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公開番号2025170959
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075835
出願日2024-05-08
発明の名称回転センサ一体型軸受
出願人日本精工株式会社,多摩川精機株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類F16C 41/00 20060101AFI20251113BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】回転軸の回転の検出精度が低下することを抑制する。
【解決手段】回転センサ一体型軸受1は、軸受2と、回転軸6の回転を検出するセンサステータ3と、センサステータ3に取り付けられた回転規制部材4とを備える。センサステータ3は、軸受2の外輪22の内径面22aに嵌め込まれる。回転規制部材4は、外輪22がハウジング5に取り付けられた状態において、軸受中心線Aを中心とするセンサステータ3の回転を規制するようにハウジング5に係合する。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
回転軸が通される内輪、ハウジングに取り付けられる外輪、及び前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の転動体を有する軸受と、
前記軸受の軸受中心線に沿った方向において前記内輪及び前記転動体と並んで配置され、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータと、
前記センサステータに取り付けられた回転規制部材と、
を備え、
前記センサステータは、前記外輪の内径面に嵌め込まれ、
前記回転規制部材は、前記外輪が前記ハウジングに取り付けられた状態において、前記軸受中心線を中心とする前記センサステータの回転を規制するように前記ハウジングに係合する、回転センサ一体型軸受。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記回転規制部材は、
前記センサステータの外面のうち前記軸受中心線に沿った方向において前記内輪側とは反対側の部分に取り付けられると共に、前記軸受の径方向に変形可能又は変位可能に前記センサステータに取り付けられており、
前記外輪が前記ハウジングに取り付けられることによって前記ハウジングに設けられた押圧部に当接し、前記押圧部によって前記径方向の外側に押圧されることによって前記ハウジングの係合面に押し付けられて前記ハウジングに係合する、請求項１に記載の回転センサ一体型軸受。
【請求項３】
前記回転規制部材は、前記軸受中心線に沿った方向から見たときに一部が切り欠かれた環状を呈している、請求項２に記載の回転センサ一体型軸受。
【請求項４】
前記回転規制部材は、
前記センサステータの外面のうち、前記軸受中心線に沿った方向において前記内輪側とは反対側の部分に取り付けられており、
前記軸受の径方向の外側を向く面には、前記ハウジングの係合面に設けられた凸部又は凹部に係合する回転規制係合部が設けられている、請求項１に記載の回転センサ一体型軸受。
【請求項５】
前記回転規制係合部は、前記係合面に設けられた前記凸部に係合すると共に、前記軸受中心線に沿った方向に延在する溝状を呈し、
前記回転規制係合部における溝幅は、前記軸受中心線に沿った方向において前記センサステータに近づくにしたがって狭くなる、請求項４に記載の回転センサ一体型軸受。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサ一体型軸受に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、回転軸の回転を検出する回転センサが記載されている。このような回転センサでは、回転軸の回転を検出するセンサステータの位置（回転方向の位置）がずれると、回転の検出精度が低下する。このため、特許文献１に記載された回転センサでは、ハウジングに対してセンサステータのステータコアを複数のボルトによって固定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－７７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、回転センサのセンサステータと軸受の外輪とを一体化して、回転センサ一体型軸受とすることが考えられる。この場合、軸受の外輪にクリープが生じると、軸受に取り付けられたセンサステータもハウジングに対して回転してしまう。ハウジングに対してセンサステータの位置がずれることにより、回転センサ一体型軸受において回転軸の回転の検出精度が低下することが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、回転軸の回転の検出精度が低下することを抑制可能な回転センサ一体型軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る回転センサ一体型軸受は、［１］「回転軸が通される内輪、ハウジングに取り付けられる外輪、及び前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の転動体を有する軸受と、前記軸受の軸受中心線に沿った方向において前記内輪及び前記転動体と並んで配置され、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータと、前記センサステータに取り付けられた回転規制部材と、を備え、前記センサステータは、前記外輪の内径面に嵌め込まれ、前記回転規制部材は、前記外輪が前記ハウジングに取り付けられた状態において、前記軸受中心線を中心とする前記センサステータの回転を規制するように前記ハウジングに係合する、回転センサ一体型軸受。」である。
【０００７】
センサステータには、センサステータの回転を規制する回転規制部材が取り付けられている。この回転規制部材は、回転センサ一体型軸受がハウジングに取り付けられたときに、ハウジングに係合することによってセンサステータの回転を規制する。このように、回転センサ一体型軸受は、センサステータの回転を規制することができ、回転軸の回転の検出精度が低下することを抑制することができる。
【０００８】
本発明に係る回転センサ一体型軸受は、［２］「前記回転規制部材は、前記センサステータの外面のうち前記軸受中心線に沿った方向において前記内輪側とは反対側の部分に取り付けられると共に、前記軸受の径方向に変形可能又は変位可能に前記センサステータに取り付けられており、前記外輪が前記ハウジングに取り付けられることによって前記ハウジングに設けられた押圧部に当接し、前記押圧部によって前記径方向の外側に押圧されることによって前記ハウジングの係合面に押し付けられて前記ハウジングに係合する、上記［１］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この回転センサ一体型軸受では、ハウジングに取り付けられたときに、回転規制部材がハウジングに設けられた押圧部によって径方向の外側に押圧される。この押圧によって、回転規制部材がハウジングの係合面に押し付けられ、回転規制部材がハウジングに係合する。このように、この回転センサ一体型軸受では、回転規制部材がハウジングの係合面に押し付けられて係合することによって、センサステータの回転を規制することができる。
【０００９】
本発明に係る回転センサ一体型軸受は、［３］「前記回転規制部材は、前記軸受中心線に沿った方向から見たときに一部が切り欠かれた環状を呈している、上記［２］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転規制部材は、外輪がハウジングに取り付けられたときに切欠きの間隔が広がるように変形する。つまり、回転規制部材は、径方向の大きさが大きくなるように変形し、径方向の外側の面がハウジングの係合面に押し付けられる。このように、回転センサ一体型軸受は、径方向の大きさを変更可能な回転規制部材を用いて、センサステータの回転を規制することができる。
【００１０】
本発明に係る回転センサ一体型軸受は、［４］「前記回転規制部材は、前記センサステータの外面のうち、前記軸受中心線に沿った方向において前記内輪側とは反対側の部分に取り付けられており、前記軸受の径方向の外側を向く面には、前記係合面に設けられた凸部又は凹部に係合する回転規制係合部が設けられている、上記［１］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この回転センサ一体型軸受は、回転規制部材に設けられた回転規制係合部が、係合面に設けられた凸部又は凹部に係合することによって、ハウジングに対するセンサステータの回転を規制する。つまり、このセンサステータは、直接ではなく、回転規制部材を介してハウジングに係合する。これにより、ハウジングの凸部等への係合に起因する応力（歪み）が、センサステータに直接加わることがない。したがって、回転センサ一体型軸受は、ハウジングに対するセンサステータの回転を抑制しつつ、センサステータの歪みに起因する回転の検出精度の低下を抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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