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公開番号2025145964
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046501
出願日2024-03-22
発明の名称回転電機用ロータ製造方法、回転電機用ロータ
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人,個人
主分類H02K 1/276 20220101AFI20250926BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ロータコアの軸方向の長さを比較的長くしても、良好な品質でボンド磁石を形成可能とする。
【解決手段】軸心及び磁石配置用孔をそれぞれ有する第1コア及び第2コアを準備する工程と、金型装置に対して第1コアをセットする第1セット工程と、第1セット工程の後に、第1コアの磁石配置用孔内に、磁性粉末を含む射出成形用の材料を充填する第1充填工程と、第1充填工程の後に、第1コアに第2コアが軸方向に隣接する態様で、金型装置に対して第1コアとともに第2コアをセットする第2セット工程と、第2セット工程の後、第2コアの磁石配置用孔内に、射出成形用の材料を充填する第2充填工程とを含む、回転電機用ロータ製造方法が開示される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
軸心及び磁石配置用孔をそれぞれ有する第１コア及び第２コアを準備する工程と、
金型装置に対して前記第１コアをセットする第１セット工程と、
前記第１セット工程の後に、前記第１コアの前記磁石配置用孔内に、磁性粉末を含む射出成形用の材料を充填する第１充填工程と、
前記第１充填工程の後に、前記第１コアに前記第２コアが軸方向に隣接する態様で、前記金型装置に対して前記第１コアとともに前記第２コアをセットする第２セット工程と、
前記第２セット工程の後、前記第２コアの前記磁石配置用孔内に、前記射出成形用の材料を充填する第２充填工程とを含む、回転電機用ロータ製造方法。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記第２充填工程は、前記第１コアに充填した前記射出成形用の材料が完全に硬化する前に実行させることを含む、請求項１に記載の回転電機用ロータ製造方法。
【請求項３】
前記第２セット工程は、前記第１コアの前記磁石配置用孔に前記第２コアの前記磁石配置用孔が軸方向視で部分的に重なる態様で、前記第１コアに前記第２コアを軸方向に隣接させることを含む、請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ製造方法。
【請求項４】
前記第２セット工程は、前記第１コアの前記磁石配置用孔に前記第２コアの前記磁石配置用孔が軸方向視で重なる態様で、前記第１コアに前記第２コアを軸方向に隣接させることを含む、請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ製造方法。
【請求項５】
前記金型装置は、配向磁場を形成可能な配向装置を含み、
前記配向磁場の実効領域の軸方向の長さは、前記第１コアの軸方向の長さと前記第２コアの軸方向の長さの合計よりも短く、
前記第１充填工程は、前記第１コアが前記配向磁場の実効領域の軸方向範囲に包含される状態で実行され、
前記第２充填工程は、前記第２コアが前記配向磁場の実効領域の軸方向範囲に包含される状態で実行される、請求項３に記載の回転電機用ロータ製造方法。
【請求項６】
軸心及び磁石配置用孔を備えるコアと、
前記磁石配置用孔内に配置される永久磁石とを備え、
前記永久磁石は、磁性粉末を含む射出成形用の材料の硬化物を含み、
前記硬化物は、前記磁石配置用孔内における軸方向端部よりも軸方向内側の位置に、軸方向に合わせられた接合部を有する、回転電機用ロータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電機用ロータ製造方法及び回転電機用ロータに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
ロータコアの磁石配置用孔において、磁性材（磁性粉末）と非磁性の樹脂材（結合材）とを混合してなるボンド磁石用の材料を射出成形する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１４７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータコアの軸方向の長さが比較的長くなると、ボンド磁石を射出成形する際の軸方向長さ（流動長）が、それに対応して長くなるので、ボンド磁石を形成することが難しくなる。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本開示は、ロータコアの軸方向の長さを比較的長くしても、良好な品質でボンド磁石を形成可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、軸心及び磁石配置用孔をそれぞれ有する第１コア及び第２コアを準備する工程と、
金型装置に対して前記第１コアをセットする第１セット工程と、
前記第１セット工程の後に、前記第１コアの前記磁石配置用孔内に、磁性粉末を含む射出成形用の材料を充填する第１充填工程と、
前記第１充填工程の後に、前記第１コアに前記第２コアが軸方向に隣接する態様で、前記金型装置に対して前記第１コアとともに前記第２コアをセットする第２セット工程と、
前記第２セット工程の後、前記第２コアの前記磁石配置用孔内に、前記射出成形用の材料を充填する第２充填工程とを含む、回転電機用ロータ製造方法が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本開示によれば、ロータコアの軸方向の長さを比較的長くしても、良好な品質でボンド磁石を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例１による回転電機用ロータ製造装置を示す概略図である。
実施例１の回転電機用ロータ製造方法の流れを示す概略的なフローチャートである。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２００）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０１）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０２）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０３）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０４）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０５）の説明図である。
実施例１のスライドスペーサの説明図である。
実施例１のスライドスペーサの他のバリエーションの説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０６）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０７）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０８）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２０９）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２１０）の説明図である。
実施例１の製造方法における工程（Ｓ２１１）の説明図である。
実施例１の製造方法における初期化工程の説明図である。
実施例２による回転電機用ロータ製造装置を示す概略図である。
実施例２に対する変形例の説明図であり、図１８と同様の断面視を概略的に示す図である。
実施例２の可動スペーサの説明図であり、軸方向視で可動スペーサの動き（各状態）を示す図である。
実施例２の可動スペーサに対するロボットハンドの動きの説明図とともに、可動スペーサに係る他の変形例を示す説明図である。
実施例２の可動スペーサに係る他の変形例を示す説明図である。
実施例２の回転電機用ロータ製造方法の流れを示す概略的なフローチャートである。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０１）の説明図である。
実施例２のロボットハンドの把持姿勢を示す図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０２）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０３）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０４）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０５）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０６）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０７）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０７）の更なる説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０８）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３０９）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１０）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１０）の更なる説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１１）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１２）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１３）の説明図である。
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１４）の説明図である
実施例２の製造方法における工程（Ｓ３１５）の説明図である。
ボンド磁石を備えるロータコアの概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。
【００１０】
以下では、大きく２つの実施例を、それぞれ実施例１、実施例２とも称し、実施例１から順に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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