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公開番号2025149098
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049542
出願日2024-03-26
発明の名称作業機、及び、作業機の車軸延長ケース
出願人株式会社クボタ
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類A01D 41/12 20060101AFI20251001BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】第1車体及び第2車体を備えた作業機であって、第2車体の車輪に動力を伝達する各部品を適切に保護することができる作業機を提供する
【解決手段】作業機100は、第1車体10と、第1車体10を搭載する第2車体20と、を備えている。第2車体20の第2後方車軸24は、後方車輪22に向かって車幅方向に伸びるように配置されている。第2車体20の車軸動力伝達機構26は、後方車輪22と第2後方車軸24との間に介装されている。第2車体20の車体動力伝達機構27は、第1車体10の軸出力を第2後方車軸24に向けて動力伝達する。第2車体20の車軸ケース25は、第2後方車軸24を囲うように構成されている。第2車体20の車軸延長ケース30は、車軸ケース25の車幅方向の外側、及び、車軸動力伝達機構26の車幅方向の内側の間に配置され、第2後方車軸24を囲うように構成されている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
原動機と、
車幅方向に伸びるように配置され、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１車軸と、
を備えた第１車体と、
車幅方向の両端に設けられた車輪と、
前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、回転駆動するよう構成された第２車軸と、
前記車輪と前記第２車軸との間に介装され、前記回転駆動する前記第２車軸の軸出力を受けて、前記車輪に向けて動力伝達するよう構成された車軸動力伝達機構と、
前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、前記第２車軸を囲うように構成された車軸ケースと、
前記回転駆動する前記第１車軸の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成された車体動力伝達機構と、
を備えた第２車体であって、
前記第１車体を搭載した状態で、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて前記車輪を回転駆動することで、前記第１車体と一体的に走行する第２車体と、
を備えた作業機において、
前記第２車体は、
前記車軸ケースの前記車幅方向の外側、及び、前記車軸動力伝達機構の前記車幅方向の内側の間に配置され、前記第２車軸を囲うように構成された車軸延長ケース
を備えた作業機。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機において、
前記車軸動力伝達機構は、
前記車輪と同軸的に一体回転する車輪軸と、
前記車輪軸に、前記第２車軸の軸出力を伝達するギヤと、
前記車輪軸を内部にて軸受けを介して軸支するとともに、前記ギヤを内蔵するギヤケースと、
を備え、
前記車軸延長ケースは、
前記車幅方向における一端部が前記車軸ケースに接続され、前記車幅方向における他端部が前記ギヤケースに接続されるように構成された
作業機。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機において、
前記第２車軸は、
前記車幅方向の外側端部が前記車軸ケースから露出するように配置され、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて回転する第２車軸基部と、
前記第２車軸基部の前記外側端部に接続され、前記第２車軸基部と同軸的に一体回転することで、前記車軸動力伝達機構の前記ギヤに動力を入力する第２車軸延長部と、
を備え、
前記車軸延長ケースは、
前記第２車軸基部、及び、前記第２車軸延長部の接続部位を囲うように構成された
作業機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の作業機において、
前記第１車体は、
前記第１車軸として、車長方向における前方に設けられ、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１前方車軸と、
前記第１車軸として、前記車長方向の前記第１前方車軸よりも後方に設けられ、前記原動機の動力に基づいて、前記第１前方車軸と同時に回転駆動するよう構成された第１後方車軸と、
を備え、
前記車体動力伝達機構は、
前記回転駆動する前記第１前方車軸、及び、前記回転駆動する前記第１後方車軸のうち、少なくとも何れか一方の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成された
作業機。
【請求項５】
原動機と、
車幅方向に伸びるように配置され、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１車軸と、
を備えた第１車体と、
車幅方向の両端に設けられた車輪と、
前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、回転駆動するよう構成された第２車軸と、
前記車輪と前記第２車軸との間に介装され、前記回転駆動する前記第２車軸の軸出力を受けて、前記車輪に向けて動力伝達するよう構成された車軸動力伝達機構と、
前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、前記第２車軸を囲うように構成された車軸ケースと、
前記回転駆動する前記第１車軸の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成された車体動力伝達機構と、
を備えた第２車体であって、
前記第１車体を搭載した状態で、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて前記車輪を回転駆動することで、前記第１車体と一体的に走行する第２車体と、
を備えた作業機に適用され、
前記第２車体に備えられ、前記車軸ケースの前記車幅方向の外側、及び、前記車軸動力伝達機構の前記車幅方向の内側の間に配置され、前記第２車軸を囲うように構成された
車軸延長ケース。
【請求項６】
請求項５に記載の車軸延長ケースにおいて、
前記車軸動力伝達機構は、
前記車輪と同軸的に一体回転する車輪軸と、
前記車輪軸に、前記第２車軸の軸出力を伝達するギヤと、
前記車輪軸を内部にて軸受けを介して軸支するとともに、前記ギヤを内蔵するギヤケースと、
を備え、
前記車幅方向における一端部が前記車軸ケースに接続され、前記車幅方向における他端部が前記ギヤケースに接続されるように構成された
車軸延長ケース。
【請求項７】
請求項６に記載の車軸延長ケースにおいて、
前記第２車軸は、
前記車幅方向の外側端部が前記車軸ケースから露出するように配置され、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて回転する第２車軸基部と、
前記第２車軸基部の前記外側端部に接続され、前記第２車軸基部と同軸的に一体回転することで、前記車軸動力伝達機構の前記ギヤに動力を入力する第２車軸延長部と、
を備え、
前記第２車軸基部、及び、前記第２車軸延長部の接続部位を囲うように構成された
車軸延長ケース
【請求項８】
請求項５乃至請求項７の何れか一項に記載の車軸延長ケースにおいて、
前記第１車体は、
前記第１車軸として、車長方向における前方に設けられ、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１前方車軸と、
前記第１車軸として、前記車長方向の前記第１前方車軸よりも後方に設けられ、前記原動機の動力に基づいて、前記第１前方車軸と同時に回転駆動するよう構成された第１後方車軸と、
を備え、
前記車体動力伝達機構は、
前記回転駆動する前記第１前方車軸、及び、前記回転駆動する前記第１後方車軸のうち、少なくとも何れか一方の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成された
車軸延長ケース。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機、及び、作業機が備える車軸を囲うように構成された車軸延長ケースに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、第１車体と、第２車体と、を備えた作業機として、例えば、特許文献１に示す作業機が知られている。この作業機は、第１車体としてのトラクタ、及び、第２車体としてのハーベスタを備えている。ハーベスタの上部には、車輪を脱離させたトラクタが搭載されている。一方、ハーベスタそのものには、車輪が備えられている。トラクタの後輪車軸の軸出力は、動力伝達機構を介して、ハーベスタの後方車輪に向けて伝達されるようになっている。トラクタの軸出力に基づいてハーベスタの車輪が回転駆動することで、トラクタを上部に搭載した状態にて、トラクタ及びハーベスタが一体的に走行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０１４／０５９３７９号（図１等）
【発明の概要】
【０００４】
この種の作業機のように、第１車体が第２車体に搭載された状態においては、第２車体が単体である場合に比して、第１車体の分だけ車重及び車高が増加する。安定な走行及び作業を行うために、第２車体が単体である場合に比して、第２車体の車輪を、車幅方向のより外側に配置させることが有効である。車輪をより外側に配置させる場合には、当該車輪に動力を伝達する各部品を適切に保護することが、要求される。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑み、第１車体及び第２車体を備えた作業機であって、第２車体の車輪に動力を伝達する各部品を適切に保護することができる作業機、及び、作業機の車軸延長ケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。本発明の作業機は、原動機と、車幅方向に伸びるように配置され、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１車軸と、を備えた第１車体と、車幅方向の両端に設けられた車輪と、前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、回転駆動するよう構成された第２車軸と、前記車輪と前記第２車軸との間に介装され、前記回転駆動する前記第２車軸の軸出力を受けて、前記車輪に向けて動力伝達するよう構成された車軸動力伝達機構と、前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、前記第２車軸を囲うように構成された車軸ケースと、前記回転駆動する前記第１車軸の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成された車体動力伝達機構と、を備えた第２車体であって、前記第１車体を搭載した状態で、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて前記車輪を回転駆動することで、前記第１車体と一体的に走行する第２車体と、を備えている。前記第２車体は、前記車軸ケースの前記車幅方向の外側、及び、前記車軸動力伝達機構の前記車幅方向の内側の間に配置され、前記第２車軸を囲うように構成された車軸延長ケースを備えている。
【０００７】
本発明の作業機において、前記車軸動力伝達機構は、前記車輪と同軸的に一体回転する車輪軸と、前記車輪軸に、前記第２車軸の軸出力を伝達するギヤと、前記車輪軸を内部にて軸受けを介して軸支するとともに、前記ギヤを内蔵するギヤケースと、を備えている。前記車軸延長ケースは、前記車幅方向における一端部が前記車軸ケースに接続され、前記車幅方向における他端部が前記ギヤケースに接続されるように構成されている。
【０００８】
本発明の作業機において、前記第２車軸は、前記車幅方向の外側端部が前記車軸ケースから露出するように配置され、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて回転する第２車軸基部と、前記第２車軸基部の前記外側端部に接続され、前記第２車軸基部と同軸的に一体回転することで、前記車軸動力伝達機構の前記ギヤに動力を入力する第２車軸延長部と、を備えている。前記車軸延長ケースは、前記第２車軸基部、及び、前記第２車軸延長部の接続部位を囲うように構成されている。
【０００９】
本発明の作業機において、前記第１車体は、前記第１車軸として、車長方向における前方に設けられ、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１前方車軸と、前記第１車軸として、前記車長方向の前記第１前方車軸よりも後方に設けられ、前記原動機の動力に基づいて、前記第１前方車軸と同時に回転駆動するよう構成された第１後方車軸と、を備えている。前記車体動力伝達機構は、前記回転駆動する前記第１前方車軸、及び、前記回転駆動する前記第１後方車軸のうち、少なくとも何れか一方の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成されている。
【００１０】
本発明の車軸延長ケースは、原動機と、車幅方向に伸びるように配置され、前記原動機の動力に基づいて回転駆動するよう構成された第１車軸と、を備えた第１車体と、車幅方向の両端に設けられた車輪と、前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、回転駆動するよう構成された第２車軸と、前記車輪と前記第２車軸との間に介装され、前記回転駆動する前記第２車軸の軸出力を受けて、前記車輪に向けて動力伝達するよう構成された車軸動力伝達機構と、前記車輪に向かって前記車幅方向に伸びるように配置され、前記第２車軸を囲うように構成された車軸ケースと、前記回転駆動する前記第１車軸の軸出力を受けて、前記第２車軸に向けて動力伝達するよう構成された車体動力伝達機構と、を備えた第２車体であって、前記第１車体を搭載した状態で、前記車体動力伝達機構を介して伝達された動力に基づいて前記車輪を回転駆動することで、前記第１車体と一体的に走行する第２車体と、を備えた作業機に適用される。本発明の車軸延長ケースは、前記第２車体に備えられ、前記車軸ケースの前記車幅方向の外側、及び、前記車軸動力伝達機構の前記車幅方向の内側の間に配置され、前記第２車軸を囲うように構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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