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公開番号2025146532
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024047365
出願日2024-03-22
発明の名称画像形成装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人近島国際特許事務所
主分類B41J 29/38 20060101AFI20250926BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】生産性を向上可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、筐体と、画像形成部と、扉部と、筐体の外部に露出するように配置される第1積載部と、筐体の内部に配置される第2積載部と、搬送部と、画像形成動作を継続可能な第1のエラーと、画像形成動作を継続不能な第2のエラーと、を検知可能なエラー検知部と、制御部と、を備える。制御部は、第1のエラーが検知された場合に、第1積載部にシートを排出し、第2積載部にシートを排出しないように搬送部を制御する第1のリカバリ動作と、第2のエラーが検知された場合に、第1積載部及び第2積載部の少なくともいずれか一方にシートを排出するように搬送部を制御する第2のリカバリ動作と、を実行可能である。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
筐体と、
シートに画像を形成する画像形成動作を実行可能な画像形成部と、
前記筐体に開閉可能に支持される扉部と、
前記筐体の外部に露出するように配置され、シートを積載可能な第１積載部と、
前記筐体の内部に配置されると共に、前記扉部が前記筐体に対して閉じられた状態では前記筐体の外部に露出しないように配置された第２積載部であって、シートを積載可能な第２積載部と、
シートを搬送する搬送部と、
前記画像形成動作を継続可能な第１のエラーと、前記画像形成動作を継続不能な第２のエラーと、を検知可能なエラー検知部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エラー検知部によって前記第１のエラーが検知された場合に、前記第１のエラーから復帰するために実行される第１のリカバリ動作であって、前記第１積載部にシートを排出し、前記第２積載部にシートを排出しないように前記搬送部を制御する第１のリカバリ動作と、
前記エラー検知部によって前記第２のエラーが検知された場合に、前記第２のエラーから復帰するために実行される第２のリカバリ動作であって、前記第１積載部及び前記第２積載部の少なくともいずれか一方にシートを排出するように前記搬送部を制御する第２のリカバリ動作と、を実行可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記エラー検知部によって第１のシートに対して前記第１のエラーが検知された場合に、前記第１のリカバリ動作において、前記第１のシート並びに前記第１のシートに後続する第２のシートを前記第１積載部にシートを排出し、前記第２積載部に前記第１のシート及び前記第２のシートを排出しないように前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エラー検知部によって前記第１のシートに対して前記第１のエラーが検知されたときに、前記第１のリカバリ動作において、シート搬送方向において、前記第２のシート、前記第２積載部、前記第１積載部の順で並んでいる場合、前記第２のシートは、前記第２積載部に排出されず、前記第１積載部に排出される、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エラー検知部は、シート搬送方向において前記画像形成部がシートに画像を形成する画像形成位置の上流に配置され、シートの浮きを検知する浮き検知部を含み、
前記制御部は、前記浮き検知部によって前記第１のエラーとしてのシートの浮きが検知された場合に、前記第１のリカバリ動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記エラー検知部は、シート搬送方向において前記画像形成部がシートに画像を形成する画像形成位置の上流に配置され、シートのサイズを検知するサイズ検知部を含み、
前記制御部は、前記画像形成部によって形成される画像サイズと前記サイズ検知部によって検知されるシートのサイズが一致しない前記第１のエラーとしてのサイズ不一致が検知された場合に、前記第１のリカバリ動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記エラー検知部は、前記筐体内に設けられた搬送パスにおいてシートを検知するシートセンサを含み、
前記制御部は、前記シートセンサによって前記第２のエラーとしてのジャムが検知された場合に、前記第２のリカバリ動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成動作が行われている際に、前記扉部を前記筐体に対して閉じられた状態でロックするロック機構を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１積載部に積載可能なシートの枚数は、前記第２積載部に積載可能なシートの枚数よりも多い、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部において第１面に画像が形成されたシートを、再び前記画像形成部に搬送するための両面搬送パスを更に備え、
前記第２積載部は、前記両面搬送パスから分岐するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、上流装置、自装置及び下流装置から構成される画像形成システムが提案されている（特許文献１参照）。これら上流装置、自装置及び下流装置は、それぞれシートが搬送される搬送パスを有し、各装置の搬送パスが連続するように設けられている。自装置には、搬送パスに接続するエスケープトレイが設けられている。エスケープトレイよりもシート搬送方向における下流でジャムが発生した場合、エスケープトレイよりもシート搬送方向における上流に位置するシートは、エスケープトレイへ排出される。これにより、ジャムが発生した場合に、搬送パスに残存するシートの枚数を減らし、ジャム処理性を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－６９４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成システムでは、ジャムが発生した際に画像形成システム内に残留するシートを減らすために、画像形成システムの複数の箇所にエスケープトレイを設けることが望まれる。また、一般に、ジャム以外にも、画像形成動作を停止せずに復帰可能なエラーが知られている。
【０００５】
画像形成動作中にアクセスできない位置にエスケープトレイが設けられた場合、上述したエラーの復帰動作のために該エスケープトレイにシートが満載状態となると、画像形成動作を停止しなければならず、生産性低下の要因となる。
【０００６】
本発明は、生産性を向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置において、筐体と、シートに画像を形成する画像形成動作を実行可能な画像形成部と、前記筐体に開閉可能に支持される扉部と、前記筐体の外部に露出するように配置され、シートを積載可能な第１積載部と、前記筐体の内部に配置されると共に、前記扉部が前記筐体に対して閉じられた状態では前記筐体の外部に露出しないように配置された第２積載部であって、シートを積載可能な第２積載部と、シートを搬送する搬送部と、前記画像形成動作を継続可能な第１のエラーと、前記画像形成動作を継続不能な第２のエラーと、を検知可能なエラー検知部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エラー検知部によって前記第１のエラーが検知された場合に、前記第１のエラーから復帰するために実行される第１のリカバリ動作であって、前記第１積載部にシートを排出し、前記第２積載部にシートを排出しないように前記搬送部を制御する第１のリカバリ動作と、前記エラー検知部によって前記第２のエラーが検知された場合に、前記第２のエラーから復帰するために実行される第２のリカバリ動作であって、前記第１積載部及び前記第２積載部の少なくともいずれか一方にシートを排出するように前記搬送部を制御する第２のリカバリ動作と、を実行可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
画像形成装置のハードウェアブロック図。
画像形成装置を示す断面図。
（ａ）は浮き検知部を示す平面図、（ｂ）は正常なシートが搬送されたときの浮き検知部を示す側面図、（ｃ）は浮きシートが搬送されたときの浮き検知部を示す側面図。
（ａ）はサイズ検知部を示す平面図、（ｂ）はシートサイズと画像サイズとを示す平面図。
（ａ）は片面１８枚ジョブを実行中のシート搬送状態を示す断面図、（ｂ）は片面１８枚ジョブが終了した状態を示す断面図。
（ａ）は図５（ａ）に示すタイミングでのジョブ管理部が管理するシート情報を示す図、（ｂ）は図５（ｂ）に示すタイミングでのジョブ管理部が管理するシート情報を示す図。
（ａ）は両面２６枚ジョブを実行中のシート搬送状態を示す断面図、（ｂ）は両面２６枚ジョブが終了した状態を示す断面図。
（ａ）は図７（ａ）に示すタイミングでのジョブ管理部が管理するシート情報を示す図、（ｂ）は図７（ｂ）に示すタイミングでのジョブ管理部が管理するシート情報を示す図。
（ａ）は両面２６枚ジョブを実行中のシート搬送状態を示す断面図、（ｂ）はジャム検知後にエスケープ排出処理が完了した状態を示す断面図。
（ａ）は図９（ａ）に示すタイミングでのジョブ管理部が管理するシート情報を示す図、（ｂ）は図９（ｂ）に示すタイミングでのジョブ管理部が管理するシート情報を示す図。
画像形成装置を示す正面図。
（ａ）は第１のエラーから復帰するためのエスケープ排出処理における、シートの位置とエスケープ排出トレイとの関係性を示す説明図。（ｂ）は第２のエラーから復帰するためのエスケープ排出処理における、シートの位置とエスケープ排出トレイとの関係性を示す説明図。
エスケープ排出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［画像形成装置のハードウェア構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０のハードウェアブロック図である。画像形成装置１０は、コントローラユニット１０００を有し、制御部としてのコントローラユニット１０００は、センサ信号やデバイス情報の入出力を制御する。コントローラユニット１０００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１００１、ＲＡＭ（ＲａｎｄｕｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１００２、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１００３及びＨＤＤ１００４を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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