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公開番号2025181562
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-11
出願番号2024098360
出願日2024-05-31
発明の名称波動歯車装置
出願人個人
代理人
主分類F16H 1/32 20060101AFI20251204BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】可撓性外歯車の外歯の強度を増大すると共に外歯の歯底のリム厚を一定にしてリムの寿命を長くできる波動歯車装置を提供する。
【解決手段】波動歯車装置1は、円環状の剛性内歯車2と、剛性内歯車2の内側に同軸状に配置され且つ剛性内歯車2の内歯21より歯数の少ない外歯31が設けられた可撓性外歯車3と、可撓性外歯車3の内側に嵌められた波動発生器4と、内歯21と噛み合わない可撓性外歯車3の円筒部32の前部33に外歯31を円環状に接続する接続部5が設けられ且つ可撓性外歯車3の歯底リム厚tが一定になるように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
円環状の剛性内歯車と、前記剛性内歯車の内側に同軸状に配置され且つ前記剛性内歯車の内歯より歯数の少ない外歯が設けられた可撓性外歯車と、前記可撓性外歯車の内側に嵌められた波動発生器とを備え、前記可撓性外歯車は前記内歯と噛み合わない前記外歯の前部又は後部の少なくても一部分の前記外歯を円環状に接続する接続部が設けられ且つ前記外歯の歯底リム厚が一定に構成された波動歯車装置。
続きを表示（約 68 文字）【請求項２】
前記接続部の内径は前記外歯から離れるに従って徐々に増加するように構成された請求項１に記載の波動歯車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、波動歯車装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示された波動歯車装置が知られている。特許文献１に開示された波動歯車装置は、円環状の剛性内歯車と、剛性内歯車の内側に同軸状に配置され且つ剛性内歯車の内歯より歯数の少ない外歯が設けられた可撓性外歯車と、可撓性外歯車の内側に嵌められた波動発生器とを備え、可撓性外歯車は可撓性外歯車の円筒部の前端が楕円状に撓められた後の歯底リムの厚さ方向の中央を通る曲線の長軸方向の撓み量と可撓性外歯車の歯底リム厚の積が一定のテーパ型に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２５１５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された波動歯車装置は、可撓性外歯車の前端と反対側の外歯近傍の歯底のリム厚が厚くなるため、リムに発生する応力が大きくなり、リムの寿命が短くなるという課題がある。
【０００５】
本発明は前述の課題を解決するため、可撓性外歯車の外歯の強度を増大すると共に可撓性外歯車の外歯の歯底のリム厚を薄く且つ一定にして、リムの寿命を長くできる波動歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題を解決するため、請求項１に記載の波動歯車装置は、円環状の剛性内歯車と、前記剛性内歯車の内側に同軸状に配置され且つ前記剛性内歯車の内歯より歯数の少ない外歯が設けられた可撓性外歯車と、前記可撓性外歯車の内側に嵌められた波動発生器とを備え、前記可撓性外歯車は前記内歯と噛み合わない前記外歯の前部又は後部の少なくても一部分の前記外歯を円環状に接続する接続部が設けられ且つ前記外歯の歯底リム厚が一定に構成されている。
【０００７】
また、請求項２に記載の前記接続部の内径は前記外歯から離れるに従って徐々に増加するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、請求項１に記載の波動歯車装置は、剛性内歯車の内歯と噛み合わない可撓性外歯車の外歯の前部又は後部に外歯を円環状に接続する接続部が設けられているため、可撓性外歯車の強度を増大することができる。また、可撓性外歯車の外歯の歯底のリム厚が可撓性外歯車の円筒部と同じように薄く且つ一定のため、リムに発生する応力が小さくなり、リムの寿命を長くすることもできる。
【０００９】
また、請求項２に記載の波動歯車装置は、前記接続部の内径の変化が少ないためリムに過大な応力が発生しないようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の第１実施形態に係る波動歯車装置の構成を示す部分断面正面図である。
図１の可撓性外歯車の外歯の拡大断面正面図である。
図２のＡ－Ａ矢印の部分断面側面図である。
本発明の第２実施形態に係る波動歯車装置の構成を示す部分断面正面図である。
図４の可撓性外歯車の外歯の拡大断面正面図である。
本発明の第３実施形態に係る波動歯車装置の構成を示す部分断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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