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公開番号2025147898
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024048398
出願日2024-03-25
発明の名称磁歪式トルクセンサ
出願人日本精工株式会社
代理人弁理士法人貴和特許事務所
主分類G01L 3/10 20060101AFI20250930BHJP(測定;試験)
要約【課題】長期の使用によっても、フレキシブル基板の本体部がホルダのボビン部の周囲に巻き付くように配置された状態を維持しやすい磁歪式トルクセンサを実現する。
【解決手段】回転軸2の周囲に配置されるボビン部6を有するホルダ4と、複数の検出コイルからなる検出部10を含み、ボビン部6の周囲に巻き付けるように配置された本体部11を有するフレキシブル基板5とを備える。本体部11は、円周方向一方側の端部に備えられた一方側係合部と、円周方向他方側の端部に備えられた他方側係合部とを有し、一方側係合部と他方側係合部とが互いに係合している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
回転軸の周囲に配置されるボビン部を有するホルダと、
複数の検出コイルからなる検出部を含み、前記ボビン部の周囲に巻き付けるように配置された本体部を有する、フレキシブル基板と、
を備え、
前記本体部は、円周方向一方側の端部に備えられた一方側係合部と、円周方向他方側の端部に備えられた他方側係合部とを有し、前記一方側係合部と前記他方側係合部とが互いに係合している、
磁歪式トルクセンサ。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記一方側係合部は、通孔を含んで構成されており、
前記他方側係合部は、前記通孔に挿通される挿通部と、該挿通部の先端部に接続され、前記通孔の軸方向幅寸法よりも大きく、かつ、前記挿通部の軸方向幅寸法よりも大きい軸方向幅寸法を有する抜け止め部とを含んで構成されている、
請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。
【請求項３】
前記一方側係合部は、軸方向に伸長し、かつ、軸方向一方側の端縁部に開口する一方側スリットを含んで構成されており、
前記他方側係合部は、軸方向に伸長し、軸方向他方側の端縁部に開口し、かつ、前記一方側係合部と噛み合う他方側スリットを含んで構成されている、
請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転軸に付与されたトルクを測定する磁歪式トルクセンサに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
回転軸に付与されたトルクを測定するセンサとして、回転軸にトルクを付与した際に、該回転軸に生じる逆磁歪効果を利用して、回転軸に付与されたトルクを測定する磁歪式トルクセンサが、特開２０２２－７４４０５号公報に記載されるなどにより、従来から知られている。
【０００３】
特開２０２２－７４４０５号公報に記載の従来の磁歪式トルクセンサは、回転軸の周囲に配置されるボビン部（内側円筒部）を有するホルダ（第１の樹脂部材）と、複数の検出コイルからなる検出部を含み、前記ボビン部の周囲に配置された本体部を有するフレキシブル基板とを備える。磁歪式トルクセンサは、前記検出コイルのインダクタンスの変化に基づいて、前記回転軸に付与されたトルクを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－７４４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２０２２－７４４０５号公報に記載の従来の磁歪式トルクセンサは、母材に打ち抜き加工を施すことで、帯状または矩形板状の本体部を有するフレキシブル基板を得た後、該本体部をホルダのボビン部に巻き付けて円筒状または欠円筒状に成形することで得られる。
【０００６】
この場合に、前記本体部が前記ボビン部の周囲に巻き付くように配置された状態を保持するために、前記本体部の内周面を前記ボビン部の外周面に接着することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、前記本体部の内周面を前記ボビン部の外周面に接着した場合には、使用時の温度変化により、前記ボビン部が膨張と収縮とを繰り返すことなどによって、接着力が低下して、前記本体部の内周面が前記ボビン部の外周面から剥がれてしまう可能性がある。
【０００８】
本開示は、長期の使用によっても、フレキシブル基板の本体部がホルダのボビン部の周囲に巻き付くように配置された状態を維持しやすい磁歪式トルクセンサを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の第１態様の磁歪式トルクセンサは、
回転軸の周囲に配置されるボビン部を有するホルダと、
複数の検出コイルからなる検出部を含み、前記ボビン部の周囲に巻き付けるように配置された本体部を有する、フレキシブル基板と、
を備える。
【００１０】
特に、本開示の第１態様の磁歪式トルクセンサでは、前記本体部は、円周方向一方側の端部に備えられた一方側係合部と、円周方向他方側の端部に備えられた他方側係合部とを有し、前記一方側係合部と前記他方側係合部とが互いに係合している。
（【００１１】以降は省略されています）

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