくとも含み、
前記第１の車両と前記第２の車両とは並んで駐車する時間帯が存在し、
前記所定の駐車領域は、前記第１の車両が撮像される第１の範囲と、前記第２の車両が撮像される第２の範囲とが設定され、
前記取得部は、前記第１の範囲及び前記第２の範囲毎に映像を取得し、
前記車両検出手段及び前記車両識別情報認識手段の各々は、前記第１の範囲及び前記第２の範囲毎に車両の検出と車両の識別情報の認識とを行い、
前記作業時刻判定手段は、前記第１の車両及び前記第２の車両毎に前記作業開始時刻及び前記作業終了時刻を判定し、
前記作業状況判定手段は、前記第１の車両及び前記第２の車両毎に前記作業時刻判定手段によって判定された作業開始時刻及び作業終了時刻を前記車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する、請求項１記載の作業時間管理システム。
【請求項６】
前記撮影装置は、作業現場で発生した音声を取得する音声取得手段を更に含み、
前記取得部は、前記音声取得手段で取得された音声を取得し、
前記サーバは、前記取得部が取得した音声の中から前記所定の作業に伴って複数回発生する所定の作業音を認識する音声認識手段を更に備え、
前記作業時刻判定手段は、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の発生時刻が含まれる前記作業時間が存在する場合、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の内、１回目の作業音の発生時刻を前記第１の車両の補正作業開始時刻として判定し、前記作業時刻判定手段によって判定された直近の作業開始時刻を前記第１の車両の補正作業開始時刻に合わせて補正し、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の内、２回目の作業音の発生時刻を前記第１の車両の補正作業終了時刻として判定し、前記作業時刻判定手段によって判定された直近の作業終了時刻を前記第１の車両の補正作業終了時刻に合わせて補正し、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の内、３回目の作業音の発生時刻を前記第２の車両の補正作業開始時刻として判定し、前記作業時刻判定手段によって判定された直近の作業開始時刻を前記第２の車両の補正作業開始時刻に合わせて補正し、前記音声認識手段によって認識された所定の作業音の内、４回目の作業音の発生時刻を前記第２の車両の補正作業終了時刻として判定し、前記作業時刻判定手段によって判定された直近の作業終了時刻を前記第２の車両の補正作業終了時刻に合わせて補正し、
前記作業状況判定手段は、前記第１の車両及び前記第２の車両毎に、前記作業時刻判定手段によって補正された作業開始時刻及び作業終了時刻を前記車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する、請求項５記載の作業時間管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業時間管理システムに関し、特にミキサー車等の特種用途自動車の作業時間を管理するための作業時間管理システムに関するものである。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、一般的にミキサー車と呼ばれる、プラントで製造された生コンクリートを工事現場まで運搬・供給する車両が存在する。生コンクリートは、その品質担保のため、プラントでの練混ぜ開始から荷卸しを済ませるまでを定められた時間内に完了するように、日本産業規格（ＪＩＳ規格）で定められている。そのため、ミキサー車については、実際の工事現場への入退場の管理のみならず、実際の荷卸し開始から荷卸し完了までの時間管理が必要である。又、複数のミキサー車によって生コンクリートを運搬する場合、先に到着したミキサー車から順に荷卸しを行うことから、ミキサー車を個別に把握することも重要である。
【０００３】
このようなミキサー車の工事現場への入退場の管理や、荷卸し開始から荷卸し完了までの時間管理は、従来は担当の人員を配置して対応しており、人的コストがかかるものであった。更に、複数台のミキサー車が出入りを繰り返す工事現場であるほど管理は複雑となり、個別の車両毎により効率的に時間管理ができる仕組みが求められていた。
【０００４】
ミキサー車のような特種用途自動車の入退場を管理する技術として、例えば特許文献１では、ごみ処理施設において塵芥収集車などの車両を追跡するための車両追跡システムが開示されている。車両追跡システムは、車両の駐車エリアＰＡ及び徐行エリアＳＡを含むプラットフォームＰＦを俯瞰的に撮像する撮像装置と、撮像装置より時系列的に得られる撮像画像を解析して、車両の位置を追跡する画像処理装置とを備えるものである。プラットフォームＰＦは車両追跡エリアとして設定されており、プラットフォームＰＦ内での各車両の位置を画像処理装置により追跡するよう構成されている。
【０００５】
画像処理装置は、学習モデルＭＤを用いて車両検出を行い、検出対象の車両を含む検出領域を各時点の撮像画像から抽出し、抽出した複数の検出領域から中心座標を車両位置として特定する等して、検出対象の車両の移動軌跡を導出する。駐車エリアＰＡの近くには２本の第１の基準線及び第２の基準線が予め設定されており、導出した車両の移動軌跡が、第１の基準線と第２の基準線との間の領域を跨いだか否かにより、駐車エリアＰＡへの入退場を判定する。これにより、駐車エリアＰＡにおける車両の駐車台数をカウントすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２３－１２５８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のような従来の画像処理システムは、車両の駐車台数をカウントする際に、画像処理装置によって、塵芥収集車と一般車両とを区別し、車両の駐車台数を車両種別毎にカウントすることもできるものである。しかしながら、塵芥収集車の一台一台を個別に区別し、車両毎の作業時間等を管理するものではない。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両毎の特定の作業時間の管理に関し、人的コストを削減すると共に効率のよい作業時間管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の所定の作業に関する作業時間を管理するための作業時間管理システムであって、予め設定した所定の駐車領域内の映像を連続的に撮像する撮像手段を含む撮影装置と、撮影装置に所定のネットワークを介して接続されるサーバと、複数のユーザが所持可能であり、所定のネットワークを介してサーバに接続可能な各種複数の通信端末とを有し、サーバは、撮影装置から撮像した映像を取得する取得部と、取得部が取得した映像に車両が存在することを検出する車両検出手段と、取得部が取得した映像から車両の識別情報を認識する車両識別情報認識手段と、取得部が取得した映像から車両検出手段による車両の検出及び車両識別情報認識手段による車両の識別情報の認識の双方がなされた時刻を作業開始時刻として判定し、作業開始後に取得部が取得した映像から車両の検出又は車両の識別情報の認識が行われなくなった時刻を作業終了時刻として判定する作業時刻判定手段と、作業時刻判定手段によって判定された作業開始時刻及び作業終了時刻を車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定する作業状況判定手段とを備え、通信端末は、作業状況判定手段によって判定された作業状況を表示する表示部を備えるものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、撮影装置は、作業現場で発生した音声を取得する音声取得手段を更に含み、取得部は、音声取得手段で取得された音声を取得し、サーバは、取得部が取得した音声の中から所定の作業に伴って２回発生する所定の作業音を認識する音声認識手段を更に備え、作業時刻判定手段は、音声認識手段によって認識された所定の作業音の発生時刻が含まれる作業時間が存在する場合、音声認識手段によって認識された所定の作業音の内、１回目の作業音の発生時刻を補正作業開始時刻として判定すると共に２回目の作業音の発生時刻を補正作業終了時刻として判定し、補正作業開始時刻に合わせて作業時刻判定手段によって判定された作業開始時刻を補正し、補正作業終了時刻に合わせて作業時刻判定手段によって判定された作業終了時刻を補正し、作業状況判定手段は、作業時刻判定手段によって補正された作業開始時刻及び作業終了時刻を車両の識別情報と紐付けて作業状況を判定するものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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