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公開番号2025151123
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052381
出願日2024-03-27
発明の名称作業管理装置、作業管理システム、及び作業管理方法
出願人川田工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類A62B 35/00 20060101AFI20251002BHJP(人命救助;消防)
要約【課題】作業者の安全性を向上させることが可能な作業管理装置を提供する。
【解決手段】作業管理装置10は、作業者に装着されて作業者の周囲の空間情報を取得する第1センサ131と、作業者が装着する命綱R1のフックFの掛止状態を示す掛止情報を取得する第2センサ132と、を有するセンサ部13と、空間情報に基づいて、作業者が墜落する可能性がある作業場所であるか否かを判定する第1判定処理と、掛止情報に基づいて、フックFが掛止対象R2に掛止されているか否かを判定する第2判定処理と、を実行する制御部15と、作業者が墜落する可能性がある作業場所であり、かつフックFが掛止対象R2に掛止されていないと制御部15が判定すると、制御部15からの通知情報を作業者に向けて出力する出力部14と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
作業者に装着されて前記作業者の周囲の空間情報を取得する第１センサと、前記作業者が装着する命綱のフックの掛止状態を示す掛止情報を取得する第２センサと、を有するセンサ部と、
前記空間情報に基づいて、前記作業者が墜落する可能性がある作業場所であるか否かを判定する第１判定処理と、前記掛止情報に基づいて、前記フックが掛止対象に掛止されているか否かを判定する第２判定処理と、を実行する制御部と、
前記作業者が墜落する可能性がある作業場所であり、かつ前記フックが前記掛止対象に掛止されていないと前記制御部が判定すると、前記制御部からの通知情報を前記作業者に向けて出力する出力部と、
を備える、
作業管理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業管理装置であって、
前記センサ部は、前記第１センサを装着する前記作業者の姿勢情報を取得する第３センサをさらに有する、
作業管理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業管理装置であって、
前記センサ部は、第１センサに取り付けられ、前記第１センサの視準方向を前記作業場所の足場に向けて維持するジンバル構造をさらに有する、
作業管理装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の作業管理装置であって、
前記第２センサは、前記作業者が装着するホルダに取り付けられ、前記ホルダに前記フックが掛止されていないことを検知する変位センサを含む、
作業管理装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の作業管理装置であって、
前記第２センサは、前記フックに取り付けられ、前記作業者が装着するホルダに前記フックが掛止されていることを検知する磁気センサを含む、
作業管理装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の作業管理装置であって、
前記第２センサは、前記フックに取り付けられ、前記フックの掛止部の回転移動を検知する回転センサを含む、
作業管理装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の作業管理装置であって、
前記センサ部は、前記作業場所の位置情報を取得する第４センサをさらに有し、
前記制御部は、前記第４センサにより取得された前記位置情報に基づいて、前記作業場所が前記第１判定処理及び前記第２判定処理を含む判定処理の対象となるか否かを判定する、
作業管理装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の作業管理装置と、
前記空間情報、前記掛止情報、並びに前記第１判定処理及び前記第２判定処理の各々の判定結果の情報を作業の履歴情報として前記作業管理装置から取得する情報処理装置と、
を備える、
作業管理システム。
【請求項９】
請求項８に記載の作業管理システムであって、
前記情報処理装置は、前記履歴情報に基づいて、前記作業者の傾向を分析し、前記作業者の作業に対する改善情報を生成する、
作業管理システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の作業管理システムであって、
前記情報処理装置から前記改善情報を取得する、前記作業者を管理する管理者の端末装置をさらに備え、
前記端末装置は、前記改善情報を前記管理者に向けて出力する、
作業管理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業管理装置、作業管理システム、及び作業管理方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、建設現場などでの高所作業にあたって作業者の安全性を向上させるための技術が知られている。例えば、特許文献１には、安全フックのかけ忘れを防止し、管理者が各作業者の現在位置を把握して安全を確保することができる安全帯フックかけ忘れ防止監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６９３６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、作業者が墜落する可能性がある作業場所であるか否かを作業者目線でより精度良く判定し、当該判定処理をリアルタイムに更新していくことについて十分に考慮されていなかった。その結果、作業者の安全性について改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、作業者の安全性を向上させることが可能な作業管理装置、作業管理システム、及び作業管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための第１の観点による作業管理装置は、
作業者に装着されて前記作業者の周囲の空間情報を取得する第１センサと、前記作業者が装着する命綱のフックの掛止状態を示す掛止情報を取得する第２センサと、を有するセンサ部と、
前記空間情報に基づいて、前記作業者が墜落する可能性がある作業場所であるか否かを判定する第１判定処理と、前記掛止情報に基づいて、前記フックが掛止対象に掛止されているか否かを判定する第２判定処理と、を実行する制御部と、
前記作業者が墜落する可能性がある作業場所であり、かつ前記フックが前記掛止対象に掛止されていないと前記制御部が判定すると、前記制御部からの通知情報を前記作業者に向けて出力する出力部と、
を備える。
【０００７】
第２の観点による作業管理システムは、
上記の作業管理装置と、
前記空間情報、前記掛止情報、並びに前記第１判定処理及び前記第２判定処理の各々の判定結果の情報を作業の履歴情報として前記作業管理装置から取得する情報処理装置と、
を備える。
【０００８】
第３の観点による作業管理方法は、
作業者に装着されて前記作業者の周囲の空間情報を取得する第１センサを用いて、前記空間情報に基づき、前記作業者が墜落する可能性がある作業場所であるか否かを判定する第１判定処理を実行することと、
前記作業者が装着する命綱のフックの掛止状態を示す掛止情報を取得する第２センサを用いて、前記掛止情報に基づき、前記フックが掛止対象に掛止されているか否かを判定する第２判定処理を実行することと、
前記作業者が墜落する可能性がある作業場所であり、かつ前記フックが前記掛止対象に掛止されていないと判定すると、通知情報を前記作業者に向けて出力することと、
を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態に係る作業管理装置、作業管理システム、及び作業管理方法によれば、作業者の安全性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の一実施形態に係る作業管理システムの構成の一例を概略的に示す構成図である。
図１の作業管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
図１の作業管理装置の構成の一例を単体で概略的に示す模式図である。
図２のセンサ部の構成の第１例を示す模式図である。
図２のセンサ部の構成の第２例を示す模式図である。
図２のセンサ部の構成の第３例を示す模式図である。
図２のセンサ部の構成の第４例を示す模式図である。
図１の作業管理装置により実行される作業管理方法の一例を説明するためのフローチャートである。
図１の作業管理システムにより実行される作業管理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
図１の作業管理装置により実行される動作の一例を説明するための第１模式図である。
図１の作業管理装置により実行される動作の一例を説明するための第２模式図である。
図１の作業管理装置により実行される動作の一例を説明するための第３模式図である。
図１の作業管理装置により実行される動作の一例を説明するための第４模式図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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